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基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真
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《中国电机工程学报》2006年 第z1期26卷 114-118页
作者:许家忠 尤波 贾德利 李东洁哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江省哈尔滨市150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江省哈尔滨市150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江省哈尔滨市150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江省哈尔滨市150080 
为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度...
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基于USB-DSP的开放式运动控制器开发
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《电机与控制学报》2006年 第3期10卷 278-282,286页
作者:丁亮 尤波 于振中 许家忠哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 
针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2.0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器,...
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利用VHDL语言实现Hopfield神经网络运算
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《电测与仪表》2005年 第3期42卷 42-44页
作者:冯进玫 丁群 孙晓军 杨自恒 张方毅黑龙江大学信号与信息处理重点实验室哈尔滨150080 
VHDL语言作为一种硬件描述语言,其并行执行的特点适合仿真神经网络,便于神经网络的硬件实现,本文简要介绍了Hopfield神经网络算法,并用VHDL语言设计和实现了Hopfield神经网络模块。Hopfield神经网络模块可应用到加密芯片上,模拟非线性...
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窥镜技术在植物根系监测中的应用
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《林业机械与木工设备》2004年 第1期32卷 37-38页
作者:刘九庆 马晓春东北林业大学黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨职业学院黑龙江哈尔滨150001 
窥镜探测技术是传统内窥镜技术与现代计算机技术、微电子技术、图象处理技术等新技术的不断发展和融合的产物,窥镜探测系统由窥镜摄影系统、图象处理和图象分析三部分组成,它采用彩色面阵CCD摄像元件,接收信息后送计算机处理。本文给出...
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基于神经网络组合序列密码电路的设计
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《电测与仪表》2004年 第3期41卷 36-38页
作者:丁群 刘国范 彭喜元 冯进玫哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 黑龙江大学电子工程学院哈尔滨150080 
利用若干个m序列作为驱动源,用人工神经网络模拟非线性函数产生非线性组合序列密码,可以既能保留m序列的绝大部分良好的随机特性,又能加大周期和提高其线性复杂度,具有良好的保密性。本文对此神经网络组合序列密码进行了电路设计与实验...
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一种基于部分补偿与稀疏阵列的深度非球面测量新方法
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《四川大学学报(自然科学版)》2008年 第5期45卷 1174-1178页
作者:吕宁 乔玉晶 于晓洋哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 
为了克服传统非球面补偿法测量对象的单一性,并提高非球面的动态测量范围,提出一种部分补偿与稀疏阵列CCD结合测量深度非球面的新方法.该方法首先采用多针孔阵列将CCD的感光面转换成稀疏阵列,通过降低干涉条纹的条纹密度来提高干涉仪的...
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旧水泥砼路面沥青加铺层设计研究
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《森林工程》2007年 第1期23卷 76-79页
作者:张传义 董希斌东北林业大学哈尔滨150040 
对旧水泥混凝土路面进行沥青混凝土罩面考虑的因素,国外罩面厚度设计法,以及反射裂缝的防治措施进行了分析。并针对旧水泥混凝土路面加铺改造,对沥青加铺层改造旧水泥混凝土路面的方法和理论作进一步的研究,试图找到切实可行的改造措施。
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基于电场结构参数化建模的纺丝机结构优化
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哈尔滨理工大学学报》2009年 第3期14卷 117-121页
作者:段宏伟 毕淑娟 张玉军 张明艳 王延福哈尔滨理工大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨学院数学与计算机学院黑龙江哈尔滨150080 
针对静电纺丝过程中接收端电场强度较弱等问题,利用有限元分析软件ANSYS对自行设计的新型高压静电纺丝装置工作静电场进行了参数化建模与仿真分析.并利用针对板式和板对板式结构的各自优势,设计了镂空板式结构电极,使最大场强值得以提升...
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大蒜提取液联合环丙沙星对铜绿假单胞菌PAO1、PAO-JP2浮游菌抗菌作用的研究
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《中医药信息》2010年 第5期27卷 35-36页
作者:梁群 杨滢 秦国琦 瞿伟黑龙江中医药大学附属第一医院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040 
目的:测定大蒜提取液、喹诺酮类药物对PAO1、PAO-JP2浮游菌最低抑菌浓度,探讨两株菌对抗菌药物敏感性差异。方法:采用棋盘法设计,空白组、大蒜组、环丙沙星组、大蒜和环丙沙星组。结果:大蒜提取液对PAO1浮游菌MIC值高于PAO-JP2。结论:...
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寒区低噪声路面材料配合比设计方法研究
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《森林工程》2007年 第2期23卷 33-35页
作者:杨扬 刘海苹黑龙江工程学院 
沥青混合料修筑的低噪声路面,具有降低行车噪声,迅速排除路表面雨水等特点。文中时寒区铺设低噪声路面沥青混合料的集料选择及沥青混合料的配合比方法进行研究,并运用飞散析漏法确定沥青最佳用量。
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