摘要：通过对正常人骨盆运动规律分析,提出了一种人行走时骨盆运动的控制机构。用闭环矢量法进行了正逆运动学分析,并在Matlab/Simulink,SimMechanics环境下进行了仿真分析。运用Pro/E设计了助行机器人移动平台虚拟样机,进行了助行训练动态仿真,验证了助行训练机构对骨盆运动控制的可行性。为助行康复训练机器人的人体重心运动控制提供了一种有效方法,对康复机器人进一步研究具有一定的参考价值。

摘要：以大豆分离蛋白为原料,探讨了转谷氨酰胺酶对大豆分离蛋白凝胶特性的影响。结果表明,转谷氨酰胺酶能够显著的提高了大豆分离蛋白凝胶的凝胶强度。二次旋转正交设计的最佳工艺条件为:酶添加量40 U.g-1、温度40℃、pH 7.5、作用时间2.5 h;最大凝胶强度为(150.547±6.374)g,但此时凝胶表面疏水性和保水性有所下降。研究为改进我国大豆蛋白的功能性和应用价值提供参考。

摘要：舰载复杂设备与船体之间的弹性耦合效应不可忽略,在进行舰载大型设备抗冲击数值实验时必须确定合理的技术来妥善处理外部冲击环境、舰体结构、局部结构和舰用设备之间的关系。基于主从系统耦合振动理论,以舰用炮塔结构为研究对象,设计多种冲击输入对非一体化与一体化舰炮结构进行抗冲击数值计算,并将计算结果进行对比分析,对舰用设备抗冲击分析方法以及适用范围进行探讨,旨在寻找一套适合我国国情的舰用设备抗冲击的研究方法,为舰用设备抗冲击性能设计及性能评估提供参考。

摘要：采用非接触光电式测量方法,设计了多工位数控刀架误差测量系统。采用双路信号补偿设计消除系统干扰的影响,使用Philip公司的80C552芯片组建单片机系统完成数据采集、到位检测、刀架转动控制、数据显示,采用Visual C++语言编写计算机控制处理软件,实现数据采集、参数分析及可靠性分析等。

摘要：研究汽车发动机低温预热起动技术。通过分析发动机局部预热方法,完善发动机预热装置,探讨实现发动机低温热态起动的技术依据。针对发动机低温预热起动的工作机理和实践应用过程中存在的问题,分析低温预热起动试验,从结构和使用两个方面,探讨进气预热与发动机预热兼容性设计的原理和方法。

摘要：依据都市先锋(捷达王GTX)的车身电器设计一个实验台,此实验台可以模拟电源及起动系、照明系、信号系统及辅助电器系统的实际工作情况。通过实际演示和排除故障使学生对每个电器元件和整个电器系统有更加深刻的理解,从而达到理论联系实际的目的。

摘要：环阿齐醇合成酶(Cycloartenol synthase,CAS)和达玛烯二醇合成酶(Dammarenediol synthase,DS)为白桦三萜合成过程分支途径关键酶基因,对CAS和DS基因的抑制或沉默将有利于三萜前体-2,3氧化角鲨烯向目标产物白桦脂醇和齐墩果酸合成。利用同源序列PCR方法及pRNAi-GG新型载体,进行DS单基因RNAi及DS与CAS双基因RNAi载体的构建。结果显示,分别克隆获得CAS和DS c DNA序列长度为300和509 bp,Blast同源序列比对与已知日本白桦BPX1和OSCBPD相似度为100%和92%。依据基因RNAi引物设计及pRNAi-GG使用原则,分别将CAS、DS的正向片段和反向片段有序地连接到pRNAi-GG载体PDK内含子两侧,并转化大肠杆菌Trans1-T1中,经PCR及克隆测序验证,获得白桦DS单基因和CAS、DS双基因干扰载体,并通过三亲杂交方法分别获得含有两个RNAi载体的工程农杆菌菌株。该研究为进一步通过基因工程手段阻断白桦三萜分支途径及促进前体物质向目标产物白桦酯醇和齐墩果酸方向合成奠定了基础。

摘要：针对金属橡胶隔振器阻尼系数难于识别的特点 ,探讨了一种基于小波变换的干摩擦阻尼识别方法 ,针对金属橡胶隔振器在自由振动下的动态响应信号进行包络的提取 ,同时采用了Hilbert变换和Morlet小波变换这两种包络提取方法 ,并将分析结果与利用常规阻尼识别方法得出的结果进行了对比。结果表明 ,该方法具有足够的精度 。

摘要：以三聚氰胺作为改性剂,制备MUF(三聚氰胺-尿素-甲醛共聚树脂)胶粘剂;然后以最终n(F)/n(U)比例、缩聚阶段n(F)/n(U1)比例和三聚氰胺加入量为试验因素,采用二次回旋正交旋转组合设计法探讨了合成工艺参数对MUF胶粘剂性能的影响。结果表明:游离甲醛含量、胶接强度和甲醛释放量的回归方程是显著的,也是可拟合的;游离甲醛含量主要受到n(F)/n(U)比例的影响,而胶接强度和甲醛释放量则受到三种因素交互作用的影响,并且这些影响既显著又复杂;当n(F)/n(U)=1.3、n(F)/n(U1)=1.9和w(三聚氰胺)=16%时,胶合板的胶接强度达到GB/T 9846—2004标准中I类板的指标要求,甲醛释放量达到GB/T 9846—2004标准中E1级指标要求。

摘要：在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中 ,钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求 ,从钨极运动轨迹角度 ,提出了钨极运动轨迹综合控制方案 ,通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究 ,提出钨极柔性接触引弧控制方法 ;根据钨极摆动轨迹分析 ,提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案 ;为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现”爬弧现象” ,设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统 ;根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点 。