摘要：研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态,建立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系,从而设计有效的稳态控制器以应对挠性结构振动和系统时延等;接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略;同时为快速完成姿态机动,结合时间最优控制特性分析了控制参数与机动角度的关系;此外,执行机构效率和系统干扰力矩等因素也被用于控制参数域的整定。最后利用整定策略设计了某型卫星的姿态控制器,并通过频域分析和数学仿真检验了该方法的有效性和实用性。

摘要：具有高浓度、挥发性、强氧化性的液氯、氮氧化物等危化品泄露、爆炸的安全检测一直是一个难点问题,要求检测传感器具有较宽量程和抗腐蚀设计。基于Al N陶瓷的微热板半导体气体传感器阵列设计,采用耐腐蚀的Al N陶瓷为衬底,物理化学性能稳定的Pt膜作为信号和加热器电极,经杂化修饰的In-Nb复合半导体氧化物为敏感材料,结合柔性光刻剥离工艺和激光微加工工艺,制备了陶瓷微板热隔离气体传感器阵列。为验证传感器阵列热结构设计的合理性,进行了有限元热仿真分析,优化了设计结构。经静态气敏测试分析,传感器阵列对浓度体积比500×10^(-6)的Cl_2和100×10^(-6)的NO_2两种气体的气敏响应时间分别为30 s和60 s左右,灵敏度最高分别为275倍和4倍,且在0~500×10^(-6)和0~100×10^(-6)检测范围均具有良好的气敏特性,对Cl_2等高浓度宽量程危化品气体检测具有良好的应用前景。

摘要：背景:中医治疗偏头痛方法较多,其中针刺治疗偏头痛的疗效显著,往往收到针到痛止之奇效,故值得进一步研究。目的:明确针刺治疗偏头痛的临床疗效,并探讨针刺治疗偏头痛的生化学机制。设计:以诊断为依据的病例对照研究。地点、对象和干预:将63例偏头痛患者按随机抽签法分为针刺组(32例)和对照组(31例),观察临床疗效及治疗前后血中血小板活化因子(plateletactivatingfactor,PAF),血栓烷B2,6-酮-PGF1α含量,并选择20例健康人作为正常对照组。主要观察指标:针刺对偏头痛症状的作用和对其血中PAF,血栓烷B2,6-酮-前列腺素F1α含量的影响。结果:针刺治疗对偏头痛疗效明显,总有效率达90.6%,优于对照组(χ2=3.9459,P<0.05);偏头痛患者在治疗前血中PAF、血栓烷B2、6-酮-前列腺素F1α含量均高于正常对照组(t=6.416～13.144,P<0.01),而针刺组在治疗后血中PAF、血栓烷B2、6-酮-前列腺素F1α含量犤(18.13±1.90)μg/L,(99.65±36.43),(20.71±4.65)ng/L犦低于对照组犤(22.41±2.44)μg/L,(130.56±49.74),(29.67±6.78)ng/L犦(t=2.807～7.752,P<0.01)。结论:针刺治疗偏头痛疗效明显;PAF、血栓烷B2、6-酮-前列腺素F1α均参与偏头痛的病理过程,针刺对偏头痛患者血中PAF、血栓烷B2、6-酮-前列腺素F1α有调节作用。

摘要：本文介绍了941B型超低频测振仪的原理和技术性能。将无源电路补偿技术应用于优化设计的往复式小质量摆上,实现了测量量程和低频特性的扩展,克服了回转摆式低频测振仪簧片易损、需要调零、频带较窄的缺点。该仪器不仅可用来测量地面和工程结构的超低频振动的加速度、速度和位移,而且可用于爆破、冲击等较高频的振动测量。

摘要：采用氩弧焊的方法在窄间隙条件下,采用TIG填丝多层焊的方式实现了TC4厚板钛合金的优质连接.结果表明,通过优化焊接参数和合理的惰性气体保护方案设计,保证了接头的完整性与可靠性.通过宏观和微观金相分析,发现窄间隙焊接条件下晶粒生长遵循联生结晶生长规律;由于受到焊接热循环的作用,致使接头显微结构随着冷却速度变化呈现不同的组织结构;窄间隙TIG焊接头因啮合强化而使得接头强度得到提高,焊缝的平均强度达到母材的90%以上.

摘要：为达到节约肥料,降低生产成本,保护环境的目的,基于液态肥在生产、使用和运输过程中无粉尘、无烟雾、减少环境污染、利用率高、作物吸收好等优点,设计了液态施肥机,并进行了田间试验,分析了试验结果。该机具设计合理,一机多用,具有结构紧凑、调整方便等特点。通过田间试验得出最佳的工作参数为施肥深度100～120mm、作业速度为0.7m/s和泵工作压力为0.2MPa。液态施肥机药液喷射均匀,覆盖性较好,对作物的机械损伤较小。各项检测指标均达到或超过该机的设计要求,满足农艺要求。

摘要：文中将自组织特征映射神经网络(SOFMNN)与隐马尔可夫模型(HMM)相结合,训练出抗噪声的HMM模型。试验表明,该模型适合于对噪声背景下的语音进行识别。同传统的CDHMM模型以及直接在语音中加入加性噪声训练出的CDHMM模型相比,该模型具有更好的抗噪鲁棒性,在信噪比较低的情况下(3dB—15dB),识别率比传统CDHMM模型有明显的提高。

摘要：在双CPU电能质量监测装置的设计中,为解决两个CPU间高速、大量数据交换的问题,采用了共享双口RAM方案。介绍了双口RAM芯片的功能特点,并设计了其与DSP、ARM间的硬件接口电路。根据该芯片的读写时序,分别配置了DSP和ARM的外部存储器接口寄存器,并给出了源代码。运行结果表明,该设计能保证DSP和ARM稳定、实时地交换数据。

摘要：为了分析合作机器人(Cobot)的动力学性能,根据Cobot的特点和单向超越离合器的特性,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的驱动控制模型,并仿真验证了该关节机构的被动约束特性.设计了基于SimMechanics的Cobot轨迹控制的仿真程序,并对Cobot机构的动力学特性进行了仿真研究.仿真结果表明,该Cobot能够跟踪期望轨迹,具有被动的约束特性,满足Cobot与人合作的要求.这种Cobot模型可以应用在外科手术、物料搬运和零件的装配等需要人机合作的场合.

摘要：以N749染料为母体,保留三联吡啶配体（ tcterpy）作为辅助配体,利用两齿的N-杂环卡宾-吡啶配体（NHC-py）替代2个硫氰酸（NCS）配体设计了一系列同时含有三齿配体和两齿配体的染料分子1~4.利用密度泛函理论（ DFT）和含时密度泛函理论（ TD-DFT）方法对染料分子1~4及母体分子N749的几何结构、电子结构和光谱性质进行了系统的理论研究.研究结果表明,该系列分子具有良好的光吸收性能,最低能吸收波长可达到800 nm,吸收跃迁为MLCT/LLCT混合跃迁.