摘要：哈尔滨近代建筑是人类历史上重要的建筑成果,近代建筑外环境的优劣也直接影响到城市的形象和历史文化的保护,研究哈尔滨近代建筑外环境景观地域性表达具有重要意义和学术价值。以哈尔滨近代建筑外环境为视角,分析植物、水景、铺装、雕塑小品和景观构筑物等载体对建筑外环境的地域文化表达,从文化内涵表达、尺度、造型、数量和色彩等方面分析建筑外环境景观地域文化表达现状及问题,提出历史与现代共生原则、自然与人文融合原则、整体与多样统一原则、发展与控制协调原则,并从营造绿色怡人的外环境、塑造情趣多变空间环境、挖掘展现地域文化特色方面提出哈尔滨近代建筑外环境地域文化景观优化策略。

摘要：自然计算因其参数少好实现等优点而被广泛应用,但是这些算法存在着寻优精度较低和易陷入局部最优解的问题,为更有效的提高算法性能,提出一种基于贪婪更新和自适应扰动的自然计算策略(Greedy-renewal and Self-adaption Disturb,简称GSD),该方法具备普适性,适用于所有启发式寻优算法。首先使用Faure序列化初始化种群,提高初始解的质量,其次在个体位置更新后,比对更新前后个体的适应度值,如果适应度提高则保留此次更新操作,反之放弃此次更新,最后设计自适应扰动因子,随迭代次数增加调整对个体的扰动几率,提高算法后期的种群多样性。将该策略应用于粒子群算法和遗传算法中,利用经典测试函数验证性能。实验结果表明,贪婪更新和自适应扰动策略改进的算法较其他对比算法表现出了更好的寻优能力,具有普适性。

摘要：针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划。实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛。

摘要：采用UF/RO工艺,进行深度处理聚合物驱采油废水试验研究.结果表明:在不同进水水质条件下,预处理出水水质稳定,含油量、悬浮物和浊度可以保证后续反渗透过程进水要求,聚合物和COD的去除效果也比较理想.反渗透膜对各种污染物质的去除效果明显,悬浮物、石油类均控制在0.5mg/L以下,聚合物去除率在96%以上,总矿化度控制在300mg/L以下,脱盐率在97%以上,电导率稳定在350μm/cm左右,出水中各种离子去除效果良好.该工艺出水满足含聚采油污水配制聚合物回注原地层水质要求.

摘要：对赫哲族传统聚落文化景观特征及基因进行研究具有理论探索和实践创新的双重意义。文章提出"物质—非物质"的文化基因分类方法,首先确定赫哲族所属的聚落整体——东北渔猎少数民族聚落的景观特征;其次与赫哲族本身具有的文化特质基因相融合,以黑龙江省双鸭山市饶河县四排赫哲族乡为典型研究对象,制定四排赫哲族乡文化景观基因识别指标体系,识别确定赫哲族的文化景观基因,以期为四排赫哲族乡乃至其他类似传统聚落文化景观的保护和可持续性开发提供借鉴。

摘要：为了解不同出行条件对于城市公共交通系统结构的影响,分析城市公共交通系统结构在不同出行需求下的演化特征。从城市公共交通系统结构影响因素入手,划分不同巢式层次方案,依照筛选原则确定最优方案,从成本支出、个性偏好及主观感受三个方面构建不同巢的效用函数,其中成本支出包括货币成本和时间成本两部分,引入个性偏好修正系数,建立疲劳度系数模型,结合北京市公共交通系统结构运营数据标定模型参数,仿真分析城市公共交通系统结构演化趋势。结果表明:高收入群体选择常规公交出行的比例相对较低,更倾向于选择城市轨道交通,且随着出行距离的增长,出租车分担率呈上升趋势;随着单位时间价值量的增加,常规公交分担率在中距离出行条件下略有增加,而在长距离出行条件下,呈现先增加后降低的趋势;当成本偏好系数较大时,常规公交分担率随着出行距离的增大而呈现阶梯型降低。