摘要：针对目前衰减信号挖掘系信噪分离掘精度低问题,提出基于互相关检测技术的衰减信号挖掘系统。采用单片集成函数信号发生器ICL8038产生的衰减信号正弦波,然后利用平衡解调芯片AD630进行衰减信号锁相放大器电路设计,将相关算法与自适应滤波器进行有机结合设计了相关自适应滤波器,实现衰减信号与干扰噪声信号的有效分离,结果表明,本文系统能够实现有效的信噪分离,且获得了包含细节信息的衰减信号波形。

摘要：采用真空冷冻干燥工艺对包衣纳豆进行保存,在单因素试验基础上,通过响应面法分析优化影响包衣纳豆活菌数和纳豆激酶的因素。选取加热温度、真空度、预冻结温度为影响因素,以纳豆菌活菌数和纳豆激酶酶活为响应值,用Box-Behnken试验设计建立响应面分析模型。结果表明,加热温度30℃,真空度33 Pa,预冻结温度-40℃时,纳豆菌活菌数为7.421×10~7 CFU/g,纳豆激酶酶活为759.62 IU/mL,与模型拟合程度高。

摘要：云计算环境下的航空器是一个集大量复杂计算的、实时性较强的控制系统,部分信号的调用需要极高的实时性;传统的控制系统通常采用前后台模块,应用程序无限循环,其采用中断服务程序来处理异常事件,满足不了航空器飞行角度控制的实时性要求;设计了一种融合PID算法的单片机控制程序的航空器飞行角度控制的制系统;构建了云计算环境下航空器飞行角度控制系统的结构,通过姿态数据传感器采集航空器飞行角度信息,对航空器对飞行控制器、电机控制模块以及无线通信模块硬件进行了设计,通过融合PID算法的单片机控制程序实现航空器飞行角度的快速、准确控制;实验结果说明,所提控制系统的控制误差以及鲁棒性都优于传统控制系统,所提的系统具有可靠、灵活、实时性高等优势。

摘要：矿用断电控制器是联系井下环境参数监测系统与工作面采掘设备的桥梁。本文基于实训环境,通过设备实训培养学生在断电控制技术应用层面的系统观。通过数据采集与通讯传输实训,使学生掌握传感器的特性及其功能电路,并通过设计单片机应用系统培养学生智能设备软、硬件设计能力。通过矿用监控系统需求分析,以提交信息系统数据流图(DFD)和数据字典(DD)的方式培养学生数据建模能力。为培养学生在专业交叉和融合中快速学习新事物的能力做一些探索。

摘要：现有牧草切根机切根机构多采用从动式机构直接带动切根刀工作,存在草地切缝大、疏松范围广和扰动较高等缺点。对牧草切根机切根机构进行了创新设计,采用液压缸驱动平行四杆机构实现切根刀的锯切,利用机构往复幅度实现切根刀锯切时的稳定性。通过采用机液综合解析法设计计算,分析了平行四连杆机构的运动,建立了机构模型。通过对机构的仿真,实现了机构预期的运动要求。

摘要：探讨并设计了一套煤自燃过程模拟及倾向性快速测定实验装置。该装置拟采用热电偶传感器实时监控实验箱内不同煤层高度温度随时间变化规律,通过气体浓度检测仪测定密封容积内O2、CO2和CO浓度变化速率。根据测试结果就可以判断不同煤种的活性。

摘要：该文采用统计学方法对栗蘑虹灰1号菌株进行液体发酵配方优化,以得到适合栗蘑多糖发酵的最佳培养基配比。以栗蘑多糖含量为指标,首先采用前期单因素实验得出的6个因素,再进行Plackett-Bumrman设计筛选出影响栗蘑多糖含量的关键因素,通过响应面法确定关键因素的最佳用量和配比。结果表明:栗蘑菌株虹灰1号液体发酵培养基的最佳配方为:黄豆粉15g/L、玉米粉17.25g/L、葡萄糖20g/L、磷酸二氢钾2.237g/L、硫酸镁2g/L、蛋白胨5.88g/L,并在p H自然、25℃、140r/min条件下培养,比优化前产量提高了76.03%。

摘要：针对小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理问题,提出一种机动灵活、作业效率高、外型美观的小型水面垃圾清理机器人设计方案。对船体、垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外人工湖的清理测试。测试结果表明:机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域快速达到水面垃圾处,能将漂浮垃圾打捞到垃圾收集舱并运至指定地点,具有结构简单、成本低廉的特点,有一定实用价值和市场前景。

摘要：通过对仿生机器鱼的潜浮机理进行分析,提出了一种结构紧凑、成本较低的小型可潜浮仿生机器鱼的设计方案,并对其外形结构和推进机构进行结构设计,提供了直游、转弯和潜浮运动的实现方法,实现了小型仿生机器鱼的三维运动。

摘要：针对国际水中机器人大赛2D仿真项目抢球博弈,提出了一种基于场地区域划分的运球策略。该策略合理利用比赛场地,进行区域划分,在直线运球时设置多个中间目标点降低了运球误差,以及在狭窄区域利用仿真机器鱼的身体、鱼鳍和鱼尾等鱼体各部位进行运球。此策略避免了因鱼体与场地边缘相互作用而导致的失真现象,提高了进球效率。