摘要：根据相关国标设计了一种便携式逆反射系数测试仪,用于测量交通标志、机动车车身标识和高能见度警示服等材料的逆反射系数。分析、比较了逆反射系数测量原理,基于相对测量法研制了逆反射系数测试仪。该逆反射系数测试仪以白色发散光作为光源,可以在近距离下模拟逆反射标识的实际工作状况,完成逆反射系数的测量。介绍了逆反射系数测试仪中光学系统、光电转换电路和STM32F103C8T6单片机控制系统的设计方法,建立了基于最小行车安全距离的逆反射系数测试角度的选择模型,完成了逆反射系数测试仪不确定度的评估。最后,利用研制的便携式逆反射系数测试仪进行了实验测试。结果显示:在测试条件为(0.1~199.9)cd·lx-1·m-2时,其示值误差的最大值为4.40%;当测试条件大于199.9cd·lx-1·m-2时,示值误差的最大值为1.31%,符合GB 26377-2010对示值误差的要求。设计的逆反射系数测试仪具有小型化和智能化的优点,对现场检测交通安全标识、机动车车身标识等具有实际意义。

摘要：倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。

摘要：本文首先分析了基于刚性地基结构体系设计的AMD控制器控制SSI体系地震反应的基本原理和方法。然后,采用LQR方法通过仿真分析对基于刚性地基结构体系设计的AMD控制器控制SSI体系的适用性进行了研究,结果表明当SSI体系的基频与刚性地基结构体系的基频比ωs/ωr大于0.9时控制效率基本和考虑SSI效应控制器的控制效果接近,当ωs/ωr值小于0.4的时候,控制效率降低比较严重,对SSI体系不能起到控制作用。接着,对4种控制器及三种土体条件SSI体系进行了AMD主动控制的振动台模型试验,试验结果表明当土体相对较硬时基于刚性地基结构体系设计的AMD控制器可以控制SSI体系的反应,但土体相对较软时这种AMD控制器不能控制SSI体系的反应,甚至放大结构的反应。最后,设计和完成了上部两层框架SSI体系地震反应AMD控制的小型振动台试验,试验结果进一步验证了仿真分析的结论。

摘要：对一类含有未知参数的本质非线性系统,通常的Backstepping方法无法应用。为此,提出一种基于状态反馈的自适应无源控制对策,通过对非线性系统进行反馈无源化控制,设计自适应无源镇定控制器和自适应无源输出跟踪控制器。设计中适当调节自适应无源控制器参数,能够保证闭环系统稳定且所有信号全局一致有界,从而解决了此类含有未知参数非线性系统的稳定性和输出跟踪问题。仿真算例验证了提出控制方案的有效性,表明系统具有较强的稳定性和跟踪特性。

摘要：为解决控制室对集水井、蓄水池长距离安全通讯问题,设计了离散控制系统,给出监控组态系统(MCGS:Monitor and Control Generated System)的属性接口、方法接口、采集程序界面设置、电流/功率采集程序设计方法及硬件拓扑。该系统上位机采用性价极佳的研华工业控制机(IPC-610H),下位机为标准控制系列模块ADAM-4000,以PROFIBUS为通信系统,巡检及调节过程控制采用MCGS。利用MCGS设备驱动程序库中与ADAM-4000设备配套的设备驱动程序,只需将属性接口和方法接口相应参数根据实际情况略加修改即可,从而使系统在提高反映敏感度的同时减少了硬件设计的费用及软件开发的工作量。

摘要：本文介绍了以S3C4510B为核心的微弱信号采集系统。该系统采用放大器对信号进行放大滤波;采用混沌算法检测微弱信号;采用USB接口与上位机通信;采用Labview显示信号波形。本文重点介绍了USB接口设计与USB固件程序设计。

摘要：提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能。

摘要：为克隆黄花苜蓿铁蛋白基因,根据已报道的植物铁蛋白基因序列设计引物,利用RT-PCR法扩增得到大小约为750 bp的特异性片段,并将其克隆到pBlueskript II SK+上.序列分析结果表明,黄花苜蓿铁蛋白基因cDNA全长为756 bp,编码252个氨基酸,与紫花苜蓿铁蛋白基因的核苷酸、氨基酸的同源性均为97%.该基因编码的蛋白质是一个定位在叶绿体上的球形蛋白,理论相对分子质量为28 ku,等电点为5.47,二级结构为α/β混合型蛋白,某些氨基酸在密码子的选择上存在一定的偏向性.该蛋白具有1个FER-RITIN-LIKE功能区、2个铁蛋白基因家族铁结合区域的信号序列、3个潜在的N-糖基化位点、1个蛋白激酶C磷酸化位点、1个依赖于cAMP和cGMP的蛋白激酶磷酸化位点以及3个酪蛋白激酶Ⅱ磷酸化位点等重要的功能基序.黄花苜蓿铁蛋白基因的克隆,为今后利用该基因进行改良植物铁营养成分及提高植物抗氧化胁迫能力的基因工程奠定了基础.

摘要：本文提出了智能化开关电源的概念 ,阐述了将数字控制技术应用到开关电源上以及在技术和应用上的必要性 ,给出了智能开关电源的设计路线和基本原理。

摘要：为提高花粉管通道法遗传转化率,现设计了自交授粉后对番茄的花柱分别进行4种依次加大切割深度并滴加外源基因的处理,待转化果实成熟后收获转化种子。对各处理的坐果率和结籽数/果进行统计分析。结果表明:随着花柱切割深度的加大,坐果率和结籽数/果均显著下降;对T1代植株进行PPT抗性筛选、PCR检测阳性率后表明,不同深度切割处理对植物材料的转化率差异不显著。切除柱头+1/3花柱的处理方式进行花粉管通道法遗传转化操作,能获得较好的效果。