摘要：针对应用于风力发电系统的双馈异步发电机,构建了同步旋转坐标系下的数学模型。结合风力机输出功率与转速关系,采用速度负反馈控制代替有功功率负反馈控制,简化了调节器参数的工程设计过程。将有功和无功控制上的耦合项通过前馈补偿实现了基于定子磁链定向的功率解耦控制。利用双馈异步电机运行可逆性,通过双馈发电机运行状态的转换实现了风速跟踪控制过程中最大风能捕获的快速跟随性能。基于仿真软件构建仿真模型仿真进行了双馈风力发电机组最大风能捕获控制和功率解耦控制的仿真验证,仿真结果表明了所设计控制策略和参数的正确性与有效性。

摘要：首先对国内微博平台的信息进行了综合分析,主要介绍了微博信息的定义,在错综复杂的微博信息中哪些信息比较重要,以及这些微博信息包含哪些详细的内容,是如何组织的。然后选取新浪微博平台作为研究对象,利用新浪微博API设计了爬虫程序,抽取用户信息;以用户的关注人数、粉丝数和发布的微博数为标准对用户信息进行了定量分析。最后根据分析结果,针对不同特征的用户群体提出了相应的标签推荐方法。

摘要：针对哈尔滨理工大学开发的三维复杂槽型波形刃铣刀片和平前刀面铣刀片,通过对耐热钢的面铣加工进行刀片粘结破损实验及槽型优选研究。首先,进行铣刀片三维温度场有限元分析,预测出波形刃铣刀片的抗粘结破损性能优良;其次,通过对温度场的模糊综合评判,预测了波形刃铣刀片的优越性能;最后,通过对难加工材料3Cr-1Mo-1/4V钢的面铣加工的实验研究,揭示了刀具粘结破损的实质,建立了铣削温度与前刀面最大粘结破损深度之间的数学模型,分析了铣削温度对刀具粘结破损的影响规律,并证明了波形刃铣刀片切削性能的优越性。

摘要：采用几种适合加工高强度钢的不同槽型铣刀片,通过对大型化工设备热壁加氢反应器的主体件——筒节材料3Cr-1Mo-1/4V(2.25Cr-1Mo-1/4V)钢的面铣加工,进行铣刀片冲击破损的实验研究。首先,采用正交试验设计法,进行几种不同槽型铣刀片加工高强度钢试验,通过试验揭示不同铣刀片冲击破损失效形式的差异;其次,在大量、系统的冲击破损试验基础上,采用数理统计的方法建立冲击破损寿命累积分布函数数学模型;进行冲击破损平均寿命比较,从而对不同槽型铣刀片进行优选。研究成果为实际生产中刀具破损这一关键技术问题及槽型优选技术的研究打下理论与试验基础。

摘要：介绍正负刚度并联相消原理,通过分析可知应用该原理可以有效降低系统的固有频率,减小隔振传递率。基于该原理选用连杆弹簧负刚度机构与正刚度弹簧并联,设计新型汽车座椅隔振系统,给出该隔振系统的结构参数和性能参数,得到符合座椅要求的固有频率。用ADAMS建立座椅悬架以及人体-座椅五自由度的虚拟样机模型,采用正弦激励模拟汽车驾驶室地板的输入激励进行仿真,在同样的激励条件下,对未加负刚度的座椅隔振系统进行同样的仿真,分别得到人体头部、躯干上部、躯干下部、臀部和座椅振动的加速度谱。结果表明,与未施加负刚度的普通座椅隔振系统相比,人体加速度明显减小,舒适度得到有效改善。

摘要：文章设计了履带车辆的液压机械双流驱动系统,对系统中起功率汇流的动力差速转向机构进行参数设计的基础上,理论分析了动力差速转向机构的动力输入和输出之间的转速和扭矩关系,获得了采用该转向机构的履带车辆的理论转向半径和理论最小周转向时间,并通过样机实验获得了实际转向半径和实际最小周转向时间,进行了比较,可用于指导液压机械双流驱动系统的研究。

摘要：目的:采用响应面法优选毛脉酸模多糖提取工艺。方法:采用Box-Behnken的中心组合实验设计原理优化毛脉酸模多糖提取方法。结果:得到最佳工艺条件是:提取时间2.9h,粉碎粒度为120目,醇沉浓度为70%,重复3次,得到多糖的得率最高为7.12%。结论:采用响应面法优化得到的提取毛脉酸模多糖参数准确可靠,具有实用价值。

摘要：多轴缠绕机结构复杂、设备成本高,而两轴示教机又不能完全满足弯管的工艺要求。本文设计的示教再现式玻璃钢弯管缠绕机采用三轴控制。控制系统通过主轴每转过一定角度来触发记录主轴、小车和伸臂的位置实现缠绕示教,采用电子齿轮控制方式实现自动工作时的小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制。本文阐述了示教再现式三轴弯管缠绕机机械结构和工作原理,分析了弯管缠绕线型和运动轨迹,通过理论和实践相结合的方式印证了:该系统性能稳定,可以实现弯管的自动缠绕。

摘要：针对一种新型采用三腿机构形式的永磁吸附肢体机器人,其所具有的蠕动、翻转以及交叉三种行走步态可分别用于不同的工作场景。对机器人的三种运动步态进行了运动规划研究,为了降低机器人行走步态规划的复杂性,采用"合二为一"的策略,将机器人动作一致的两侧肢体作为一个肢体来规划,得到了具体的机器人运动规划算法。在此基础上,采用MATLAB软件进行了机器人行走步态运动仿真,仿真结果表明,机器人在采用三种步态行走时,各运动关节具有很好的运动连续性和平稳性,为后续运动控制系统的设计奠定了基础。

摘要：分析了几种常用的碳纤维表面改性处理方法,设计了采用液相氧化法对碳纤维进行小批量表面改性的实验装置并制取了碳纤维表面改性样品。利用扫描电镜对制得的样品表面形貌进行观察,结果显示,经表面改性后的碳纤维表面出现了刻蚀的沟槽,增加了比表面积,达到了处理目的。