摘要：在传统Sallen-key低通滤波器的基础上,利用一个全差动差分放大器(FDDA),设计了一种新型的全差分Sallen-key低通滤波器。该滤波器能有效抑制共模噪声,大幅减少功耗。电路参数取决于电容之比和电阻之比,具有较高的精度。截止频率和品质因数独立可调,易于分析和设计。电路结构简单,通带增益范围广,无源灵敏度较低。相比传统的两个单端Sallen-key滤波器,该滤波器降低功耗达50%以上。采用0.18μm CMOS工艺进行设计,电源电压为3.3 V。仿真结果表明,功耗仅为532μW。在1 kHz频率下,输入参考噪声为542.9 nV·Hz^(-1/2)。

摘要：为克服输配电线路中采用钢结构杆塔及钢筋混凝土杆成本很高的缺点,基于嵌入式Trio运动控制器设计了一种锥形复合材料电线杆缠绕控制系统。以锥形柱体为模型进行数学分析,得出线型的缠绕特点,通过理论推导得出各个电机的运动轨迹。采用电子凸轮的位置跟踪模式实现小车电机、伸臂电机、丝嘴电机跟踪主轴的同步运动,实现整体线型的精确平滑缠绕。实践应用表明,该缠绕机控制系统结构简单、稳定性好,能够实现锥形体线型的精确缠绕。

摘要：使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。

摘要：针对μC/OS-Ⅱ不支持同优先级任务轮转调度的问题,提出了二级混合任务调度策略。第一级调度把任务优先级高低作为任务调度的标准,实现不同优先级任务的抢占式调度;第二级采用时间片轮转策略,实现同优先级任务的轮转调度。采用FPGA片内的寄存器和RAM实现了等待任务列表和就绪表,并设计了后继轮转任务查找电路实现时间片轮转调度。整个设计采用VHDL,通过ISE 10.1软件时序仿真验证。仿真结果证明,硬件实现行之有效。

摘要：针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策。从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,不仅保证了数学严密性,而且具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,而且控制方法简单,易于工程实现。

摘要：针对节省燃油和提高汽车行驶舒适性的需要,提出了一种基于PIC单片机的汽车巡航 控制系统设计方案,建立了巡航控制系统数学模型,采用了模糊自整定PD控制算法,对转速、节 气门进行双闭环控制.实验与仿真结果表明,所提出设计方案能实现车速的自动控制,减少不必要 的车速变化,减轻驾驶员因长途驾驶而产生的疲劳,从而减少或避免交通事故发生.

摘要：本文介绍了以S3C4510B为核心的微弱信号采集系统。该系统采用放大器对信号进行放大滤波;采用混沌算法检测微弱信号;采用USB接口与上位机通信;采用Labview显示信号波形。本文重点介绍了USB接口设计与USB固件程序设计。

摘要：根据混合电动汽车启动电机(4kW永磁同步电机)的技术要求,确定了其控制系统的结构。基 于矢量控制方法,以DSP为核心,设计并实现了电流、速度的检测及控制算法,给出了SVPWM算法 的实现方案。经测试,速度上升时间为0.1 s,超调小于4％,满足了电动汽车启动的要求。

摘要：净水厂生产废水包括沉淀池排泥水及滤池反冲洗水,含有未充分水解的混凝剂和大量的悬浮颗粒,考察了直接回用这些生产废水对低温低浊水的强化混凝效果和作用机理。结果表明,直接回用适量的生产废水可以改善混凝条件、节约投药量,并且回用排泥水的效果要好于回用反冲洗水的。生产废水直接回用到处理工艺前段,废水中的颗粒物可以提供更多的凝聚核心,提高颗粒碰撞的几率,而未充分水解的混凝剂可以再次被利用,从而强化了低温低浊水的混凝效果。

摘要：海量数据资源的存储和保护是目前信息存储技术中的重要问题.采用磁盘阵列进行数据存储并保护数据安全,同时利用双机热备技术保护系统的持续运行是目前海量数据存储和管理的最佳解决方案之一.依据建立秸秆资源基础数据库的需求,分析研究了不同磁盘阵列模式的固性及特点,提出新的磁盘阵列选择方法,设计实现了磁盘阵列及双机热备系统,最终建立了合理的秸秆资源基础数据库海量存储系统,实现了"数据永不丢失,系统永不停机"的要求.同时,大规模的数据与信息资源平台的建立既满足了相关研究人员的研究需求,也为广大农民群众提供了丰富的应用信息及知识.