摘要：工厂非标零件的设计是一个复杂的过程。每次需要设计的零件尺寸形状不同导致每次设计都要进行多次重复的绘图。利用Autodesk Inventor就可以实现对零部件的尺寸形状的改变,这样设计者就可以通过设计某个零部件的模型来完成对这种零部件的标准化设计。利用Inventori Logic实现零件之间的关联,完成改变零件尺寸而与它关联的零部件尺寸随之发生改变。这样就可以使得重复性设计变得简单化。

摘要：针对应急电源带非线性负载时存在波形畸变和负载切换动态性能差等问题,通过对系统带有不同负载传递函数的分析,提出了模糊自整定PI控制与三闭环控制相结合的复合控制策略。通过系统仿真,将该复合控制策略应用于DSP(Digital Signal Processing)控制的1 k W应急电源样机上。实验结果表明,该控制策略具有良好的动态性能和较强的谐波抑制能力。

摘要：通过实例阐述了直齿轮齿条的精确建模方法,并介绍了具体的设计原理,将生成的一对齿轮齿条进行标准安装生成啮合模型。通过ABAQUS转化成由节点及元素组成的有限元模型,进行接触应力的静力学求解,并介绍了算法原理。说明了新的接触单元法的精确性、有效性和可靠性。

摘要：基于机器加工时间最短的思想设计混合遗传算法,从全局和局部引导算法搜索方向,提高了算法的效率。用该混合遗传算法求解了某军工企业的一期工程问题,取得了较好的结果。

摘要：人参皂苷是人参的主要活性成分之一,具有提高免疫力,抗氧化,抗疲劳,抗肿瘤等多种药理活性作用,如何高效率得到高质量的人参皂苷现已成为研究热点。因此,本文综述了人参皂苷提取、分离纯化方法,并对其进行了比较,为其确定人参皂苷的最佳提取分离纯化方法,旨在为人参皂苷开发和利用提供一定的科学依据。

摘要：为解决桥式吊车水平移动过程中的定位控制与防摆控制问题,利用拉格朗日方程建立了其非线性数学模型,设计了自抗扰控制器(ADRC:Auto Disturbances Rejection Controller)并与比例微分(PD:Proportional Differential)控制器。利用人工鱼群算法对控制器参数进行了整体优化,克服了试凑参数的繁琐性。通过仿真实验对控制器进行的测试结果表明,该控制器系统能有效抑制负载摆动,对系统参数变化及摆角扰动有很强的鲁棒性。

摘要：以青霉素V钾为原料,采用过氧乙酸作催化剂合成青霉素V亚砜酸,收率可达96.1%。实验证实,将青霉素V钾干粉加入8%过氧乙酸溶液可得最佳收率。反应结束后,用稀硫酸调pH值至1.5时,青霉素V亚砜酸就从反应液中直接结晶析出。

摘要：结合具体的组件装配设计,以CATIA V5为平台,提出了Framework方法,提高了装配设计效率。

摘要：传统的基于图像视觉伺服控制需要计算雅可比矩阵和解雅克比矩阵的逆,其结构复杂、计算量大且系统的实时性不够理想。基于粒子群遗传算法优化的BP(Back Propagation)神经网络(PSO-GA-BP:Particle Swarm Optimization-Genetic Algorithm-BP)通过学习图像特征空间到机器人运动空间的映射关系,实现了“眼在手上”的机器人视觉伺服控制,通过优化BP神经网络的权值和阈值,防止了其训练时间长、收敛速度慢等弊端。实验结果表明,优化后的算法运算效率较高,所设计的控制器能使机器人末端执行器在更短的时间内达到预期位置,图像特征点运动位置的实际值与期望值平均误差约为2个像素,具有良好的收敛速度和控制精度。相关结论可为机器人视觉伺服控制提供优化依据,提高算法的应用性能。

摘要：针对现存多种Ad Hoc组播路由协议的有效性差、控制开销大等问题,设计并实现了一种基于动态广播环的组播路由(DRMR:Dynamic Ring based Multicast Routing)协议,确定了DRMR协议的实现框架,定义了各功能模块。在该协议中,组播路由建立和维护每个组成员广播环所构成的连通环图,当组成员广播环离开连通环图时,采用逐步扩大广播环的半径恢复其连通性。仿真结果表明,DRMR协议具有较高的数据分组递交率和较低的路由维护开销,其总体控制开销比基于需求的多播路由协议节省,能满足Ad Hoc网络对组播应用的要求,对研究Ad Hoc网络人员具有实际参考价值。