摘要：针对现有腕部康复机构运动范围小,存在柔顺性和舒适性差等问题,提出一种新型绳索驱动、压缩弹簧支撑的柔性并联腕部康复机构。机构定平台、动平台由三根绳索和压缩弹簧连接,弹簧用来模拟腕骨与韧带复合体,起支撑并限制与掌骨相对应的动平台运动;动平台模拟掌骨末端,定平台模拟桡骨和尺骨末端;三根绳索模拟肌肉来驱动并联机构。考虑弹簧轴向位移以及柔性问题,基于有限转动张量法和力与力矩平衡分析方法,构建系统逆运动学数学模型,得到运动学和静力学联合求解的非线性方程组。通过对机构模型分析,完成0~75°下各绳索长度和拉力的数值求解。通过仿真与试验得到人体腕部生理运动空间和机构有效工作空间,验证了机构的合理性和分析方法的正确性。所提出的求解方法对康复机器人和绳索驱动并联机构设计具有积极的促进作用。

摘要：在全球变暖和能源危机的背景下,能源问题已成为全球各国战略安全的重要组成部分。氢能作为可持续的新型可再生清洁能源,对缓解全球性能源短缺具有重要意义。在众多制氢候选方案中,电解水制备氢气被认为是最可靠、最可行的途径之一。但在电解过程中,反应动力学极为迟缓的阳极析氧反应(Oxygen evolution reaction,OER)严重制约着整体反应效率。因此,开发成本相对低廉、催化剂性能优异、耐久性好的高效OER电催化剂,从而提高电解水制氢工艺技术的能源转换效果受到了广泛关注。本文首先简要阐述了析氧反应的反应机制及其性能的评价参数,接着对非贵金属催化剂的研究进行分类讨论,并列举了提高催化性能的策略和方法,最后对设计新型催化剂进行展望。

摘要：为了提高杂交大豆育种效率,进一步提高杂交大豆产量,以5份大豆细胞质雄性不育系为母本,12份恢复系为父本,采用NCⅡ设计方法组配60个杂交组合,对产量、单株荚数、单株粒数和每荚粒数分别进行杂种优势、配合力效应、及其与F1性状的相关性分析。结果表明,F1产量性状中亲优势组合占全部组合的55%,超高亲优势组合占30%,中亲和超高亲优势均≥20%的占15%。单株荚数、单株粒数、每荚粒数等产量相关性状的中亲优势组合分别占55%、56. 67%和23. 33%,超高亲优势率均为负值。17份亲本材料的一般配合力(general combining ability,GCA)变化范围为-27. 94%～56. 62%,其中6份材料表现为正效应;30个杂交组合的特殊配合力(special combining ability,SCA)为正值,占总体的50%。此外,SCA与F1籽粒产量和单株荚数的杂种优势及其性状值均相关;GCA与产量性状值和单株粒数的中亲优势呈极显著相关,与单株荚数的中亲优势、单株粒数、每荚粒数的超高亲优势及性状值呈显著相关;各性状SCA与GCA之间不相关。单株荚数和单株粒数对产量的贡献较大。产量杂种优势强的组合双亲具有高的一般配合力,而且兼具有较高的特殊配合力。

摘要：为了提高材料利用率和降低企业成本,以某A型车后背门外板汽车覆盖件为研究对象,采用Autoform软件对某后背门外板冲压成形的材料利用率进行了分析。首先,通过优化工艺补充面、采用套裁工艺来提高材料利用率;其次,对优化后的套裁复合件的冲压成形性、滑移线及成本进行仿真分析;最后,对经套裁工艺冲压后的实物零件进行分析对比,结果显示调整为套裁冲压工艺的每辆车可以降低成本5.21元,材料利用率提高至49.9%。实验结果验证了套裁工艺的正确性,达到降本增效的目的,同时也验证了材料利用率的高低以及冲压工艺的难易程度均与产品设计阶段关系密切,可为后期新车型在产品设计和生产制造中提供宝贵的应用经验,为企业制造与生产降低成本提供一种验证手段。

摘要：为了研究复合中草药添加剂“补中益气散”和“白龙散”对吉林白鹅生产性能的影响,试验选取100只体重无明显差异的吉林白鹅蛋用品系(公20只,母80只)作为研究对象,公母各半均分为对照组和试验组,且每组设置10个重复,每个重复4只母鹅和1只公鹅,分别在种鹅产蛋前、中和后期测定产蛋率、合格种蛋率、受精率、孵化率、平均蛋重、平均蛋形指数、蛋壳厚度、蛋白高度、哈氏单位。结果表明:与对照组相比,产蛋前、中、后期,试验组产蛋率分别提高了16.10%、39.73%和33.32%;种蛋合格率分别提高了6.86%、1.16%和3.64%;受精率分别提高了5.28%、4.66%和0.21%;孵化率分别提高了1.84%、14.18%和4.31%。试验组在产蛋前期和后期的平均蛋重显著提高了3.93%和7.41%(P0.05),但是相比对照组都略有提高。说明这两种复合中草药添加剂对种鹅的生产性能有促进作用。

摘要：目的克隆红花花瓣中的黄酮醇合成酶(flavonol synthase,FLS)基因并研究其在不同开花时期的表达量。方法根据红花花瓣转录组测序结果挑选FLS基因的设计引物,以红花花瓣总RNA为模板,采用RT-PCR的方法扩增FLS基因片段并连接到PEASY-T1载体上,阳性克隆经PCR检测后进行测序。结果获得了224 bp的序列,将获得的序列在NCBI上进行Blast比对,该基因与其他物种的FLS基因具有较高的同源性。结论克隆了红花FLS基因中间片段,根据FLS基因片段设计引物,对红花不同品种不同开花时期进行荧光定量PCR分析,红花FLS基因在吉红油姊妹系的盛花期表达量最高。

摘要：松果仁具有较高的营养价值,社会需求量大。本文针对现有松子破壳机存在自动化程度低、功能单一等问题,研究了集喂料、破壳及筛选于一体的小型松子自动破壳机,设计了机械机构和电气控制。通过实验测试结果表明,该机操作容易、破壳效率高、筛选效果好、自动化程度高,满足松果加工需求。

摘要：传统无功补偿装置存在损耗大、输出电压低等缺点,难以满足现代电力系统电网电压等级和容量要求,通过建立系统的数学模型,设计了级联H桥多电平静止无功发生器.针对系统强耦合性的特点,内环采用基于前馈解耦的PI控制,外环应用PI控制.仿真结果表明:所提出的控制策略具有动态响应速度快、稳态精度高、补偿效果好等优点.

摘要：目的克隆红花花瓣中b ZIP20(Basic region/leucine zipper motif)基因,研究其在不同组织中的表达量并构建其植物表达载体。方法根据红花转录组测序结果挑选b ZIP基因的设计引物,以红花花瓣总RNA为模板,采用RT-PCR法扩增b ZIP20基因开放阅读框(ORF)片段,利用RT-PCR法分析在红花不同组织以及尖孢镰刀菌侵染后红花根部b ZIP20基因的表达量,同时构建植物表达载体p BASTA-b ZIP20。结果 b ZIP20基因ORF长981 bp,编码326个氨基酸(Gen Bank登录号为KT692605)。红花b ZIP20与其他物种氨基酸具有一定的同源性,其与芝麻、野茶树的氨基酸序列相似性高达85.41%和83.99%。实时荧光定量PCR分析表明,b ZIP20基因在不同组织中的表达水平具有显著差异,在花中呈现高表达,而在其他组织中低表达。接种尖孢镰刀菌的红花根部组织中b ZIP20基因的表达显著上调。结论成功地对b ZIP20基因进行克隆及表达分析,并构建植物表达载体p BASTA-b ZIP20。