摘要：为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器人转向过程中实际角速度与期望角速度间的差值,并将此差值以触觉力的形式反馈给驾驶员,根据Llewellyn准则对所设计的六足机器人双向控制器进行无源性判定,最后在仿真环境下验证该控制器的跟踪性及稳定性,并在已开发的六足机器人半物理仿真平台上进行了驾驶员在环转向操作实验,结果表明,方法能够在保证六足机器人灵活、准确转向的基础上提高线控转向系统的操作性能。

摘要：随着大数据时代的来临,深度学习技术在从海量数据中提取有价值信息方面发挥着重要作用,已被广泛应用于计算机视觉、语音识别及自然语言处理等领域.本文从深度学习算法的特点和发展趋势出发,分析FPGA加速深度学习的优势以及技术挑战;其次,本文从SoC FPGA和标准FPGA两个方面介绍了CPU-FPGA平台,主要对比分析了两种模型在CPU和FPGA之间数据交互上的区别;接下来,在介绍FPGA加速深度学习算法开发环境的基础上,重点从硬件结构、设计思路和优化策略这三个方面详细介绍了采用FPGA加速卷积神经网络的设计方案;最后展望了FPGA加速深度学习算法相关研究工作的发展.

摘要：为进一步挖掘复合材料构件的轻量化和成型形态等结构特性,提出了突破传统满铺结构的曲面镂空等厚度网壳构件的数学模型,并对其成型表面的形态和效果进行了实验验证.运用三维空间曲面映射法建立笛卡尔参数坐标系,在单位球面上建立并推导了网壳构件曲面测地线弧及测地线交角的高斯第I基本型模型,利用MATLAB对该模型的正交编织算例进行了仿真和构型验证.结果表明:除仿真构件边缘平齐一致性不足外,该仿真构型与预期结果构型轮廓相符.为进一步验证该模型用于实际生产制造的可行性,采用预浸纤维复合材料带为基材,经编织、固化生产出该模型的5×5网壳结构成品试件.该研究为复合材料壳体超轻化且低成本结构成型提供了新思路,可为网壳类结构制件的支撑筋/骨架设计提供建模新方法.

摘要：当代乡村文化建筑是村民文化生活的重要载体,然而受城镇化浪潮的冲击和行政指令的整齐划一让乡村文化建筑千篇一律,造成了村民记忆断层、文化自信缺失及归属认同消散。建筑形态作为呈现给人的第一视觉印象,承担展现乡村文化风貌及凝聚村民内聚力的责任。本文从集体记忆理论的角度出发,结合优秀乡村实践案例,希望以乡村文化建筑形态设计为触媒点,实现乡村针灸式的渐进式更新,进而唤醒乡村集体记忆,找回村民的文化自信与归属感。通过建筑形态象征性设计的提出,本文分别针对文化传统、乡土构筑、自然景观和历史遗迹提出隐喻、同构、拟态和重塑设计,以期为当代乡村文化建筑设计提供一些有价值的借鉴。

摘要：采用自行设计的培养装置,研究O2和CO2对2个黑木耳菌株菌丝培养和出耳的影响,结果:O2百分浓度为18.71%~20.38%时菌丝生长正常,为13.68%~17.45%时菌丝的生长受到显著抑制;为0.05%~3%对菌丝生长有促进作用,为3.17%~6.04%时菌丝生长受到抑制。CO2百分浓度为0.2%~3.5%可缩短出芽时间3~4 d;为18%~40%时对耳芽形成没有显著影响,高浓度氧气对木耳开片没有明显促进作用。

摘要：针对寒地城市既有住区适老化提升的需求,本文对寒地既有住区环境活力缺失的现状及问题进行解析,结合老年人的特殊需求,分析寒地城市老年人居家养老模式下的出行特征,结合案例对重构住区空间格局、增加富余开放空间以及更新低效闲置空间三个方面进行分析归纳,提出寒地既有住区环境适老化改造设计策略,以期为今后相关研究提供参考。