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基于分布式压电传感器的结构表面体积速度测量实验研究
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《振动工程学报》2008年 第3期21卷 235-240页
作者:杜敬涛 靳国永 杨铁军 刘志刚 李玩幽哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 
以简支矩形薄板为研究对象,首先在波数域内对结构振动体积速度与辐射声功率的关系进行分析,推导出反映结构模态对体积速度贡献规律的数学表达式。在此基础上,结合PVDF压电薄膜的电荷输出方程,利用三角函数的正交性,给出一种新方法来设...
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颜色编码三维测量系统的结构参数设计及仿真
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《光电工程》2005年 第2期32卷 56-59,79页
作者:李粉兰 徐可欣 于晓洋天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150040 
提出了基于结构光颜色编码技术的三维测量系统,利用条纹的颜色对光平面的投影角进行编码,以实现三维物体形状测量和重建。该系统主要由数字式光处理器、彩色摄像机和计算机组成,具有结构新颖,简单可靠等特点,且无需扫描,仅需采集一幅景...
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针刺治疗偏头痛的临床疗效及生化机制(英文)
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《中国临床康复》2004年 第10期8卷 1994-1995页
作者:孙忠人 吴燕璟 李晓捷黑龙江中医药大学附属第二医院神经内科黑龙江省哈尔滨市150001 佳木斯大学康复医学院康复医学与理疗学科黑龙江省佳木斯市154003 
背景:中医治疗偏头痛方法较多,其中针刺治疗偏头痛的疗效显著,往往收到针到痛止之奇效,故值得进一步研究。目的:明确针刺治疗偏头痛的临床疗效,并探讨针刺治疗偏头痛的生化学机制。设计:以诊断为依据的病例对照研究。地点、对象和干预:...
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基于数值模拟的镁合金手机壳体压铸模浇注系统的设计与优化
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《轻合金加工技术》2006年 第11期34卷 18-21,50页
作者:王建荣 于彦东哈尔滨理工大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150040 
设计良好的浇口及浇注系统对获得高质量的压铸件十分重要。针对金属型模具的不透明性,采用数值模拟技术对镁合金手机壳体浇口及浇注系统进行优化,设计出两种类型的浇口及浇注系统进行数值分析。初步设计中采用等截面扇形横浇道浇注系统...
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基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统的仿真与设计
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《黑龙江大学自然科学学报》2008年 第1期25卷 58-61页
作者:周美兰 张颖 关小丽 张诗阁哈尔滨理工大学电气与电子工程学院哈尔滨150040 
汽车巡航控制系统具有强非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果。介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统,并给出了系统的仿真结果和此系统基于DSP的硬件及软件设计。
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磁悬浮系统的积分变结构控制
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哈尔滨理工大学学报》2009年 第3期14卷 9-12页
作者:张静 方燕哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 
针对磁悬浮系统的非线性特性,提出一种积分变结构控制方法.搭建了磁悬浮系统的非线性数学模型,采用变结构理论设计控制器,切换函数选取时引入积分环节,并用光滑连续的饱和函数取代符号函数,减小系统的稳态误差.仿真结果验证,积分变结构...
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基于Internet的数控机床远程监控系统的研究
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《制造技术与机床》2005年 第10期 77-79页
作者:张海军 郭艳玲东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 
针对数控机床网络化控制是现代制造业的发展的必然趋势以及经济型数控机床在我国的制造行业中已经被广泛使用,给出了一种适合经济型数控机床的基于Internet的数控机床远程监控系统,并给出了整个系统的设计原理和系统实现方案。
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基于数值模拟的汽车翼子板充液成形研究
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《应用基础与工程科学学报》2010年 第4期18卷 666-676页
作者:刘晓晶 王飞 李峰 谢文才 闫巍哈尔滨理工大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150040 中国第一汽车集团公司吉林长春130000 
针对汽车前翼子板曲面构造复杂、拉深较浅,在冲压过程中容易出现的破裂和变形不足问题,应用数值模拟的方法,采用大型非线性动力显式分析软件ETA/Dynaform5.5,对零件模具型面进行优化设计,对比分析汽车翼子板在普通拉深与充液拉深两种工...
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磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制
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《电机与控制学报》2008年 第4期12卷 464-467,472页
作者:张静 武俊峰哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 
针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻...
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磁悬浮系统的模糊自适应PID控制
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《计算机应用》2009年 第B6期29卷 329-331,334页
作者:张静 徐林哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 
针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种改进的模糊自适应PID控制方法(IFPID)。将微分环节从模糊控制器中剥离出来,只对比例和积分参数进行模糊整定。设计时采用非线性模糊化,利用S-函数建...
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