摘要：卫星微振动隔振器建模是进一步整星振动仿真、优化和控制的基础。针对五参数分数阶导数模型无法描述液体阻尼式卫星隔振器幅变特性的缺点,根据试验数据,分别对各位移振幅激励下的隔振器的动特性曲线进行参数识别,根据参数识别结果,对五参数分数阶导数模型进行幅值相关性修正,引入幅变因子。由仿真结果与试验结果的对比可知,引入了幅变因子的分数阶导数模型可以很好地预测隔振器的幅变特性。在提出的改进型分数阶导数模型的基础上,进行了模型参数影响分析。所提出的建模方法可为微振动隔振器的设计和分析提供参考。

摘要：为准确分析驱动桥齿轮传动系统的动力学特性,指导驱动桥的减振降噪设计,进行了驱动桥总成的刚柔耦合建模和试验研究。首先,采用有限元法建立了齿轮、桥壳和主减速器壳体等结构模型;然后,结合用多体连接单元模拟的轴承、花键和传动轴中间支撑等部件,构建了完整的驱动桥刚柔耦合模型;最后,对驱动桥进行自由状态和整车安装状态下的模态试验。结果表明:驱动桥在自由状态的振型不能反映实际约束下模态振型;因此不能单独将驱动桥作为研究对象,而须进行包括与之相连接的传动轴和钢板弹簧等部件在内的整车安装状态下的模态试验;将轴承和花键等部件简化为多体连接单元,可在保证模型计算精度的前提下,显著提高计算速度;驱动桥模态仿真和试验结果误差在7%以内,说明驱动桥刚柔耦合模型是合理的,对研究驱动桥的振动噪声特性有一定的工程实际意义。

摘要：针对传统黑木耳品质分类效率低,识别准确率不佳等问题,提出一种基于卷积神经网络和Transformer相结合的黑木耳图像品质分类方法。该研究以CoTNet模型为基础网络,设计了MICS-CoTNet黑木耳品质分类网络模型。首先,重新规划CoTNet模型主干特征提取模块的迭代次数,降低模型的计算冗余;其次,提出坐标归一化注意力机制以增强黑木耳图像局部关键特征权重,抑制主体特征干扰;最后,引入MobileNetV2模型中特征提取模块Inverted Block,并优化CoTNet模型核心模块CoT block,增强模型对黑木耳数据的特征提取能力。将MICS-CoTNet模型与EfficientNetV2、NfNet等12种模型进行对比,结果表明,综合模型准确性和轻量性等方面,MICS-CoTNet模型表现最佳。其中,MICS-CoTNet模型在干黑木耳数据中识别准确率可达98.45%,相较标准CoTNet提升5.22个百分点;在鲜黑木耳数据中识别准确率可达98.89%,相较标准CoTNet提升2.60个百分点。MICS-CoTNet模型占用内存为30.98M,相对于原CoTNet模型减少96.57M。将MICS-CoTNet模型部署到Jetson TX2 NX中,实时推理速度为18帧/s。该研究提出的MICS-CoTNet黑木耳品质分类模型识别准确率高,运算速度快,为黑木耳实时品质分级的实际应用提供了理论基础及技术支持。

摘要：针对传统行人检测系统采用全局模板搜索匹配识别易造成大量的盲目空间搜索,降低了行人检测的实时性,且难于直接服务于车载环境下的无人驾驶、行人安全保障技术等应用的问题,基于运动行人与车载移动背景的运动差异性,提出了基于光流聚类的行人区域快速估计方法。该方法首先利用局部与全局光流相结合的计算方法,获取图像光流场;根据移动背景与前景的运动差异,建立了光流聚类算法和背景估计方法,获取剔除背景的可能前景光流图。然后利用图分割算法,实现光流矢量图分割,获取运动物体候选区域。最后根据人体形态特性,判别运动物体候选区域是否为行人有效区域,从而实现行人区域估计。基于JLU-PDS和Daimler国际行人共享测试库进行试验,结果表明本文算法具有较好的检测效果,能够极大地降低行人识别的空间搜索范围,为车载主动行人保障技术、无人驾驶、智能车辆等研究和应用提供了技术支持。

摘要：构建基于Nyquist稳定判据的联网光伏逆变系统的稳定性分析方法,分析电网阻抗对联网光伏逆变系统运行稳定性影响,并提出一种根据电网阻抗大小改进系统控制器增益的控制参数整定方法,以提高联网光伏逆变系统的运行稳定性。设计算例和仿真结果验证了理论分析及参数整定方法的有效性和可行性。

摘要：红外热像仪具有全天候成像、环境适应性强、非接触测温等优点,被广泛应用于国民经济的各个领域。本文设计了一套可组网的自动聚焦红外热像仪系统。系统主要分为3个部分:(1)红外热像仪成像组件,包括可变焦红外成像光学镜头和非制冷红外焦平面探测器;(2)自动聚焦闭环控制组件,包括FPGA图像评价单元、电机反馈控制单元和聚焦搜索算法;(3)红外热像仪网络化监控嵌入式组件,包含视频压缩编码、私有网络控制传输协议、OSD(on-screen display)温度叠加等功能。该系统可广泛应用于港口码头、石油化工、危险品仓储等领域,并将逐步成为这些领域事故预判和报警的重要安全监控设备。

摘要：近年来由于人类生产活动日益加剧,引起的大气气溶胶和臭氧等大气粒子含量的变化对全球气候变化有着重要影响。为了监测上述大气粒子含量,在总结国内外研究现状的基础上,提出使用合理的温控结构来设计制造一款新型多波段太阳辐射测量仪,用来适应国内纬度跨越大、温差大的工作环境。新型太阳辐射测量仪涵盖可见-红外波段,采用九个带通滤光片分别对应两个光电探测器的结构,可以避免探测器相互定标引起的定标误差并减少定标工作量。经ANSYS Workbench热-力耦合仿真,上述太阳辐射测量仪所采用的温控结构在两个极端温度条件下的变形量满足设计要求。

摘要：为解决秸秆捡拾打捆后含土率高的问题,该文提出通过振动方式去除粘附和夹杂在黄贮秸秆中的土壤,以提高秸秆的后续利用价值。通过试验台设计和高速摄像分析,发现了秸秆振动去土规律;以土壤去除率和秸秆损失率为指标,以摘穗后整株铺放和切碎铺放的秸秆为研究对象,对各参数进行了单因素试验,建立了振动去土试验边界条件;通过三元正交多项式回归试验,在振动频率、振幅和振动时长三因素下,分析了2种秸秆物料的土壤去除率和秸秆损失率的变化规律。获得了黄贮秸秆振动去土的最优组合为:整株铺放秸秆振幅15 mm、振动频率4.5 Hz、振动时长14 s,切碎铺放秸秆振幅20 mm、振动频率4 Hz、振动时长12 s,并通过台架试验进一步验证了最优组合,试验结果与预测值误差较小,参数模型可靠。该研究为改进黄贮秸秆捡拾打捆机的作业机理、优化关键零部件设计、提高综合作业质量,提供了理论基础和试验参考。

摘要：针对交叉条形(XS)阳极探测器所存在的解码误差问题,分析了XS阳极解码误差产生的原因及变化规律,得到了微通道板(MCP)出射电子云的直径需要覆盖XS阳极约1.64个周期的最佳工作条件。根据分析结果设计制备了一种周期为635μm的XS阳极结构,并对该阳极的电荷输出信号波形进行了采样。在分析了输出信号波形的线性及噪声的基础上,估算出XS阳极探测器的最大计数率和空间分辨率分别为1 MHz和4μm。

摘要：基于STL模型的待支撑特征识别方法,实现了对待支撑面、以及难于识别的悬吊线和悬吊点的提取。根据待支撑特征投影区域的几何特征,将其分为细小特征区域、狭窄特征区域以及大表面特征区域。针对各类区域的形状特点设计了十字支撑、单壁板支撑以及多壁板锯齿形支撑结构,并提出三点法确定支撑的起始点和终止点的方法。减少材料使用,节省加工时的数据预处理时间,提高快速成形的效率。