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一种新式的交叉口左转待行区信号控制方法
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《中国公路学报》2021年 第9期34卷 285-296页
作者:蒋贤才 谢志云 金宇哈尔滨工业大学交通科学与工程学院黑龙江哈尔滨150090 厦门市城市规划设计研究院福建厦门361000 
针对信号交叉口许可相位运行期间直行车与左转车交通冲突严重、通行效率低下的问题,提出一种针对许可相位的新式左转待转区设计方法,设计该组织模式下的信号相位方案并分析了设置左转待转区前后的交通冲突情况。建立新式左转待转区设置...
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一种改进的移位左转车道信号控制方法及其效用分析
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《中国公路学报》2019年 第9期32卷 152-163页
作者:蒋贤才 高苏 张龙洋哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 
针对交叉口传统移位左转交通组织存在的交通冲突与通行效率问题,提出了一种改进的移位左转车道设置方法,并分析改进前、后的交通冲突状况.综合考虑行人与非机动车的过街需求,分析路段左转信号与交叉口主信号之间的协调控制关系,设计改...
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外挂式轻钢龙骨墙体-钢框架连接受力性能研究
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《建筑结构学报》2016年 第6期37卷 141-150页
作者:耿悦 王玉银 丁井臻 徐文昕哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150090 哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090 
为提高腹板开孔轻钢龙骨外围护墙体的装配化程度,实现该类墙体的整片式吊装,提出了该类墙体与钢框架之间的外挂式连接方案。考虑钻尾钉、长螺栓两种连接型式及墙体厚度的影响,设计5片外挂于足尺钢框架的墙体标准单元,试验研究连接在风...
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烟草叶片组织块悬浮培养合成辅酶Q_(10)的研究
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《化学工程》2008年 第12期36卷 66-69页
作者:李春英 赵春建 祖元刚东北林业大学森林植物生态学教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150040 
以新鲜烟草叶片制得的组织块为研究对象,建立了一种烟叶组织块悬浮培养合成辅酶Q10的方法。考察了培养温度、pH值、培养时间对辅酶Q10合成的影响。另外,采用均匀设计法对培养液中烟酸、盐酸硫胺素、半胱氨酸、对羟基苯甲酸、硫酸镁质量...
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核电站分布式智能故障诊断系统研究与设计
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《原子能科学技术》2011年 第6期45卷 688-694页
作者:刘永阔 谢春丽 成守宇 夏虹中国核动力研究设计院四川成都610041 哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040 
为进一步减少核电站运行中发生故障后的误操作,根据核电站各设备功能分布及核电站数字化仪控系统分布式控制的特点,研究设计了核电站分布式状态监测与故障诊断系统。依据分解-综合的诊断思想,提出模糊神经网络和RBF神经网络进行分布式...
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农用V型带当量摩擦系数影响角的试验
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《农业工程学报》2011年 第6期27卷 143-147页
作者:朱琳 王金武 郑大宇 王玺哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨150028 东北农业大学工程学院哈尔滨150030 
为解决现有公式因忽略周向摩擦力与拉力不共线而导致V带当量摩擦系数计算不准确的问题,引入当量摩擦系数影响角。通过试验设计,采用补偿式位移型光纤传感器系统精确测量传动过程中带的径向位移,描绘V带真实运动轨迹,求得V带当量摩擦系...
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一类切换系统的降阶输出反馈滑模控制
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《系统工程与电子技术》2008年 第10期30卷 1962-1965页
作者:何召兰 王茂 周卫宏哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 
研究了一类含有非线性扰动切换系统的鲁棒镇定问题。基于滑模控制技术,提出了降阶输出反馈鲁棒控制策略,给出了系统的滑动模态可达条件,同时设计了该条件下各子系统的输出反馈滑模控制器,并根据李雅普诺夫函数和状态增益给出了离散切换...
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一类切换系统基于观测器的滑模降阶控制
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《控制理论与应用》2009年 第6期26卷 704-708页
作者:何召兰 王茂 崔阳哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 
针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统...
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基于GPRS的氧化锌避雷器状态监测系统
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《电机与控制学报》2010年 第2期14卷 99-102页
作者:陈庆国 李喜平 李广军 王吉涛哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150040 长春装甲兵技术学院吉林长春130117 
避雷器作为电力设备的过电压保护装置,其性能的优劣对电力设备安全运行起着很大作用。针对避雷器传统在线监测时现场数据不能及时传输,导致故障不能及时的预测、报警和处理等问题,提出了一种基于GPRS的氧化锌避雷器远程在线监测系统,并...
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实时荧光定量PCR检测布鲁杆菌方法的应用
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《中国地方病学杂志》2009年 第5期28卷 476-479页
作者:张宏霞 祈文学 刘文兴 胡森 于占水 杜美兰 薛维国 步志高黑龙江省巴彦县疾病预防控制中心151800 中国农业科学院哈尔滨兽医研究所 黑龙江省农垦总局总医院 
目的探讨实时荧光定量PCR(FQ—PCR)用于布鲁杆菌检测的可行性。方法根据布鲁杆菌BCSP31基因设计合成1对引物和TaqMan探针,以克隆有布鲁杆菌基因片段的PMD18-T质粒作为标准品DNA模板,进行FO—PCR检测,绘制标准曲线;对所应用的方法...
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