摘要：针对现有掌部封闭型病理纹识别算法提取的线特征较少、识别率较低的问题,提出一种基于非下采样剪切波变换(NSST:Nonsubsample Shearlet Transform)域光谱融合的手掌异常纹识别算法。首先,选取融合效果最佳的多光谱掌纹波段组合,并在NSST域内进行多尺度、多方向的分解;其次,根据分解各层子带图像的特点设计融合规则进行相应系数矩阵的融合,再通过NSST逆变换和形态学处理提取精细纹路特征;然后,利用像素点的度特点寻找符合要求的闭合纹线回路;最后,采用一种基于矩形度和偏心率等形状描述符的方法识别封闭型异常纹。实验结果表明,该识别方法能提取丰富的掌纹线特征,同时,还可准确识别6种不同类型的封闭型病理纹,识别率可达90%以上。

摘要：针对传统供水管道泄漏监测方式成本高、安全性差的问题,设计了一种用于供水管道泄漏监测的无线传感器网络节点。将节点按功能分为协调器节点、路由器节点和终端节点,以TI公司的ZigBee芯片CC2530为微处理器和通信模块,设计了这3类节点的硬件结构和软件流程。实验结果表明,该节点运行情况良好,传输数据稳定,并能按照预定网络拓扑组建、迅速扩展并重构网络。

摘要：针对应急电源带非线性负载时存在波形畸变和负载切换动态性能差等问题,通过对系统带有不同负载传递函数的分析,提出了模糊自整定PI控制与三闭环控制相结合的复合控制策略。通过系统仿真,将该复合控制策略应用于DSP(Digital Signal Processing)控制的1 k W应急电源样机上。实验结果表明,该控制策略具有良好的动态性能和较强的谐波抑制能力。

摘要：为解决桥式吊车水平移动过程中的定位控制与防摆控制问题,利用拉格朗日方程建立了其非线性数学模型,设计了自抗扰控制器(ADRC:Auto Disturbances Rejection Controller)并与比例微分(PD:Proportional Differential)控制器。利用人工鱼群算法对控制器参数进行了整体优化,克服了试凑参数的繁琐性。通过仿真实验对控制器进行的测试结果表明,该控制器系统能有效抑制负载摆动,对系统参数变化及摆角扰动有很强的鲁棒性。

摘要：传统的基于图像视觉伺服控制需要计算雅可比矩阵和解雅克比矩阵的逆,其结构复杂、计算量大且系统的实时性不够理想。基于粒子群遗传算法优化的BP(Back Propagation)神经网络(PSO-GA-BP:Particle Swarm Optimization-Genetic Algorithm-BP)通过学习图像特征空间到机器人运动空间的映射关系,实现了“眼在手上”的机器人视觉伺服控制,通过优化BP神经网络的权值和阈值,防止了其训练时间长、收敛速度慢等弊端。实验结果表明,优化后的算法运算效率较高,所设计的控制器能使机器人末端执行器在更短的时间内达到预期位置,图像特征点运动位置的实际值与期望值平均误差约为2个像素,具有良好的收敛速度和控制精度。相关结论可为机器人视觉伺服控制提供优化依据,提高算法的应用性能。

摘要：针对高分辨率科学级相机应用广泛,国内需求量大的背景,设计了基于长光辰芯公司GSENSE400图像传感器的国产化高分辨率科学级CMOS(Complementary Metal Qxide Semiconductor)相机。该相机系统包括基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的数据采集、控制与Camera-Link输出设计。FPGA主要包含SPI(Serial Peripheral Interface)配置模块、CMOS时序驱动模块、数据采集模块、Camera-Link数据转换模块以及串口通信模块。根据CMOS的时序逻辑,在FPGA中实现了CMOS驱动时序的设计。根据相机输出HDR(High-Dynamic Range)图像的数据量,同时为了简化FPGA数据传输模块的设计,通过使用1片DS90CR287芯片,选用Camera-Link的base模式进行图像数据的传输,并实现串口对相机的控制。对该相机系统进行成像测试,实现了HDR模式下连续输出24帧,2 048×2 048像素,低读出噪声、高灵敏度、高动态范围图像,基本满足科学级成像条件的需求。

摘要：为解决轴承钢球生产过程中,人工称重计数不准确,容易造成球面擦伤、混球等问题,提出了基于图像技术的钢球精确计数与尺寸识别系统。该系统采用CCD(Charge Coupled Device)工业相机连续拍摄计数盘中钢球的图像以计算钢球的数量,并识别钢球的尺寸。整个系统由进料通道、预计数盘、精确计数盘、CCD工业相机、单球补偿装置和计算机等组成。首先,钢球通过进料通道滚动至预计数盘,并且在预计数盘上呈单层排列。预计数盘的面积根据钢球的尺寸和数量可以调整,通过面积调整使预计数盘中的钢球数量小于等于所需要的钢球数量。预计数之后钢球进入精确计数盘,通过精确计数盘上方的CCD相机采集钢球图像,经过图像二值化处理及双灰度阈值算法精确计算钢球数量。根据精确计数的钢球数量与预定数的差值,采用单球补偿装置进行补偿,以准确获得钢球的预定数量。通过在划定的区域内进行相邻钢球的球心距离对比识别异常尺寸的钢球。经过样机试验证明,所设计的钢球自动计数与尺寸识别系统,可以覆盖直径为4.763~25.4 mm的钢球计数,其计数准确率和尺寸识别混球判断率均达到100%。LI Yanqing,HE Shaoxin,ZHAO Junxiao,LIU Shuangyu,REN Tao2(College of Mechanical and Electric Engineering,Changchun University of Science and Technology,Changchun 130022,China;College of Computer Science and Technology,Changchun University of Science and Technology,Changchun 130022,China)

摘要：为提高信息获取的定向性和准确性,适应大数据时代数据处理需求,以高校信息平台为应用背景,设计并实现了基于Hadoop云平台的个性化信息定制系统。该系统利用Mahout培养Bayes分类器实现数据挖掘算法的分布式,将分析处理结果存储于Hbase数据库中,并在移动终端上开发了基于Android的客户端,将移动终端与分布式信息处理平台互连,完成信息推送。测试结果表明,该系统可以为用户提供个性化定制服务,方便用户随时查阅定制信息,提高信息服务的针对性和互动性,满足用户日益增长的网络访问需求。

摘要：设计了一种变频电磁抑垢装置,对装置的Ca CO3型污垢抑垢效果进行了实验研究。以ATmega128A单片机作为装置的控制核心,定时器产生双路带死区的PWM控制信号。PM50B4LB060构成装置的逆变和功率放大部分,简化了设计过程,提高了装置的安全性和可靠性。实验研究表明:装置可以有效抑制Ca CO3型污垢的生成,具有明显的抑垢效果。

摘要：动物科学和动物医学实验研究常用的统计分析方法有t检验、卡方检验、非参数检验、单因素方差分析、两因素方差分析、多因素方差分析、协方差分析、回归分析、相关分析以及主成分分析和聚类分析等多元统计分析。统计分析方法的选择要考虑分析目的、因素和水平数量、试验设计类型、资料类型、变量数量和类型、统计分析方法的前提条件等。本研究对常用的统计分析方法的分类、选择以及如何在SPSS上的实现等进行详细分析,以期为动物科学和动物医学实验研究提供参考。