摘要：基于文物保护的客观要求,在文物展览过程中应尽可能屏蔽紫外光辐射,减少紫外光照引起的损伤。因此,文章讨论了现有抗紫外光技术的发展现状,并设计基于半导体量子点材料的抗紫外光电子吸波涂层材料。实验中采用绿色环保的溶胶-凝胶法,制备了氧化锌基量子点材料,进而制备了可以屏蔽紫外光、透过可见光的电子吸波涂层。该涂层在文物展览等诸多领域具有极高应用价值。

摘要：针对传统大尺寸复杂曲面特征点坐标测量过程中存在的被测工件与测量系统进行坐标系统一时会存在较大偏差、被测工件在测量过程中易产生移动和深孔中心位置点无法准确测量等问题,设计了一种用于大尺寸复杂曲面特征点的坐标测量系统。首先,对手持框架和探针的结构进行了设计,使用iGPS定位系统和工业机器人搭建了测量系统。然后,采用微平面法对探针测头进行了补偿。测量系统可同时实现对大尺寸曲面上特征点三维坐标的自动化测量和动态测量。实验结果表明:采用微平面法的测头补偿误差不超过±0.2mm,深孔中心位置点的测量精度在±0.2mm左右,测量系统不确定度为0.279mm。测量系统可实现大型复杂曲面坐标的动态跟踪测量,且适用于带有深孔特征的曲面测量。

摘要：机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容,基于Halcon所提供的标定板,充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响,设计一种全新的、高精度、高效率的Eye-in-Hand手眼标定方法,该方法在标定了相机内外参数的同时也建立了相机图像坐标系与机器人基坐标系之间的相互转换关系,并通过实验进行了验证,其平移误差在1mm,旋转误差在1。以内。实验结果表明该方法具有较高的标定效率与较高的标定精度,可广泛应用于工业机器人视觉系统手眼标定中。

摘要：本文介绍了四旋翼跟踪智能车的设计过程。由四旋翼下方搭载的摄像头采集视频图像信息,通过WIFI模块传输至PC机,在PC机上结合Open CV视觉库来完成对所采集到的图像信息的分析及处理,计算出四旋翼与行进中智能车相对位置偏差,并通过WIFI传回到四旋翼飞行器的MCU,MCU根据偏差位置控制其飞行姿态来调节飞行路径,完成四旋翼对行进中智能车的追踪。

摘要：根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平台速度进行分析。运用Adams软件对设计的5自由度串并联机器人进行仿真分析,并验证机构的可行性。结果表明,该机构具有运动比较平稳、工作空间大等特点,对5自由度串并联机构多驱动器控制提供了参考依据。

摘要：本文在已有轮式机器人的基础上,添加语音输入输出组件,利用微软语音识别开发包对机器人的基础程序进行修改,使无法通过语音与人进行交流的机器人能够与人交流,并通过语音控制机器人行动,实现两者间简单的语音交互设计。

摘要：通过磁控溅射法在单晶Si(100)基片上生长了不同厚度的BiFeO_3多晶薄膜,对样品的结构、形貌、磁性进行研究。结果表明,通过改变溅射时间,影响薄膜微观结构。样品薄膜具有平整的表面。室温下,样品呈现反铁磁有序。

摘要：本文构建肿瘤生物信息管理系统,在线对癌症基因检测参数进行显示、检测、控制及网络监控,将准确、高效的全自动化高通测序数据作为生物信息管理系统的分析技术核心,同时结合好计算机管理系统、在线监控系统,实现为肿瘤患者提供最有效的科学诊疗方案的需求。

摘要：针对四旋翼无人机跟拍过程中视角固定,易丢失目标的问题,设计了一种基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统。首先,使用云台相机对地面移动目标进行拍摄,通过对目标的颜色特征和形状特征进行检测识别,使用核相关滤波(KCF:Kernel Correlation Filter)方法进行视觉跟踪,得到地面移动目标在图像坐标系的位置。然后,通过建立针孔模型,解算出在云台相机带有俯仰角时的无人机与地面目标的相对位置关系。最后,设计了离散串级比例-积分-微分(PID:Proportion-Integral-Differential)踪控制器,实现对无人机的位移控制,使四旋翼无人机可对地面移动目标进行稳定跟踪。同时设计了串级比例-微分(PD:Proportion-Differential)控制器以实现云台相机的视角跟踪,增大了无人机的跟踪范围,降低了丢失目标的风险。实验结果表明,所设计的四旋翼无人机跟踪控制系统可实现对地面移动目标的稳定跟踪。