摘要：企业、高校与科研院所在科技创新活动中分别发挥着不可或缺的作用，如何引导各方整合优势资源、提升区域科技创新能力成为政府部门的一项重要任务。在分析政府引导下的产学研战略联盟类型的基础上，设计了基于科技计划和园区建设形成产学研战略联盟的运行机制，并给出相应策略，为促进产学研战略联盟顺利运行提供理论与方法支持。

摘要：针对航天器在轨运行时受到外部干扰以及存在执行机构部分失效故障的问题,提出一种基于自适应滑模控制的鲁棒容错控制方法.该方法利用自适应算法估计执行机构故障的最小值,并通过设计滑模变结构控制器来实现对故障的容错控制以及对干扰的抑制控制,无需精确获得执行机构故障值,从而使得设计的控制器对于故障具有一定的鲁棒性.仿真结果表明了该方法对于姿态调节过程中执行机构部分失效故障具有较强的容错能力.

摘要：采用计算机辅助药物设计(ONOIM)方法,对基质金属蛋白酶(MMPs)与其小分子化合物抑制剂的相互作用进行计算,筛选出F-,C5H5N6-,NO3-和C2H4NO2-为能力较强的基质金属蛋白酶抑制剂(MMPIs).

摘要：通过分析轮胎胎冠形态的一些典型特征,讨论了胎冠形态对轮胎在湿滑路面上附着性能的影响。基于胎冠形态的湿滑路面附着性能分析,可以为改善轮胎的湿牵引性能和胎面形态的合理设计提供理论指导,进一步提升机动车辆的行驶安全性。

摘要：当电机存在低频大力矩扰动时,使用经典方法控制测试转台很难达到期望的测量精度,为了有效抑制扰动达到期望精度,提出一种输出改进的自抗扰控制器设计方法。在控制的起始阶段采用普通自抗扰控制器,系统进入稳态后引入非线性饱和环节限定自抗扰控制器的输出幅值。仿真结果表明,系统既具有良好的动态特性,又有很好的抗扰性,达到了较好的输出精度。最后与经典控制方法相比较进一步验证了其良好的控制效果。

摘要：针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动态贝叶斯网络参数学习,最终得到最优的模型参数,进而增强了推理模型对海洋环境的快速反应能力。仿真实验结果证明:提出的算法可以得到真实的离散动态贝叶斯网络参数,能够有效地解决复杂海洋环境下UUV威胁评估问题,为UUV的自主任务决策提供有效的参数保障。

摘要：采用BP神经网络描述了短切碳纤维木质复合材料(Short carbon fiber reinforced wood,SCFRW)显微图像中碳纤维分布情况与SCFRW宏观性能之间的非线性映射关系,建立以单个小条形区域的最小宽度、平均面积比、平均长宽比、条形区域的总面积比作为输入量,以样板的表面电阻率、弹性模量、静曲强度作为输出量的四输入/三输出SCFRW均匀化模型。仿真结果显示,所建模型可以准确、有效地根据微观结构特征预测宏观性能,从而实现SCFRW的微观结构和宏观性能的有效结合,为制板工艺设计及优化提供了有力的科学依据。

摘要：采用有限元分析软件***,设计了20组参数组合,对AZ31镁合金心形件在不同成形温度和应变速率下的恒应变速率超塑气胀成形进行了模拟分析;同时对相同温度下不同应变速率的胀形模型和相同应变速率下不同温度的胀形模型的壁厚分布做了进一步分析,对比得到温度和应变速率对胀形件的影响规律,并对成形过程中可能出现的缺陷位置做了预测。结果表明:在温度340℃,应变速率5×10-3s-1组合下,胀形件最小壁厚具有最大值。

摘要：针对滤波过程中噪声统计特性不准确及非零均值噪声统计特性的情况,本文依据H∞卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波理论,设计了一种H∞模糊自适应容积卡尔曼滤波方法,有效地提高滤波的精度以及对系统未建模动态的鲁棒性。考虑到容积卡尔曼滤波过程中需要已知噪声的先验统计特性的情况,提出了一种模糊自适应方法对系统噪声和测量噪声进行估计,从而提高滤波的稳定性和收敛的快速性。通过仿真实验表明:本文提出的H∞自适应容积卡尔曼滤波能够对噪声特性进行有效的估计,在系统存在参数摄动的情况下具有更高的鲁棒性。

摘要：通过低温氧化法在活性碳表面修饰聚吡咯(PPy-C),并以PPy-C为载体制备了纳米Pd催化剂(Pd/PPy-C).采用X射线衍射、扫描电镜、透射电镜等手段对载体PPy-C及催化剂Pd/PPy-C进行了表征,电化学测试结果表明,Pd/PPy-C催化剂电极不但能够增强催化剂对甲酸催化氧化的活性,而且还能够大幅度提高催化剂的稳定性,因此以PPy-C为载体的Pd/PPy-C催化剂是一类具有潜在应用前景的直接甲酸燃料电池阳极催化剂.通过分析电化学比表面随循环伏安次数的变化及多电势阶跃实验结果表明,催化剂电极活性衰减的主要原因是载体被氧化及电极表面积累强吸附物种的结果.