摘要：针对海洋工程和开发中用于水下作业的机器人、自动潜水器等水下载体需要对海底地形地貌、障碍物、沉底目标或水中目标等进行成像,以获得目标轮廓等信息,或对水下运动目标进行跟踪和识别。然而,在光照条件低或水体混浊环境中,光学成像难以获得较好的效果,而成像声呐几乎不受其影响就能获得较好的高分辨声呐图像。依据此需求,论证了成像声呐的主要技术指标,设计并实现了成像声呐的发射单元和接收单元的电子系统,对其电路性能测试和成像声呐的水池实验验证了方案设计的合理性、可行性,表明成像性能满足系统要求。

摘要：以提取多糖后的黑木耳残渣粉末为原料,采用超声-酶辅助碱法提取黑木耳膳食纤维(AADF),通过单因素实验和Box-Behnken设计确定了AADF的最佳提取工艺,进一步通过小鼠体内实验探究了AADF的降血糖功效。结果表明,在料液比(g∶mL)1∶15、超声功率350 W、超声时间50 min、耐高温α-淀粉酶用量5.0%(以黑木耳残渣粉末的质量为基准,下同)的最佳工艺下,AADF提取率为69.18%。28 d经AADF干预糖尿病小鼠饮食期间,模型高剂量组[每天AADF灌胃量为200mg/(kg·bw)]与模型对照组(每天灌胃生理盐水)的糖尿病小鼠相比,空腹血糖值下降13.72%、口服糖耐量降低16.95%,血脂总胆固醇和甘油三酯含量显著降低,高密度脂蛋白胆固醇和血清中谷胱甘肽过氧化物酶的水平升高,肝脏中的过氧化氢酶以及琥珀酸脱氢酶活力得到提高,与模型阳性组[每天二甲双胍灌胃量为100 mg/(kg·bw)]各项生理指标相近;肝脏组织病理学分析也表明,AADF对糖尿病小鼠肝损伤具有一定的修复作用。

摘要：为开展钢纤维膨胀珍珠岩混凝土在低温条件下的力学性能研究工作,本文选取使用时的温度、钢纤维体积率、膨胀珍珠岩取代率为研究参数,使用温度设为23、-10、-20和-30℃,钢纤维的体积率为0、0.5%、1.0%和1.5%,膨胀珍珠岩取代率为0、10%、20%和30%。采用正交试验设计方法设计制作了32组、共计96个试块,分别对试块进行抗压试验和劈裂抗拉试验,获得了钢纤维膨胀珍珠岩混凝土在荷载作用下的破坏形态和极限承载力等实测数据。并以此为基础,开展了低温环境下钢纤维膨胀珍珠岩混凝土力学性能的分析,通过极差分析得出各个因素对试验结果的影响程度。结果表明:随着温度的降低,钢纤维膨胀珍珠岩混凝土的立方体抗压及劈裂抗拉强度均增大,-30℃增幅最为显著。随着钢纤维体积率的增加,可以抑制试块裂缝的发展,增加膨胀珍珠岩混凝土的韧性,提高其强度。在3个研究参数中,温度对钢纤维膨胀珍珠岩混凝土力学性能影响最大,钢纤维体积率次之,而膨胀珍珠岩取代率对混凝土抗拉和抗压的影响均较小。进而通过电镜扫描结果并结合试验数据分析了钢纤维膨胀珍珠岩混凝土的破坏机理。根据实测结果提出:在混凝土制作时建议取用1%的钢纤维体积率和10%的膨胀珍珠岩取代率,此配比能够有效提高混凝土的力学性能。

摘要：智能柚子采摘机器人设计是在其他相关果蔬采摘机器人的基础上进行的迁移、类比和改进。按照智能柚子采摘机器人的功能需求,选择钣金件来做机械手臂部分,3D打印的软质光敏树脂做柔性手指,并选择适宜行走在山丘地带的履带机构以及单片机STC系列控制履带行走和手抓采摘动作。结合OpenMV以及摄像头等外部设备与避障传感器,达到对柚子的识别、采摘和避障行走。智能柚子采摘机器大大降低了采摘成本,间接提高了运输效率,将更多新鲜柚子及时运送到市场,同时也将人从采摘柚子这种单一枯燥的劳动中解放出来。

摘要：居住建筑室内热舒适度对舒适度感知、居民生活品质及建筑能耗具有重要的影响。文中以哈尔滨住宅为研究对象,抽样选取14户城市住宅,对冬季不同阶段室内热环境进行实测,分析得出时间和空间维度下的严寒地区冬季热环境现状及规律。结合主观问卷调查,建立严寒地区居民冬季各阶段热感觉评价模型,计算得出冬季三个阶段热中性温度分别为24、24.1、24.3℃,热期望温度分别为24.5、25.1、25.6℃。将实际热感觉模型与传统PMV模型进行比较,得出严寒地区城市住宅居民适应性热舒适特征。

摘要：为进一步优化数字政府“跨省通办”服务模式,提升国家治理能力与治理体系现代化水平,以“跨省通办”议题出发,从逻辑、价值、工具三个维度剖析数字政府“跨省通办”由政府中心转向人民中心、由结果导向转向成果导向、由电子政务转向数字政务的治理转换机理。从战略层、综合层、基本工具层三个层面对省级政府“跨省通办”政策实践进行定量研究,以探索“跨省通办”多元治理、协同治理与数字治理的应然走向。

摘要：针对燃气轮机温度检测高温热电偶存在的热容大、响应时间慢、无法表贴安装等诸多技术问题,利用陶瓷微纳加工技术制造出50μm厚度的柔性芯片基底,经薄膜工艺形成冗余结构的铂铑10-铂热电偶电极,通过“三明治”封装形成全陶瓷密封型热电偶,开展微纳陶瓷基高温热电偶性能与功能试验。试验表明,所设计的微纳陶瓷基高温热电偶具有快响应特点,能实现在圆滑表面进行柔性表贴安装,在0~1 000℃温度范围内,热电偶输出灵敏度与二级标准铂铑10-铂热电偶比对,偏差在±0.3%,90%响应时间优于0.1 s,热电偶具有良好的高温稳定性。

摘要：序列密码一直是密码学中最重要的加密方式之一.现提出基于神经网络算法的序列密码加密芯片设计,在保留原序列良好统计特性基础上,使输出序列的周期性和线性复杂性均有增加.利用FPG A技术进行序列密码芯片电路设计,灵活运用现代电子设计方法实现了运算功能和时序分配.逻辑综合仿真结果验证了芯片电路的正确性.该研究结果有助于序列密码算法在信息安全及现代保密通信设备中的应用.

摘要：针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上,通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制;继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响,设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益,并对其工作机理与参数设计原则进行研究;然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响;最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析,验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响,大幅度提升综合控制性能,具有理论研究意义与工程应用价值。

摘要：提出了采用双路激光-CCD进行在线检测的方法,该方法采用激光三角测量原理,用双路激光-CCD同时对零件进行检测,以减小甚至消除自动输料过程中由振动或跳动等因素给零件带来的测量误差。文中给出了激光-CCD测量零件尺寸的原理,对零件运动过程中厚度尺寸的双路补偿原理进行了理论分析;设计研制了该动态检测系统;并用该系统进行了大量的实验研究,实验结果表明:该系统对动态零件的尺寸检测精度达到±0.3μm,能适用于零件在精密加工及自动化输送过程中的高精度检测,具有很好的工程实用性。