摘要：介绍了应用TRIZ理论解决机动车清洗污泥处理装置研发过程中的一些工程技术问题的方法,解决了装置体积大、挤占洗车作业空间多和紫外线照射效果差的问题。设计结果表明,TRIZ理论的运用可快速准确地确定问题的探索方向,加快了解决这些技术问题的效率,取得了较满意的效果。

摘要：为了建立毛脉酸模悬浮细胞系,研究不同植物激素配比对毛脉酸模愈伤组织性状的影响,研究毛脉酸模悬浮细胞培养的多种影响因素,应用正交设计优化毛脉酸模悬浮细胞培养的条件。结果显示:在2,4-D0.5 mg/L,6-BA 3.0 mg/L,蔗糖30 g/L,培养温度(25±2)℃,光照14 h/d,光照强度1 500~2 000 Lx的培养条件下,毛脉酸模愈伤组织呈松散颗粒状,可作为悬浮细胞培养的材料;在初始接种量1 g,2,4-D 0.5 mg/L,6-BA2.5 mg/L,蔗糖30 g/L,培养温度(25±2)℃,120 r/min黑暗振荡的培养条件下,可获得悬浮细胞,当培养到24 d时细胞鲜重增长量达到最大值1.010 3 g。结论:应用优化的细胞悬浮培养条件,能获得较大量的毛脉酸模悬浮细胞。

摘要：针对实时操作系统内核μC/OS-II任务之间信息传递的灵活性不足的问题,通过硬件实现信号量的管理和消息邮箱的管理,从而增加任务间通讯与同步的高效性和灵活性.通过把基于消息邮箱的这一任务之间的通信机制硬件化实现,使得任务之间的通讯与同步过程具有更高的灵活性和执行效率.设计采用VHDL硬件描述语言进行消息邮箱管理的功能描述,并且在Xilinx公司的ISE 8.2开发软件套装上进行功能仿真和验证,最后利用Xilinx公司的Virtex-II Pro FPGA硬件平台实现其核心管理功能.

摘要：针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的航位推算(DR)在系统非线性、噪声非高斯情况下导航精度严重下降的问题,提出一种基于权值方差缩减粒子滤波的航位推算.建立无人水下航行器(UUV)的非线性运动学模型以及传感器的测量模型,利用模拟退火算法的退温函数产生自适应指数渐消因子以降低粒子权值的方差,进而增加有效粒子数,并以此替代标准粒子滤波中的重采样步骤.海试数据仿真试验表明,与基于EKF的航位推算算法相比,所设计算法避免了模型线性化、噪声非高斯的影响;与基于标准粒子滤波的航位推算相比,所设计算法降低了由于重采样导致的粒子贫化程度,从而提高了UUV导航系统的稳定性和精确性.

摘要：设计了一种简单的通过一步水热法制备三维（3D）多孔的Co3O4/石墨烯气凝胶（GA）材料。因石墨烯（Graphene）所具有互相连通的三维孔道以及Co3O4纳米微球丰富多孔结构,Co3O4/GA表现出良好的导电性和赝电容性,是一种优异的用于能量储存装置的电极材料。该Co3O4/GA复合物拥有高比表面积（139 m^2/g）和较宽的孔径分布（约为1-100nm）。单纯GA的比电容值为175.5 F/g,由于Co3O4微球的引入,使复合物气凝胶的比电容值得到了显著提升,在电流密度为1 A/g时,比电容值高达1456.3 F/g。以Co3O4/GA为正极、GA为负极、LiOH/PVA为凝胶电解质组装成全固态非对称超级电容器（SASC）,当功率密度为648.9 W/kg时,该SASC拥有优异的能量密度（68.1 W·h/kg）,说明此Co3O4/GA是一种优异的超级电容器电极材料。

摘要：在目前的高光谱图像异常目标检测算法中,通常只考虑高光谱图像的光谱特性而忽略其空间特性,针对这一问题,提出了基于联合核协同的稀疏差异指数的检测算法。本文算法将核协同与稀疏差异指数表示方法相结合,分别提出了光谱核协同和空间核协同的稀疏差异指数表示模型,进而提出了一种联合核协同的稀疏差异指数表示模型。在模拟的高光谱图像数据中,讨论了双窗口设计对所提出算法的检测结果的影响;在真实的AVIRIS高光谱图像仿真实验中,分析了不同波段选择及主成分分析对检测结果的影响。结果表明,所提出的算法检测精度高,虚警概率低。

摘要：针对目前玻璃钢管相贯线开孔工艺中存在的管道型号繁多、手工不易加工以及普通铣削机床适应性较差等问题,利用机器人的高度灵活性、适用范围广和自动化程度高等柔性特征,研究了机器人铣削玻璃钢管道相贯线的轨迹规划。迹建立了管道相贯线的坡口模型,计算出每个轨迹点的铣削厚度;基于机器人逆运动学,对机器人的空间连续运动轨迹进行了规划;设计了机器人铣削工作站运行该轨迹;最后对工作站的铣削性能进行了实验验证。实验结果表明,坡口表面光滑平整,该机器人工作站连续性好,自动化程度高,能够很好地完成玻璃钢管相贯线的铣削工作。

摘要：针对无线传感器网络中节点忙或失效导致的数据拥塞及数据丢失现象,设计了一种基于多路径的可靠路由协议——***能较好地处理拥塞并提高数据传输的可靠性.针对由于节点失效(或拥塞)导致数据无法继续转发的情况,将失效路径(或拥塞)上正在转发的数据转移到另一条有效的路径,以减少丢包数,进而提高数据传输可靠性,降低由于数据丢失对整个网络的不良影响,从而提高网络的性能.实验结果表明,提出的路由策略能有效处理拥塞,并能显著提高数据传输可靠性.

摘要：区域覆盖率是传感器网络节点调度过程中的一项重要指标。现有的栅格统计法会因为栅格大小划分而导致计算精度与计算速度的矛盾,不利于大面积传感器网络的规划调度。针对栅格统计法的不足,提出了一种基于圆弧并面积算法的几何覆盖率算法,这种算法使用简单的几何运算代替栅格统计法中大量的循环统计,是一种快速且精确的算法,结合遗传算法,并利用几何覆盖率算法设计判冗余机制,形成了传感器网络覆盖优化策略。仿真结果表明利用几何覆盖率算法的优化策略能有效提高规划效率和计算精度。

摘要：给出一种MOSFETs硅桥结构磁传感器,在方形硅膜上表面的不同位置设计4个p-MOSFETs,沟道电阻构成惠斯通电桥结构,并在方形硅膜上表面中央位置制作铁磁材料。通过采用ANSYS有限元软件建立磁传感器仿真模型,仿真结果表明,外加磁场作用下,铁磁材料受到磁场力,使硅膜发生弹性形变,产生桥路输出电压,实现对外加磁场的检测。基于仿真结果,采用CMOS工艺和MEMS技术设计、制作MOSFETs硅桥结构磁传感器,实验结果表明,当工作电压为1.0 V时,满量程输出为0.69 mV,灵敏度为1.54 mV/T,准确度为3.76%F.S.。