摘要：针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行分散控制器的综合;最后,设计分散保性能鲁棒控制器,补偿航天器模型中参数不确定性,对外部干扰进行抑制。设计控制器时引入保性能控制律可以使系统在抑制外部干扰及补偿参数不确定性的同时,满足系统性能指标的要求,并给出了所研究闭环系统稳定性的严格证明,仿真结果表明所设计的控制器可行、有效。

摘要：为提高糙米调质过程中的加湿均匀性,在现有匀料技术的基础上,设计了一种曲面式匀料盘。采用离散元法建立匀料盘仿真模型,分析了匀料盘结构参数及运行条件对料层厚度均匀度的影响规律,结合响应面分析法得到各因素的最优组合。仿真结果表明:曲面形式(抛物线系数)对糙米的分布影响极显著(P0.05);综合考虑匀料要求,确定最优结构参数为:匀料盘抛物线方程系数为0.02、导流管与匀料盘直径比为0.1875,最佳运行条件转速为183 r/min,此时料面厚度变异系数可达4.42%。仿真结果与验证结果基本一致,相对误差为2.62%,证明离散元单元法仿真分析曲面式匀料盘工作性能的可行性。

摘要：为解决传统工艺生产发芽糙米浸泡时间长、生产效率低等问题,提出以纤维素酶和木聚糖酶的复合溶液代替蒸馏水浸泡发芽前糙米的新工艺。以糙米为原料,探究复合酶预处理工艺中酶解时间、酶解温度、复合酶浓度及配比对发芽糙米得率的影响规律,采用二次正交旋转中心组合设计试验,建立了各因素对发芽糙米得率影响的数学模型。结果表明:酶解时间、酶解温度、复合酶浓度及酶配比对发芽糙米得率影响显著(P<0.05),得到优化参数组合为:酶解时间135 min,酶解温度35℃,复合酶浓度0.57 g/L、纤维素酶和木聚糖酶质量比1.86:1,在此条件下,与传统工艺相比浸泡时间缩短62.5%、发芽糙米得率及γ-氨基丁酸含量分别提高约3.90%和3.86 mg/(100 g)。通过对酶解后糙米皮层微观结构的观察分析,糙米皮层在复合酶作用下部分降解,胚乳中淀粉更易与水分子相结合,从而吸水速率提升。研究结果可为发芽糙米生产提供参考。

摘要：针对多目标环境中车载防撞雷达的测距精度易受到频谱间干扰的问题,提出了一种改进的基于迭代插值的多目标距离估计算法。首先,利用快速傅里叶变换并结合恒虚警检测算法估计出不同距离的目标个数及目标的粗略位置;然后,对目标的频谱进行非均匀迭代插值,并在每次迭代的过程中消除频谱间干扰,从而得到更精确的距离。仿真实验表明,所提算法在多目标环境中和低信噪比条件下均具有更高的估计精度。使用DSP芯片实现了所提算法,证明该算法满足实时性的要求,易于工程实现。

摘要：为研究刀具失效的微细观本质问题,首先在对损伤力学基本理论及应用分析的基础上,探究重型切削过程中大型工件材料属性与加工技术特性对刀具损伤的影响;然后对硬质合金材料损伤特性与刀具损伤失效进行探讨,明确重型切削硬质合金刀具失效与损伤过程存在密切关系;最后基于重型切削载荷特性与刀具损伤属性提出刀具材料损伤失效的具体研究方向及方法。通过应用损伤力学对刀具进行失效分析,不仅能完善刀具失效具体过程,还可为刀具寿命预测及设计开发等提供理论依据。

摘要：设计加工了空心阴极真空电弧焊枪,以Q235钢为例,试验研究了工艺参数对空心阴极真空电弧焊接熔化深度的影响规律,分析了熔化特性.结果表明,与TIG焊接接头相比,空心阴极真空电弧焊缝熔化深度显著增加,热影响区窄;空心阴极真空电弧在低气体流量、大电流时具有收缩型电弧形态;低气体流量时空心阴极真空电弧电压较高;随着气体流量的降低及焊接电流的增加,空心阴极真空电弧的焊缝熔化深度、宽度及深宽比增加,焊缝表现为深熔化特征的中心熔化型焊缝形貌;一定气体流量下,阴极与阳极之间的放电距离对空心阴极真空电弧焊缝熔化深度的影响不显著.

摘要：针对目前交通拥堵致使出行打车难的问题,设计并实现一种基于云计算的手机智能出租车呼叫系统。该系统由云服务器和Android手机客户端组成,服务器利用云计算环境下的Map-Reduce并行编程模型对K-means聚类算法实施并行化,提高推送信息的质量和效率;客户端分别利用LocationClient、MapView和MKOfflineMap接口实现定位服务、图层展示更新和百度离线地图服务功能,通过Android智能手机平台为用户提供及时、准确的信息服务。在客户端和服务器之间,利用RPC服务推送Protocol Buffer协议序列化的信息。实验结果表明,与滴滴打车软件相比,该系统的搜索推荐效率提高了20%左右,离线地图展示及定位流量比在线方法减少了90%以上,快速响应性能较好。

摘要：为了研究超高压技术在扇贝脱壳领域的应用,对预处理过的扇贝施加200~400 MPa的高压并保持0~300 s,利用均匀试验法,选择2因素11水平的均匀试验表对试验条件进行设计。通过检测扇贝的得肉率、持水率、TVB-N值和菌落总数等指标,建立试验因素与各指标之间的回归方程,并利用响应面曲线对扇贝超高压处理时的工艺参数进行优化,求出了各指标取极值时所对应的试验压力和保压时间,以得到扇贝超高压处理的最佳工艺参数。根据计算结果,在超高压处理扇贝的过程中,试验压力设置为300MPa,保压时间为180s时,扇贝可以得到较高的脱壳率和得肉率,又可以保持较高的营养价值和储存品质。

摘要：研制出一种森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统,提高森林灭火航弹的灭火效率。文中以工控机为控制系统核心,通过RS232-CAN转换器向CAN总线分布式通讯节点实时地发布控制命令以及接收反馈数据,实现森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统的高效实时可靠运行。文中描述了控制系统的硬件构成以及软件实现流程,并且对控制系统进行了相关功能的调试实验,经过实验验证,设计的森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统可以正常运行,完成相应的控制功能。

摘要：当代乡村文化建筑是村民文化生活的重要载体,然而受城镇化浪潮的冲击和行政指令的整齐划一让乡村文化建筑千篇一律,造成了村民记忆断层、文化自信缺失及归属认同消散。建筑形态作为呈现给人的第一视觉印象,承担展现乡村文化风貌及凝聚村民内聚力的责任。本文从集体记忆理论的角度出发,结合优秀乡村实践案例,希望以乡村文化建筑形态设计为触媒点,实现乡村针灸式的渐进式更新,进而唤醒乡村集体记忆,找回村民的文化自信与归属感。通过建筑形态象征性设计的提出,本文分别针对文化传统、乡土构筑、自然景观和历史遗迹提出隐喻、同构、拟态和重塑设计,以期为当代乡村文化建筑设计提供一些有价值的借鉴。