摘要：针对模块化机器人系统与外界未知环境交互的控制任务,提出一种基于自适应动态规划的位置-力控制。首先,考虑模块化机器人系统受未知环境约束,对未知环境约束空间进行分析,并设计自适应估计算法近似未知约束参数向量,从而得到未知外部约束力转化为模块化机器人所受的近似约束力矩,设计融合位置和末端接触力跟踪误差的多指标性能指标函数,结合自适应动态规划思想和策略迭代算法,求解哈密尔顿方程,从而实现面向未知空间的模块化机器人最优位置-力控制。

摘要：阐述单片机原理课程的混合式教学模式特点,包括线上教学资源库的设计、课堂教学过程的实施、评价体系的应用。实践表明,此教学模式可以提升学生运用单片机技术的能力。

摘要：针灸推拿学博士研究生的科研素养培养具有重要意义。通过对针灸推拿科研设计与方法课程的总体设计,以课程思政教育为载体,采用“专题教育+思政渗透”的模式开展教学。为实现教学目标,教师进行了集体备课、课程思政建设、培训学习等准备。教学中,在科研选题与科研设计部分,融入“开拓创新的探索精神”的培养;在循证医学与科研项目申报部分,融入“严谨认真的治学态度”的培养;在医学科研基本要素部分,融入“仁爱尊重的伦理理念”的培养;在假说建立部分,融入“诚实守信的科研作风”的培养。通过项目驱动、讲练结合、案例探究等教学方法,使教学目标得以实现。

摘要：在新媒体时代背景下,英语专业的教育模式与发展路径正经历前所未有的变革。新媒体技术的迅速发展对英语专业的教学内容、方法、工具以及学生的能力都提出了新的挑战和机遇。新媒体时代要求英语专业的课程设置与新媒体融合,以此来强化学生的多媒体使用能力和跨文化沟通技巧。核心课程设计需围绕新媒体内容的创作、编辑和传播来构建,同时注重提升学生的数字素养和信息素养,确保他们能够有效地检索、分析和利用新媒体资源。英语专业的教育不应仅限于课堂内的理论学习,而应建立与新媒体行业的合作机制,通过实习和就业安排学生直接接触到新媒体行业的实际操作,同时加强与新媒体企业的合作项目与研究,以确保教育内容与行业需求的同步性。为了提升学生的实践能力,应用型高校可以设立专门的英语专业实践基地,并开展跨学科的实践项目,让学生有机会将所学知识应用到实际情境中,如通过内容创作、媒体管理等形式,培养学生的项目管理和团队协作能力。为了确保教育内容与行业发展保持一致,高校还需建立行业联系与信息共享平台,积极跟踪新媒体行业发展趋势,并及时更新教学内容。在教师队伍建设方面,教师不仅需要具备新媒体素养和教学能力,还需不断探索创新的教学方法和资源利用方式,以适应新媒体技术的不断变化。同时,教育机构应鼓励学生积极参与新媒体项目,提供个性化的学习路径和资源支持,以促进学生的全面发展。

摘要：对中职学校的教学现状进行了分析,发现课堂教学中学生参与感不足、知识迁移能力较弱、缺乏良好的自主学习习惯等问题,导致教学质量难以提高。为确保学生的学习效果,培养高质量的技术技能型人才,本文提出在中职学校教学中构建辩论式研讨教学模式,通过开发企业案例、构建辩论式研讨课堂、建立多元化评价体系,改变传统教学中教师主导、学生被动学习的教学模式。引入企业案例和辩论式研讨,可以让学生更好地理解、掌握知识和技能,同时提高学习兴趣和参与度。将辩论式研讨教学模式应用于课堂教学,有助于提高学生学习效果,培养学生良好的学习习惯。

摘要：随着新文科理念的提出和建设的深入推进,高等教育对影视课程的教学提出了更高要求,亟须探索与实践智慧课堂教学模式的创新路径。该研究总结了智慧课堂教学模式在高校影视课程中创新与实践的经验启示,对未来进一步优化教学策略、深化教学改革提出了建议,旨在探讨在新文科背景下如何有效构建并实施高校影视课程的智慧课堂教学模式,以提升教学质量、激发学生创新思维,助力培养符合时代需求的影视行业复合型人才。

摘要：“金课”的“两性一度”成为当前高校教学改革的目标之一。“影视音乐”课程存在教学理念滞后、教学形式与学生需求脱节等问题,基于此提出“金课”目标下,“影视音乐”课程混合式教学设计要增强学习的合作性和探究性、注重教学资源的创新性、融入人文性与思政性等策略,同时将逆向教学设计理论引入混合式教学中,提出影视音乐课程的教学设计框架。

摘要：随着新时代高等教育改革的不断推进,应用型高校的职能与作用在时代需求的背景下愈发凸显,尤其是新文科建设启动以来,以“促进多学科交叉与深度融合,从学科导向转向以需求为导向”的思路逐步深化,其中“双师型”教师队伍建设成为核心关键词之一。文章从新文科背景下的综合性艺术院校现实状况出发,详实阐述了这类高校中“双师型”教师队伍的建设困囿,并聚焦此方面,从整体的宏观视域、高校层面、“双师型”教师层面以及校企合作层面对“双师型”教师队伍建设提供了新思路。

摘要：农村职业教育肩负着为农村培养现代化产业人才的重任,是推动农村经济持续发展的有力保障。乡村产业要振兴、农村经济要发展,人才是关键,大力发展农村职业教育是必经之路。当前,农村人口老龄化、“空心化”矛盾日益凸显,传统思想束缚仍然存在,农村职业教育办学条件有限、办学方向与社会需求错位、农村地区人力资源开发难度较大,这些因素使农村职业教育的成果不能完全满足现代化农村经济发展的人才需求。因此,解决人口因素问题、改善农村职业教育办学条件、创新培养模式是新时代农村经济发展对农村职业教育提出的新要求。

摘要：随着我国大众消费水平的提高、国民文化层次的提升,消费者对文化消费需求越来越高,对文旅产品的要求也越来越高。文旅产品的文化内涵需要通过产品的外观形式及使用功能表现出来,高校艺术类专业将为助推文旅产品创意设计奠定基础。高校通过对文旅产品的研发探索创意设计的新路径,结合艺术类专业特性打造具有文化内涵的作品。文章阐述了从寻找“新年味”设计元素,到归纳总结高校艺术类专业如何运用相关元素进行创意设计,再到通过文旅产品输出文化内涵的研究过程,以期为高校艺术类专业文旅产品的开发创新提供有效的借鉴和启发,树立校园文化形象,推动校园文化精神建设,使高校艺术类专业在文旅产品创意设计方面有所发展。