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检索条件"基金资助=哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目"
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微型齿轮精密微塑性成形工艺研究
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《中国机械工程》2005年 第Z1期16卷 456-458页
作者:单德彬 王春举 周健 郭斌哈尔滨工业大学哈尔滨150001 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 
为了进行微塑性成形工艺研究,设计了一套精密微塑性成形系统.系统采用宏动/微动相结合的驱动模式,既可获得高的位移精度又可以实现较大的冲头行程,在成形过程中对工艺参数进行实时采集和记录.使用该系统进行了微型齿轮的微塑性成形工艺...
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典型气动系统优化分析
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哈尔滨工业大学学报》2001年 第5期33卷 706-708页
作者:叶骞 李军 王祖温哈尔滨工业大学SMC气动技术中心黑龙江哈尔滨150001 
气压传动系统是否能有效应用 ,在很大程度上取决于如何选择它的元件参数 .如果元件参数选择不当 ,不但提高了机器本身的造价 ,连运行成本都会相应增加 .因此采用何种方法保证其成本最低或耗气量最小就成为了长久研究的焦点 .通过对典型...
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蘑菇状股骨头表面置换假体对股骨颈的生物力学影响
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《中国修复重建外科杂志》2009年 第12期23卷 1462-1465页
作者:张广玉 贾全章 顾海栋 陈志刚哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 解放军第208医院骨科 
目的探讨自行设计的蘑菇状股骨头表面置换假体植入后对股骨颈的生物力学影响是否在安全范围内。方法取自愿捐赠55岁以下新鲜成人股骨上段标本4个,模拟测量股骨在站立位压力作用下,正常股骨、假体植入后初期(假体空隙内仅填充松质骨骨泥...
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压电陶瓷微位移器件控制模型的研究
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《光学精密工程》2002年 第6期10卷 602-607页
作者:曲东升 荣伟彬 孙立宁 徐晶 蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 
从不同角度介绍了压电陶瓷微位移器件的两种控制模型。首先,借助于统计物理学分析,结合数学建模方法,建立了一个简单实用的压电陶瓷的迟滞数学模型。其次,借助于弹性体变形理论,介绍了压电/电致伸缩陶瓷的归一化控制模型,从理论上说明...
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基于应变式传感器的桥梁无线测试系统的设计和实现
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《公路交通科技》2007年 第7期24卷 56-59,90页
作者:黄侨 李忠龙 沙学军 徐玉滨哈尔滨工业大学交通科学与工程学院黑龙江哈尔滨150090 哈尔滨工业大学电子信息与技术研究院黑龙江哈尔滨150001 
针对传统的应变式采集仪以有线方式进行数据采集和传输方法存在的问题,结合电阻应变式传感器的工作机理,提出了一种基于应变式传感器网络化的桥梁无线测试系统,使用采集软件、单片机、调制解调器FX429等主要器件,实现了数据的高精度采...
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双向不对称脉冲电源实现电路的设计
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《电力电子技术》2003年 第1期37卷 16-18页
作者:杨世彦 贲洪奇 韩基业 吴新科哈尔滨工业大学哈尔滨150001 
针对一新型表面处理工艺 ,设计了一种符合工艺要求、可输出双向不对称脉冲的高压脉冲电源实现电路。该电源的脉冲幅度、脉冲频率、脉冲占空比均可在一定范围内连续可调 ,并为此设计了以单片机为核心的智能控制电路。为保证控制电路在电...
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基于分布式射频MEMS移相器电容开关的分析与设计
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《传感技术学报》2006年 第5B期19卷 1881-1884页
作者:贺训军 吴群 金博识 宋明歆 殷景华哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院哈尔滨150001 哈尔滨理工大学应用科学学院哈尔滨150080 
通过分析MEMS电容开关的工作原理,设计出一种适合分布式射频MEMS移相器电路的新型电容开关.采用Intel-lisuiteTM软件优化电容开关的驱动电压、响应时间、释放时间和机械振动模式.结果表明,开关驱动电压为2.5V、响应时间小于30μs,释放...
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一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器
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《信息与控制》2004年 第3期33卷 380-384页
作者:左兴权 李士勇哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 
提出了一种基于人工免疫原理的最优RBF模糊神经网络控制器设计方案.首先给出了控制器结构,其次将免疫进化算法用于控制器参数的优化,设计了一种满足二次型性能指标的最优RBF模糊神经网络控制器.将该控制器用于控制实际倒立摆系统,并采...
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土-结爆炸冲击相互作用模爆试验相似设计方法
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《岩土力学》2004年 第8期25卷 1249-1253页
作者:凌贤长 胡庆立 欧进萍 陆钦年哈尔滨工业大学土木工程学院 
模爆试验是研究爆炸冲击荷载作用下地基动力性能、土-结爆炸冲击相互作用及埋地防护结构抗爆能力与破坏机理等的重要手段之一。模型相似设计是确保模爆试验能够尽可能真实地反映原型爆炸冲击动力性状的关键之一。以上覆饱和砂土层对浅...
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五自由度康复机械手臂的设计
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《机械设计》2005年 第4期22卷 18-21页
作者:车仁炜 吕广明 孙立宁哈尔滨工业大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 
在对现有上肢康复设备和上肢康复治疗分析的基础上,设计研究了一种五自由度康复机械手臂,给出了各部分工作原理及运动特性,对主要部件的承载能力进行了验算,设计选择了驱动系统。对机械臂进行了动力学仿真,证明了该设计可以满足预设动...
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