摘要：扇形腔多油垫静压推力轴承润滑性能受速度的显著影响,设计不当会引起润滑油膜破裂和干摩擦,严重时导致静压支承摩擦失效。针对此问题,运用流体动力学和润滑理论对油腔压力、油腔流量、油膜厚度等参数的速度特性进行数值分析,得到了速度对扇形腔多油垫静压推力轴承润滑参数的影响规律,避免静压支承摩擦失效的发生。研究结果表明:随着旋转工作台转速升高,惯性带油和离心力作用而甩出的润滑油油量增大,流出油腔的油流量增多,引起油腔压力下降,致使油膜厚度变薄,出现油膜破裂和干摩擦,导致静压支承摩擦失效。该研究为静压推力轴承的设计、润滑和实验提供基础数据,实现对静压推力轴承润滑性能速度特性的预测,达到减少经济损失的目的。

摘要：为增强水声定位系统的高帧率无模糊定位能力,提出了一种测量水下非合作高速运动目标轨迹的分布式浮标阵水声定位技术,将帧率提高到0.1 s量级.设计了组合脉冲串的信号形式,可在不产生距离模糊和不增加系统复杂度的前提下提高测量帧率.采用并行多通道自适应陷波器组和并行拷贝相关器组并联的信号处理结构,可有效抑制通道串漏和减小多普勒效应的影响.给出了定位系统湖试三维定位结果:水平x、y坐标和垂直z坐标的测量误差均小于1 m.

摘要：针对传统的基于Web技术的决策支持系统(DSS)知识库的内容、结构不易扩充,兼容性差,升级困难等问题,结合当前最新的Web技术,提出了新型的基于Web技术的决策支持系统,并对该系统进行了设计与重构。新型的基于Web的决策支持系统可解决客户与服务之间的信息复杂化,信息显示、模型与数据的透明调用等问题。

摘要：为了实现空间任意轨迹精细加工的智能化,针对金属板材,设计了防水型、非接触式电涡流传感器,并将其应用于水射流切割机器人系统。从研究电涡流传感器的数学模型出发,分析线圈参数对传感器性能的影响,线圈截面形状采用倒梯形,并提出行之有效的最优化设计方法,提高了传感器的线性测量范围。经实际生产过程的验证,系统切割误差小、响应速度快、定位精度和生产效率高、系统工作稳定。

摘要：针对自主式水下机器人稳定性控制问题进行了研究.首先对水下机器人的总体结构及其在水中的运动特性进行了分析,建立水下机器人系统的动力学模型;然后建立了直线、方向和位置的运动稳定性分析方法,确定了纵向稳定性和侧向稳定性准则,提出了基于特征值的稳定性要求;最后设计了无源自适应控制器,针对水下机器人在水中悬停和运动时易受海流影响的问题,建立了自适应补偿方法,进而确定了输入的不确定性补偿方法.对自主式水下机器人进行多方向的运动稳定性控制试验,通过试验修正稳定性控制参数,验证了设计的水下机器人运动稳定控制器的有效性和可靠性.

摘要：目的:研究葛芩微囊的制备工艺。方法:采用单凝聚法制备葛芩微囊,通过均匀设计优化葛芩微囊的制备工艺,并进行质量评价。结果:葛芩微囊最佳制备工艺为囊心:囊材=1∶2;成囊温度:55℃;转速:1200r/min。结论:所制得的葛芩微囊,大小与分布、溶出度均符合要求。

摘要：为探讨化肥施加与丛枝菌根真菌(AMF)接种的共同作用对水稻品质的影响,在大田条件下分别对施肥条件下和不施肥条件下的水稻进行AMF接种,并在收获后测定稻米品质.结果表明:不施肥条件下AMF接种降低了稻谷的加工品质和外观品质,对蒸煮、食味及营养品质无显著影响;化肥的施加提高了稻谷的加工品质和蒸煮品质,但降低了稻米的外观品质、食味品质和营养品质;AMF接种和化肥共施改善了稻谷的外观品质、蒸煮食味品质,并保证了稻米中铁和锌的质量分数.AMF接种和施加化肥单独都不能显著改善水稻品质,但二者共同作用能够达到改善水稻品质的目的.

摘要：针对信道估计中现有算法可追踪性不强、导频匹配不佳等缺陷提出一种新型的算法。将EM算法迭代寻优的特点和SVD算法降阶简化的特点进行深度融合,并利用低秩表示法来克服稠密矩阵收敛缓慢的问题,顺利地将低秩矩阵的恢复问题转化为矩阵核范数最小化的问题。采用16QAM-OFDM多载波调制方式,是对抗多径时变效应、提高带宽利用效率和减小信道估计算法设计复杂度的有效手段。实验结果表明,相比于EM算法和SVD算法,无论是在AWGN还是在RMF信道中,所提出的改进算法始终都可以保持良好的实时性和抗扰性,在可见光通信中会有良好的应用前景。

摘要：用四根数据线,实现两个单片机之间的数据交换,定义了一种用于数据交换的时序,并编制了主机和从机之间通讯的例程及测试程序,缓解了单片机之间通讯时占用较多系统资源的问题。

摘要：对刚体卫星在轨机动时存在未知惯量特性、外部干扰及控制输入受限的控制问题,提出了一种将滑模反步姿态控制与小波相结合的鲁棒控制方法,这种方法在继承传统滑模反步控制的优点的同时,利用小波函数的逼近能力来补偿执行机构饱和非线性;对设计者而言,饱和非线性的结构特性无需了解,并基于Lya-punov方法从理论上证明了滑动模态的存在性及系统的全局稳定性.最后,将该方法应用于航天器的姿态调节控制,仿真结果表明此控制器能有效地处理航天器姿态调节过程中控制输入饱和受限的约束,在完成姿态调节控制的同时,具有良好的过渡过程品质.