摘要：[目的]传统的参数辨识方法难以完成多维度、多自由度的综合参数辨识,为实时获取船舶的复杂参数和姿态信息,保证船舶在航行时的稳定性和安全性,将改进型野马优化算法(IWHO)引入船舶参数辨识方法,与传统的船舶辨识方法相结合,提高船舶参数辨识精度。[方法]建立船舶纵向运动模型,引入动态惯性权重设计对野马优化算法进一步优化,完成船舶纵向参数辨识方法设计。[结果]通过对比分析采用不同算法时船舶辨识模型的跟踪效果,以及在不同海浪遭遇角下的船舶参数辨识结果,发现改进型野马优化算法的辨识误差为1%左右,远低于其他算法,表明基于该算法的辨识模型能更精确地跟踪航行时的船舶姿态。[结论]该辨识方法可实时为船舶航行提供精确的参数,提高船舶航行时的可操作性。

摘要：基于虚幻引擎5构建了留胚米加工系统的数字孪生虚拟系统。面向物理仿真平台与虚拟仿真平台相互映射信息交融,构建留胚米加工产线数字孪生系统模型。针对数字孪生五维系统模型数据传输问题,构建数字孪生系统数据实时通信网络架构。针对留胚米米质的细粒度需要借助极其细微的局部差异特性进行检测以及分割的问题,面向推进稻米加工数字化转型,设计了一个基于Mask RCNN的新型综合网络。通过应用此数字孪生系统极大地提高稻米在生产加工过程中的检测速度,解决传统稻米加工产业中由于需要人工巡检导致的检测数据不及时的问题,解决碾磨精度依靠技术工人经验调控的产业痛点。

摘要：在VS2013编程环境下,结合OpenCV设计了人脸活体特征检测实验平台。该平台由图像读取、人脸及五官检测、图像分块提取特征和机器学习部分组成。通过分析人脸真实图像与欺骗照片之间的纹理特征差异,实现对人脸真实性的判别。实验平台用于训练分类器的特征是Uniform Pattern LBP特征向量,将该特征应用于活体检测是本实验的创新之处。在该实验平台上对Replay-Attack数据库和实际创建的数据库进行实验,实验结果可以看出平台的准确率及运算速度等方面具有优良的性能。

摘要：针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要,以简易二轴转台为实验平台,指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行姿态运动模拟器,模拟飞机起飞、航行和降落的过程。硬件系统由二轴转台、STM32控制器、MPU6050和PC机构成,应用软件完成转台运动控制,转台姿态信息采集、处理、存储和显示等功能。模拟器经功能测试及应用Matlab软件数据分析验证:以STM32控制器为核心,可实现飞行转台姿态的程序控制,该系统的设计达到了预期要求。

摘要：根据课程实验教学需求,基于DSP28335微控制器研制了一套旋转变压器实验教学装置,给出了系统整体设计方案及中频电源软硬件设计方法。该装置不但可以很好地完成旋转变压器常规实验项目,还能完成用旋转变压器求反三角函数的实验项目,很好地满足了教学需求,弥补了外购设备的不足。

摘要：充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提,高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要,以探索自动避障技术为出发点,利用两驱小车作为实验车,基于ESPDuino单片机作为最小系统,研制了一套自动避障实验小车系统。设计了基于超声波测距传感器的自动避障策略,实现小车自主避障,并能实现对系统的手动和自动两种控制方式。给出了实验小车系统总体设计方案、硬件电路及软件设计过程,包括主控模块、驱动模块、信息采集与处理模块、电源模块以及传感器测距、自动避障策略等设计。

摘要：运用文献资料法等以第31届里约奥运视觉符号的基本元素作为切入点,针对奥运会徽、奖牌、吉祥物、火炬这4个具有典型特征的视觉符号进行剖析,运用平面设计学与符号学相关理论来解读第31届里约奥运会与以往奥运会视觉符号的异同。认为:第31届里约奥运会视觉符号设计唯美,色彩运用丰富准确,符号图式空间感突出,实现了视觉记忆与心理反应的共识效应。无论是第31届里约奥运会会徽、奖牌,还是吉祥物、火炬设计理念等,都通过视觉符号这一基本元素来进行构建与渲染。以期能通过"点"的描述来理解里约奥运视觉盛宴的"面"的享受与独特,使奥运视觉符号的设计脉络更为清晰和易于理解,也有利于推进奥运视觉符号这一非物质文化遗产的后续理论研究。

摘要：根据LED可见光通信的特点和光在水中的传播特性,设计了一种基于可见光的水中信息传输实验系统。选取绿色LED作为系统光源,实验装置分为字符、语音和视频3个模块,各模块均由发射端和接收端组成。经实验调试,该系统传输效果较好,短距离可准确高效地完成水下信道的无线数据通信。

摘要：通过文献资料与逻辑分析等研究方法,以符号设计、视觉审美、时代演进、民族表现等多视角分析冬奥会会徽所承载的文化内涵与价值体现。得出结论:冬奥会会徽在符号化演变过程中,具有系统性、抽象性、关联性三种属性;在视觉审美上呈现出变化与统一、对比与调和、对称与均衡的特性;在时代表现方面,会徽的设计体现了时代观念与文化意识的融合;在民族情感表现力上,会徽设计因不同的表现手法而彰显举办国各异的民族气节与奥运情感。

摘要：基于多年的教学实践和经验,对哈尔滨工程大学水声学院的高频电子线路实验课程进行教学改革与探索,从教学的内容、组织、考评三个要素出发,通过增加选项、优化内容、分阶段实施的方式提升学生在学习内容上的自主性和兴趣;通过课内外结合、软硬件结合、讲台上下结合的方式提升教学组织过程的灵活性和有效性,激发学生学习热情、提升学习效果;通过设计多元立体、科学合理的考核方式,将课程考评与教学目标、人才个性化培养有机结合,确保考评更加客观公正、更能突出优秀。通过实践观察,课程改革受到学生和同行的一致好评。