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基于联合仿真的波浪能发电装置PTO系统参数优化研究
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《船舶力学》2024年 第2期28卷 229-238页
作者:何广华 杨凯博 栾政晓 张志刚 刘朝纲 荆芃霖哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院山东威海264209 山东船舶技术研究院山东威海264209 哈尔滨工业大学机械工程学院哈尔滨150001 
PTO(power take-off)系统是波浪能发电装置(wave energy converter,WEC)的重要组成部分。本文针对摇臂式波浪能发电装置,提出一种机械式PTO系统,考虑发电机负载与机械传动的影响,开展摇臂浮子水动力性能与PTO系统的联合仿真研究。分析...
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面向在轨建造的空间机器人末端执行器及适配接口设计与验证
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《机械工程学报》2024年 第3期60卷 1-10页
作者:赵亮亮 刘子毅 赵京东 段启帆 王梓睿 刘宏哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 
针对大型空间设施在轨建造任务需求,以空间多分支机器人为应用对象,设计了一种末端执行器及三种适配接口,用于完成识别、定位、捕获、搬运、装配、攀爬和探测等任务。通过分析在轨建造任务需求,以装配对象参数、机器人性能等为依据提出...
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胶囊形气膜结构风致气弹响应及风振系数研究
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《振动工程学报》2024年 第1期37卷 31-39页
作者:陈昭庆 宋鹏飞 闫科晔 武岳 苏宁 曾聪东北电力大学建筑工程学院吉林吉林132012 东北电力大学吉林省电力基础设施安全评估与灾害防治重点实验室吉林吉林132012 哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150090 交通运输部天津水运工程科学研究所天津300456 
针对1/3矢跨比胶囊形气膜结构进行了气弹模型风洞试验,研究了结构的风致气弹响应变化规律,并给出了可供设计参考的风振系数。研究发现:结构平均变形呈迎风面凹陷,顶部隆起,横风向向外凸出的趋势,且这种变形趋势随着内压减小和风速增大...
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微生物碳链延长技术转化合成中链脂肪酸研究进展
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《应用与环境生物学报》2024年 第3期30卷 642-652页
作者:常博然 邓琳 陈茹岚 薛会英西藏农牧学院高原生态研究所林芝860000 哈尔滨工业大学环境学院哈尔滨150000 西藏农牧学院资源与环境学院林芝860000 
环境污染和资源短缺是人类当下面临的重大难题.为了实现经济效益和环境友好策略、开发清洁可再生的化学品,推动绿色生态理念下可持续的能源供应显得尤为重要.微生物碳链延长(CE)技术以微生物作为接种物生产中链脂肪酸(MCFAs),是一种新...
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中间层对GH5188高温合金TLP扩散焊接头的影响
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《中国有色金属学报》2024年 第2期34卷 443-452页
作者:滕俊飞 周惠焱 李家豪 伍大为 陈伟兼 林铁松 黄永德中国航空制造技术研究院航空焊接与连接航空科技重点实验室北京100024 南昌航空大学航空制造工程学院南昌330063 浙江工业大学化工机械设计研究所杭州310014 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001 
通过自主研发制备了三种不同W含量KCo7、KCo8、KCo9中间层,采用X射线衍射仪(XRD)、差示扫描量热仪(DSC)对中间层进行表征,并在1180℃保温60 min的条件下进行GH5188高温合金真空瞬间液相扩散焊试验验证;分别研究了中间层厚度以及不同中...
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电刺激强度对厌氧膜生物反应器产甲烷与膜污染的影响
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《环境工程学报》2024年 第5期18卷 1256-1264页
作者:黄志超 赵珂 康瑞鹏 苏小莉 张梦蝶 宋姿 孙飞云哈尔滨工业大学(深圳)深圳市水资源利用与环境污染控制重点实验室深圳518055 中国市政工程西南设计研究总院有限公司成都610213 
针对厌氧膜生物反应器(AnMBR)实现污水资源回收过程中存在的膜污染问题,研究了不同电刺激强度对AnMBR产甲烷效能及膜污染的影响。结果表明:适宜电刺激强度(1.0 V·cm^(−1))可实现较好的COD除效果,COD的平均去除率为(85.9±5.9)...
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矩形平面投影气膜结构风振响应特性及风振系数研究
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《振动工程学报》2024年 第7期37卷 1115-1125页
作者:陈昭庆 魏超 王爽 赵军宾 武岳 苏宁东北电力大学建筑工程学院吉林吉林132012 东北电力大学吉林省电力基础设施安全评估与灾害防治重点实验室吉林吉林132012 中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司吉林长春130021 哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150090 交通运输部天津水运工程科学研究院天津300456 
近年来,矩形平面投影气膜结构被广泛应用于大跨度气膜煤仓等设施中,但是规范中尚无该类结构的风振系数。本文通过风洞测压试验,测量了典型矢跨比矩形平面投影气膜结构的风荷载;运用非线性动力时程分析法分析了结构的风振响应。研究了风...
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轻合金矩形管件充液压制成形缺陷及横截面尺寸控制
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《中国有色金属学报》2024年 第6期34卷 1952-1963页
作者:温时宇 崔晓磊 林鹏哈尔滨工业大学金属精密热加工国家级重点实验室哈尔滨150001 太原理工大学材料科学与工程学院太原030024 
管材充液压制是一种先进的低载荷液压成形工艺,可用于整体成形复杂薄壁管状构件。与内高压成形不同,充液压制过程中内压只起支撑作用避免失稳屈曲,主要通过模具压制获得管件外形轮廓。压制过程管坯厚向存在拉-压应力梯度,导致卸载后管...
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基于共同邻居数的重要节点发现算法
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《计算机与现代化》2024年 第3期 115-121页
作者:盛家烨哈尔滨工业大学建筑学院互动媒体设计与服务创新文化和旅游部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 
识别重要节点一直是复杂网络下的热点问题之一,因为识别出的重要节点能够在人群中的信息传播或疾病免疫中起到重要作用。目前大量的方法研究基本上是从节点的邻居信息、网络中的最短路径和节点删除这3个角度出发。现有的基于节点邻居信...
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基于声学-光学体制的水-空跨介质通信算法
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《水下无人系统学报》2024年 第4期32卷 644-649,658页
作者:周志权 赵兴康 陈英楠 黄金鑫 赵扬哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东威海264209 威海市智能光声检测与传感技术重点实验室山东威海264209 
为实现水-空跨介质上行无线通信,文中在激光干涉检测水下声信号的基础上,通过仿真计算获得了不同水深下到水平面的声信号衰减曲线,以及不同水声功率频率信号引起的水面微振动曲线;建立了水下声源特征与水表面扰动之间的定量关系;设计了...
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