摘要：SMA胀紧环是SMA蠕动管道机器人的重要部件,利用SMA的形状记忆特性,使它与孔壁之间产生胀紧力。胀紧力是关系其工作性能的最主要参数,也是设计这一部件的关键所在。从SMA的热力学本构关系及曲杆的大变形理论出发,研究了SMA胀紧环的最佳直径,胀紧力同温度、相变及几何参数间的关系,并给出了其计算方法。可用于设计SMA胀紧环的最佳直径,以及分析胀紧力同温度、相变和胀紧环几何参数间的关系。

摘要：在现代小卫星通用平台的设计中 ,由于功能及计算量的增加 ,使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈 .针对这一问题 ,以某小卫星为例 ,讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技术 .通过引入实时多任务嵌入式操作系统 ,设计以多任务并行运行为主要特征的星务管理软件体系结构 ,把外设划分为二级三类 ,通过调度任务对与不同外设相对应的任务进行调度 ,并裁剪PSOS实时多任务操作系统 ,提高代码利用率 ,缩短了系统的运行周期 ,提高了系统控制精度和可靠性 .

摘要：为提高月球车的越障能力 ,结合月球表面的复杂环境 ,设计了一种行星越障轮式月球车 .该车主要由 3大部件组成 :车架、悬架 (由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成 )和行星越障轮 .设计重点在月球车的行驶系统 ,该车不仅在悬架设计上考虑了行驶系统的越障性能———采用了扭杆弹簧和磁弹簧减振器相结合的形式 ,而且在车轮的设计上也考虑到车轮本身的越障能力———采用了行星越障轮 .对该车的行驶系统进行了概述 ,并对行驶性能进行了分析和计算 .结果表明 :该车具有较强的越障能力和灵活的转弯特性 。

摘要：将等效有限元方法应用到RRRRR的开式空间5自由度康复机械手的动力分析,建立了其基于等效有限元方法的空间动力学模型,与传统的经典的机器人动力分析方法相比,建模过程效率高、简单快捷,极其适合现代计算技术的发展.推导出了机械手的运动微分方程,并给出其降阶的龙格-库塔法解的形式.得出了机械臂的动力响应曲线,可为机械手的优化设计及控制提供理论依据.

摘要：回转铣刀是加工复杂曲面的重要工具．目前流行多种刃口曲线设计方法，因此比较其优劣具有工 程价值．通过介绍不同定义下的螺旋角对应的带角圆的拄状回转铣刀在刃口曲线、工轴联动ＮＣ加工中的进 给速度等问题的不同之处，指出了与经线成等角的定义下这种铣刀设计、ＮＣ加工及使用均具明显优点，

摘要：小卫星由于一些突出的优点正成为研究的焦点，而星载操作系统是星务管理软件指挥卫星运行的平台。当前没有专门为小卫星设计的实时操作系统，一般都是对通用嵌入式实时操作系统进行裁剪来完成，需要很大的工作量。在某小卫星设计的基础上，提出了一种星载实时操作系统内核的设计方法，其特点是：面向小卫星应用，代码少、实时性强、稳定性高。

摘要：针对带角圆的与轴线成定角的回转铣刀设计制造的两个问题———端面近域刃口不存在和制造中进给速度趋于无穷大的现象 ,分析了产生的原因是刃口曲线要满足的微分方程在实数范围内无解 ,提出用平面刃口曲线、与经线成定角螺旋线、等螺距螺旋线 3种不同的填补法解决问题的方案并给出对应的数学模型 ,这 3种方法经过试验验证可行可靠 ,为这类铣刀设计与制造提供了依据 .

摘要：为了实现对弯曲结构的三维空间数据的测量与重建,建立了光纤曲率传感器的准分布式测量系统。对该系统中传感器的布置方式、空间弯曲曲率和扭转角的测量及三维结构重建方法进行了研究。首先,将光纤曲率传感器绕成环形,布置在柔性基底的两个对称表面,组成准分布式测量系统。根据线性叠加原理,同时测量出结构的弯曲和扭转变形。使用光纤曲率传感器提供的弯曲和扭转信息,采用微分几何的方法,建立由曲线切线和曲率确定的运动坐标系,在运动坐标系中根据空间结构的扭转角确定密切平面。然后,在密切平面中进行曲线的弯曲计算和运动坐标系的变换分析,并进行拟合过程的公式推导。最后,对该方法进行了试算验证,并利用准分布式测量系统对两支点间距为500 mm的简支梁进行了结构重建。结果显示,在相邻两检测点进行20点插值时,简支梁曲线的最大偏差为1.1 mm,表明设计的系统和重建方法能够较高精度地实现曲面结构的三维重建。

摘要：设计了一种利用光导纤维测定多相光催化反应器中紫外光辐射能的新方法,并系统地研究了影响光催化反应器中紫外光辐射能分布规律的各种因素。结果表明:光催化剂对紫外光辐射能的吸收和阻挡作用较大,其紫外光辐射能量与在反应器中的穿透距离之间的关系可用一指数方程表示,Y=8 98exp(-1 1408X)。紫外光辐射能在反应器中轴向上的分布是不均匀的,在反应器的中间处最强,而在反应器上、下两部分则较小。

摘要：对高吸水性树脂的合成方法、性能改进及应用的现状进行了综述 ,讨论了微波辐射用于高吸水性树脂合成的技术优势及应用现状 ,对高吸水性树脂的分子设计与颗粒形状设计 。