摘要：针对查询-概念二分图因概念抓取和查询词权重设计不足而导致构建的用户兴趣模型不合理的问题,提出一种基于查询-概念二分图的用户兴趣建模算法。通过tf×idf公式抓取概念,并利用用户对查询词的浏览时间计算查询词的权重,确保改进后的查询-概念二分图能更准确地表示用户的查询意图。实验结果表明,该算法构建的用户兴趣更为合理。

摘要：针对传统听障儿童发音康复训练中患者主动训练积极性逐渐减弱的问题,设计了一种基于虚拟现实VR技术的沉浸式听障儿童发音康复训练系统。系统采用Unity3D引擎开发康复场景,并采用虚拟现实头盔作为输出端展示虚拟环境,其能以极高的还原度重现虚拟环境,具有很高的沉浸感。通过面部捕捉技术,训练出标准的发音、口型等,通过高清晰的视觉虚拟现实成像系统及手部动作捕捉系统实现人机交互的方式,触发训练功能,利用虚拟现实技术实现更好地帮助听障儿童进行沉浸式发音康复训练。实验结果表明,系统中的发音训练方式可以有效地提高听障儿童的发音能力,对患者语言能力的康复具有积极作用。

摘要：设计了一种全新的六足并联步行机器人,具有两条腿和六只脚,在腿部并联结构运动学反解的基础上进行了腿部工作空间的解析,并对工作空间进行了仿真分析。仿真结果表明,6-UPU并联机构的动平台在x、y、z方向上最大的活动范围均为150 mm,为进一步步态控制提供了重要参考。