摘要：为了满足基于单元串联式静止无功发生器(SVG)的动态和抗干扰性能要求,设计了一种新型高阶自抗扰控制(ADRC)算法,并应用于单元串联式静止无功发生器,设计了最速控制综合函数安排过渡过程,并作为非线性状态误差反馈(NLSEF)控制律的控制算法。结果表明:所提控制算法采用非线性最速控制综合函数作为跟踪微分器(TD)和NLSEF的控制算法,解决了串联式SVG无功电流高频振荡和滤波差的问题。MATLAB仿真和样机实验结果表明,自抗扰控制方法动态过渡过程时间比比例谐振(PR)控制算法少100 ms以上;ADRC控制算法能避免滤波效果差及积分饱和的问题。研究结果验证了所设计的ADRC算法具有较好的动态性能和较强的抗干扰性。

摘要：VHDL语言作为一种硬件描述语言,其并行执行的特点适合仿真神经网络,便于神经网络的硬件实现,本文简要介绍了Hopfield神经网络算法,并用VHDL语言设计和实现了Hopfield神经网络模块。Hopfield神经网络模块可应用到加密芯片上,模拟非线性函数控制伪随机序列的输出。

摘要：深入分析和研究了全景图像的解算算法与稳像的实现方法,提出了全景摄像系统的稳像方法——基于灰度投影的电子稳像算法。该系统的硬件由全景装置、CCD、图像采集卡和计算机构成,软件编程基于Direct-Show平台,通过VC++实现。通过对结果的分析表明,该算法的设计具有快速、准确的特征,是实现全景摄像系统的电子稳像的一种切实可行的方法。

摘要：利用移相全桥变换器设计直流微电网中的储能单元,并采用蓄电池作为储能设备。首先介绍了直流微电网的结构和基于母线电压信息的系统运行模式切换方法。在分析移相全桥变换器单侧移相和双侧移相工作原理的基础上,分别设计了储能单元恒压下垂模式和恒流模式的控制策略。结合直流微电网运行模式和储能单元控制策略,进一步提出了基于母线电压信息和微电网中心控制器指令相结合的储能单元运行模式切换方案。搭建了相关实验平台,所设计的储能单元可按照母线电压信息和电流指令在恒压与恒流模式之间进行切换,实验结果验证了所提储能单元控制策略与运行模式切换方案的有效性。

摘要：为改善成捆长秸秆输送过程中不均匀堆积与硬质颗粒夹杂问题,设计并研制一种四相曲轴步进式秸秆输送与除杂装置。将杂质颗粒简化为互不影响质点,利用动力学分析物料输送过程中夹杂杂质颗粒在筛板上受力与运动形式,利用ADAMS运动仿真分析成捆长秸秆输送与均匀化机理。试验表明,新型输送与除杂装置可实现成捆长秸秆高效输送与均匀化,有效筛分其中夹杂杂质,将筛板上秸秆垂直高度差控制在40 mm内。

摘要：针对传统的旋转叶片式水轮机在潮流能量获取过程中存在的问题,提出一种模仿水中生物尾部摆动的被动式摆动水翼潮流能量获取技术。在分析水翼的运动规律和功率系数、效率、折算频率等各参数之间关系的基础上,设计了被动式摆动水翼潮流能量获取实验装置;在三套正反向曲柄摇杆机构的作用下,被动式摆动水翼实现了两自由度周期循环,利用飞轮克服曲柄摇杆机构运动中存在的死点问题,利用扭矩传感器实现了输出轴的转速信号和转矩信号提取;循环水槽环境下完成了被动式摆动水翼能量获取实验,实验结果表明利用被动式摆动水翼能够进行潮流能量获取,当折算频率为0.096时,最高能量获取效率达到18%。

摘要：针对数控刀架误差测量系统展开研究,主要对数控刀架的重复定位误差和转位误差进行测量.采用Visual C++语言编写数控刀架误差数据处理软件进行计算机实时控制处理,实现了数据采集、参数分析及故障分析等.用Visual C++设计的界面提供给本系统与用户良好的人机交互界面,以便系统对数据进行处理和对下位机进行实时监控.

摘要：为了研究微型硬盘驱动器在受到外界冲击激励时的动态特性,对磁头/盘界面的磁头悬臂与支承件接触面系统建立了力学模型,对施加不同冲击持续时间和加速度幅值的半正弦冲击的系统响应进行了仿真,探讨了在不同激励下磁头浮动块的冲击响应及影响空气轴承力变化的主要因素。仿真结果表明,在冲击过程中,气膜的挤压效应对空气轴承力具有一定的影响,冲击加速度幅值和持续时间的变化将影响浮动块的运动稳定性。研究结果为硬盘结构的抗冲击设计提供了理论参考和分析方法。

摘要：研究了簧丝走向对金属橡胶构件性能的影响。通过改变簧丝走向 ,获得结构相同、几何参数相同的几组金属橡胶样件 ,并对样件进行了力与变形实验研究。利用 MATLAB绘制金属橡胶样件的弹性迟滞回线、刚度与变形实验曲线 ,并对样件和实验曲线进行了理论分析。结果表明 ,簧丝缠绕方向不同 ,不仅影响金属橡胶构件的能量耗散性能 ,而且其承载能力相差 2～ 3倍。研究结果为金属橡胶制备工艺的进一步完善提供了依据。

摘要：研制的用于等离子体浸没离子注入（PIII）的电源系统采用高压隔离与高频滤波技术,将40 kV高压脉冲电源与13.56 MHz射频电源直接耦合,由单一输出电缆连接到实验靶台上,通过射频与高压脉冲的时序控制,实现了40 kV的高压脉冲与脉冲射频交替输出。工作过程中,通过射频产生等离子体,而后施加高压脉冲获得离子注入,进而实现PIII与沉积。该电源系统的性能指标为：高压脉冲电压幅值10-40 kV,脉冲频率10-1000 Hz,射频脉冲宽度0.01-10 ms,射频与高压间隔0.1-10 ms,高压脉冲功率6 kW,射频脉冲功率1 kW。实验研究表明能够有效的实现PIII。本文将介绍该种新电源的设计思想、电路以及在内凹零部件（如管筒内壁）等离子体离子注入等方面的应用。