摘要：为解决现实场景下无人机目标被部分遮挡,导致不易检测问题,本文提出了基于YOLOX-S改进的反无人机系统目标检测算法YOLOX-drone.首先,建立无人机图像数据集;其次,搭建YOLOX-S目标检测网络,在此基础上引入坐标注意力机制,来增强无人机的目标图像显著度,突出有用特征抑制无用特征;然后,再去除特征融合层中自下而上的路径增强结构,减少网络复杂度,并设计了自适应特征融合网络结构,增强有用特征的表达能力,抑制干扰,提升检测精度.在DUT-AntiUAV数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与YOLOX-S、YOLOv5-S和YOLOX-tiny相比,平均准确率(IoU=0.5)提升了3.2%、4.7%和10.1%;在自建的无人机图像数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与原YOLOX-S目标检测模型相比,在无遮挡、一般遮挡、严重遮挡情况下,平均准确率(IoU=0.5)分别提高了2.4%、2.1%和6.4%,验证了改进的算法具有良好的抗遮挡检测能力.

摘要：霜层传递是表面冷凝结霜初期一个关键环节,在整个表面结霜过程中至关重要。为研究冷凝结霜过程中表面润湿性能与霜晶传播过程、速度的关系,搭建了微观可视化结霜实验测试平台,根据实验所需制备了三种不同润湿性能的高反射率表面。表面霜层传递过程大致分为两个阶段,即液滴内霜晶传播和液滴间冰桥传播。实验发现影响冰桥传播速度的主要原因是冰桥与液滴的间距L。当冰桥与液滴间距由16μm减小为2μm时,冰桥传播速度从2μm/s快速地升至12μm/s。测试了不同润湿性能表面上冷凝结霜过程和霜层的整体传递速度,研究发现,超疏水表面凝结液滴的分布特征和冰桥传播系数的明显差异是导致超疏水表面结霜过程中霜层传递缓慢的主要原因。揭示了影响霜层传递以及抑制结霜的关键因素,即超疏水表面液滴尺寸分布特性,为抑霜表面的设计和优化提供了思路和基础。

摘要：本文以花生粕为原料,通过碱溶酸沉法提取花生蛋白,利用凯式定氮法测得其含量87.7%。继续采用超声波辅助酶法制取花生多肽,以多肽得率和α-淀粉酶抑制率为指标,考察了酶的种类、超声功率、超声时间、底物浓度、酶添加量和酶解时间等因素对α-淀粉酶抑制肽的影响,确定最优蛋白酶为风味蛋白酶,在单因素的基础上设计响应面试验对酶解条件进行优化,确定制备α-淀粉酶抑制肽最佳工艺条件为:超声功率150 W、超声时间30 min、液料比20:1 mL/g、酶添加量5000 U/g、酶解时间2 h。在此条件下多肽得率为41.92%,α-淀粉酶抑制率为50.62%,与未经过超声波辅助的花生多肽α-淀粉酶抑制率35.45%相比有显著提升。根据α-淀粉酶抑制肽最佳工艺,将蛋白酶解液超滤分级分离,得到四个不同组分>10 kDa、5~10 kDa、3~5 kDa、<3 kDa,其中<3 kDa组分分子量抑制率达到最高60.21%。利用Sephadex G-15凝胶分离纯化<3 kDa组分,得到P_(1)、P_(2)、P_(3)三个组份,其中P3最高抑制率可达到73.30%。花生肽具有较好的ɑ-淀粉酶抑制效果,在开发功能性食品研究中有较大的应用价值。

摘要：为研究宽浅式梯形明渠流速分布规律,简化渠道流量测量过程、提高测流精度、促进灌区工作效率提升,利用声学多普勒剖面流速仪进行流速、流量、断面面积的测定;通过正交距离回归算法对相对流速和相对水深与二次抛物线函数拟合,得到垂向流速分布规律,根据横向流速分布规律结合测量数据,利用线性拟合分析得到横向流速分布影响系数,最终通过待定系数法得到断面平均流速与中垂线表面流速的系数值。结果表明:测点实际流速与平均流速之比作为相对流速,拟合得到的宽浅式梯形渠道断面流速分布规律R2均在0.937以上,拥有较好的相关性;宽浅式梯形渠道测线平均流速横向流速分布符合乘幂函数分布形式,并对横向流速流速分布公式进行流速验证,在横向相对位置0.2<(B-2 d)/B<1区间内误差均小于5%;推导出了宽浅式梯形渠道中垂线表面流速与断面平均流速关系,对AB两地宽浅式梯形渠道干渠进行断面流量验证,实测流量与计算流量的误差小于5%,符合量水规范的要求,可实际用于灌区量水。

摘要：Bl系数是谐振血液粘弹性传感器的关键系统参数。本文设计了一种基于速度振幅和动生阻抗的Bl系数空间分布动态测量系统。系统在驱动传感器产生简谐振荡的动态条件下,利用激光位移和阻抗分析,结合同相/正交解调算法,提取线圈的速度振幅和动生阻抗,并通过调节激励电流的直流分量来控制线圈的平衡位置,从而实现位置扫描。在[-240, 240]μm位置区间内,测量结果的最大变异系数为0.077 3%,与仿真结果的最大相对误差为2.937 9%,线性拟合相关系数R2=0.996 8。该系统可用于精确测量谐振血液粘弹性传感器Bl系数的空间分布,为传感器磁路的设计验证提供了技术支撑。

摘要：针对PCB(printed circuit board)平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力。利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI(proportion integral)电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM(pulse width modulation)脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS(metal oxide semiconductor)管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统。通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性。将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度。

摘要：为减小地基大口径望远镜在光学追踪过程中重力变形对成像质量的影响,设计了一种基于柔性铰链的高侧向刚度、亚微米精度并联调整机构。首先,介绍了系统组成并针对技术指标的要求,开展了两自由度柔性铰链设计。建立了柔性铰链并联机构的等效运动学模型和刚度模型,搭建了并联机构刚柔耦合运动学仿真系统,分析了柔性铰链对机构精度的影响。最后,搭建实验测试系统,来验证柔性铰链的设计合理性和并联调整平台刚柔耦合运动学分析的准确性。仿真和测试结果表明,柔性铰链转动刚度误差控制在3.54%之内,小位移(微米/角秒量级)运动精度达亚微米量级,大位移(毫米/度)运动精度与仿真结果对比误差控制在微米量级,机构侧向刚度优于60 N/μm,能够满足地基望远镜光学成像的要求。

摘要：为了保证踝关节康复训练的效果和安全性,设计了一种基于3-UPRU/S并联构型的踝关节康复机构及其脚部固定与快放组件,并对其运动性能与训练规划进行了研究。考虑到踝关节生理回转中心与机构转动中心不重合的影响,应用Adams软件建立了康复机构的脚踝虚拟模型,并利用角速度规划的方法对S型与T型角速度曲线进行优化,得到了一种更优的训练规划;通过逆运动学仿真,得到机构各促动器的位移数据,并使用样条拟合确定了各促动器的驱动函数;通过原理样机试验,进行了实际工作角度与训练规划的验证。结果表明,优化后该康复机构1个周期内增加了约12%的匀速训练时间,并减少了约47%的角速度波动;该训练规划能够提高踝关节康复的效果以及安全性。

摘要：一氧化碳(CO)和甲烷(CH_(4))是大气中主要的污染性气体,而且二者都属于易燃易爆气体。一氧化碳和甲烷浓度检测在人民生产生活各个领域都具有重要意义。因此,本文开展了VCSEL型CO和CH_(4)双组分TDLAS气体检测系统的研究。针对双组分气体检测,提出了一种双波长分时扫描式自主校正检测技术,消除了光信号的交叉干扰,实现了单信号环路对双组分气体的高精度检测;针对VCSEL激光器工作温度稳定性要求高和阈值电流低等工作特性,设计了高精度温控电路和精密电流驱动电路;针对双组分气体光电探测器信号幅值不同的特点,设计了偏压和增益数控可调的光信号采集处理电路。本系统进行了整体性能测试,稳定性较好。

摘要：随着种植技术的日益成熟,种植覆盖义齿逐渐成为无牙颌患者恢复美观和功能的常规修复方式,其提高了无牙颌患者的生活质量。本文对种植覆盖义齿的种植体因素、附着体因素、咬合因素和患者自身因素等对剩余牙槽嵴的影响进行综述。现有研究提示医师在进行义齿设计时,首先需要在术前考虑患者的口腔黏膜及颌骨条件,选择适宜尺寸的种植体以确保种植体周围余留充足的骨量;其次在选择附着体类型时应充分考虑种植体的数目、位置及A-P距,并适当降低牙尖斜度以避免过大的侧向力对牙槽嵴造成危害;最后还应在术后定期复查,以维持义齿更长久的使用时间及无牙颌患者更充足的骨量。然而影响颌骨吸收的因素是多方面的,未来还应对患者戴义齿的习惯和次数,口腔卫生和营养状况,全身疾病和服药情况等多种因素进一步探究。