摘要：为了实现水声信号检测功能并降低功耗,设计并实现了一种基于STM32L476单片机的超低功耗水下值守系统.采用快速傅里叶变换(FFT)算法对获取的水声信号进行处理,以判断是否存在有用信号.为了保证信号检测的实时性,系统必须连续工作.为此,从微处理器选择、供电系统优化、时钟优化、外设配置、程序设计5个方面对降低系统功耗进行了分析与设计.在保证实现对信号连续实时检测的基础上,将系统的功耗降至7.30mW,该方法满足了设计要求.

摘要：以玉米粉、藜麦粉和藜麦麸皮粉为试材,采用单螺杆挤出工艺,通过单因素试验设计和响应面法优化了产品工艺.结果表明:影响藜麦高膳食纤维再制米的因素为一段挤出温度>二段挤出温度>藜麦粉>藜麦麸皮粉.当一段挤出温度为145℃、二段挤出温度为90℃、藜麦粉添加量为10.00%、藜麦麸皮粉添加量为1.00%时,营养米感官评分为96.13分.本研究制得的藜麦高膳食纤维再制米质量高、品质好.

摘要：[目的]筛选迎红杜鹃和兴安杜鹃的最佳生长培养基．建立其高效快繁体系。[方法]以迎红杜鹃和兴安杜鹃的嫩茎段为外植体，以改良MS为基本培养基，附加不同浓度的IAA、IBA、NAA和GA3，应用均匀设计法，选用U10（10^4）均匀表，考察了4种激素不同浓度配比对2种杜鹃嫩茎腋芽生长伸长及茎段生根诱导率的影响，并以2种杜鹃再生植株的茎节为材料，以节培法进行快繁，建立高效快繁体系。[结果]最适合迎红杜鹃嫩茎腋芽生长伸长和嫩茎段生根的培养基为：改良MS＋IAA0．10mg／L＋GA，1．20mg／L，再生率97％；最适合兴安杜鹃生长的培养基为：改良MS＋IBA0．10mg／L＋GA3 1．20mg／L，再生率98％。对2种杜鹃再生植株的快繁表明，在35d的一个培养周期内，增殖倍数达60以上。[结论]成功建立了迎红杜鹃和兴安杜鹃的高效离体快繁体系。

摘要：为了提高压电驱动器的性能及工作能力,设计了一种多自由度激振器。分析了激振器的工作原理,建立了激振器的理论模型,利用多自由度分析计算多阶共振频率,计算影响激振器各阶共振频率的主要影响因素。设计和制作了激振器样机,使用阻抗分析仪测得了系统的多阶共振频率,分析激振器中刚度和质量对共振频率和振型的影响,并绘制出了测试曲线图。结果表明,激振器结构中结构刚度和配重质量影响系统的共振频率,为机械结构构造共振系统提供了理论依据和技术参考,有非常重要意义和价值。

摘要：SSWZ330型十字轴万向联轴器广泛应用于重型机械中,但由于制造误差,常出现回转体质量不均衡现象,而产生较大的惯性力,严重影响了其使用寿命。利用CATIA对实际加工的零件进行三维实体造型,装配后导入ADAMS中,并对存在不平衡质量的联轴器进行运动仿真分析。针对变化的轴间角和工作负载,得出输入轴、中间轴及输出轴的角速度变化曲线和转矩运动曲线。通过分析得出万向联轴器出现问题的主要原因,为联轴器的后续加工和安装调试提供理论依据。

摘要：为分析单晶片与双晶片压电换能器发电能力的强弱,设计了单-双晶片压电换能器发电实验装置。首先对装置结构设计和工作原理进行了说明,采用悬臂梁支撑方式进行发电,对单-双晶片换能器进行了仿真分析,得出了换能器工作的形态以及最佳发电频率;然后对系统进行了单-双晶片换能器实验对比测试,分析了驱动频率与激励振幅对单-双晶片换能器发电能力的影响规律并进行了对比分析。实验结果表明,单-双换能器在共振频率状态下发电能力效果最佳,发电量随激励振幅和驱动电压的增大而增大,双晶片换能器发电能力要优于单晶片换能器,为压电材料发电提供了理论依据和技术参考。

摘要：为解决运用混沌图引力搜索算法(CGSA:Chaotic Gravitational Constants for the Gravitational Search Algorithm)难以计算经典的压力容器设计(PVD:Pressure Vessel Design)约束优化问题,提出了一种改进的混沌图引力搜索算法(CGSA9+)。首先,分析PVD约束条件中各变量间的相互依赖关系,确定总体中各维度随机的先后依赖顺序;其次,在继承CGSA算法子代产生的规则基础上,更新越界子代的产生规则,借助当前全局最优解位置,优化子代产生规则;最后,通过循环验证是否满足约束,进而求解与评估,得到最优解。对比实验表明,该新算法能有效解决PVD约束优化问题,并具有较好的优化效果。

摘要：针对查询-概念二分图因概念抓取和查询词权重设计不足而导致构建的用户兴趣模型不合理的问题,提出一种基于查询-概念二分图的用户兴趣建模算法。通过tf×idf公式抓取概念,并利用用户对查询词的浏览时间计算查询词的权重,确保改进后的查询-概念二分图能更准确地表示用户的查询意图。实验结果表明,该算法构建的用户兴趣更为合理。

摘要：针对传统听障儿童发音康复训练中患者主动训练积极性逐渐减弱的问题,设计了一种基于虚拟现实VR技术的沉浸式听障儿童发音康复训练系统。系统采用Unity3D引擎开发康复场景,并采用虚拟现实头盔作为输出端展示虚拟环境,其能以极高的还原度重现虚拟环境,具有很高的沉浸感。通过面部捕捉技术,训练出标准的发音、口型等,通过高清晰的视觉虚拟现实成像系统及手部动作捕捉系统实现人机交互的方式,触发训练功能,利用虚拟现实技术实现更好地帮助听障儿童进行沉浸式发音康复训练。实验结果表明,系统中的发音训练方式可以有效地提高听障儿童的发音能力,对患者语言能力的康复具有积极作用。

摘要：设计了一种全新的六足并联步行机器人,具有两条腿和六只脚,在腿部并联结构运动学反解的基础上进行了腿部工作空间的解析,并对工作空间进行了仿真分析。仿真结果表明,6-UPU并联机构的动平台在x、y、z方向上最大的活动范围均为150 mm,为进一步步态控制提供了重要参考。