摘要：针对模式识别系统中有效特征的选择问题,采用支持向量机作为分类器,提出了基于均匀设计的特征选择方法.根据均匀设计表的结构及采用的数据集进行训练、测试,最后检验所选的特征子集.实验结果表明,该方法能够有效地去除数据集的冗余特征,取得比使用特征全集更好的分类性能.

摘要：提出了一种基于双目视觉的自治水下机器人(AUV)避障模拟方法.为了模拟AUV在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程,设计了AUV避障模拟实验系统.介绍了AUV避障模拟平台的总体结构和参数设计.应用双目立体视觉系统模拟水下声呐,并建立了模拟前视声呐的模型.通过对双目视觉系统进行标定,确定校正系统的内参数和外参数,使校正后的视觉系统建立了图像输入和输出的映射关系,并采用视差法获取被测目标的深度信息.对于目标的避障问题,提出了一种基于速度势场的避障方法,利用相对速度的极坐标,建立由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势场.当机器人利用视觉传感器获取到障碍物信息时,通过调整速度矢量实现动态避障.模拟实验证明了AUV的避障模拟方法是可行和有效的.

摘要：采用序批式厌氧发酵实验装置,在30℃条件下对牛粪的最大甲烷生产潜力进行测试。实验测出牛场牛粪的最大甲烷生产潜力为0.187 m^3CH_4·kg^(-1)VS。系统的含氧量,p H值对甲烷产量的影响显著。同时根据其成分,引入各组分权重在一级水解速率方程的基础上建立新的奶牛粪便最大产甲烷潜力的估算公式。然后与其它方法的估算值、实验值进行比较,结果表明,通过该估算公式,可较准确地估算出最大甲烷生产潜力。且该方法简单易行,可为牛粪厌氧发酵装置的设计及工程运行提供理论支持。

摘要：利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.

摘要：随着永磁材料价格上涨,电机设计中控制永磁材料的使用量、降低成本是永磁无刷直流电机的研究重点之一,以500W永磁无刷直流电动机为例,利用电磁场分析软件,对电机内电磁分布和输出性能进行计算,并研究永磁体不同圆周方向长度(改变极弧系数)情况下电机性能的变化,为此类电机的优化设计和成本控制提供参考。

摘要：基于资料收集和实地调研,总结了现阶段黑龙江省新农村景观面临的机遇与挑战,并提出了符合时代、适宜黑龙江省农村居民居住的景观策略。

摘要：采用不同接种方法、不同接种苗龄、不同接种浓度三因素三水平正交试验设计对番茄白粉病苗期抗性鉴定方法进行筛选。结果表明,番茄苗期接种白粉病最好的方法是喷雾法,接种苗龄为四叶期,接种的最适浓度为106孢子/mL。在此基础上,对东北农业大学番茄研究所提供的54份番茄材料进行白粉病苗期接种鉴定,结果表明,54份材料中,有抗病品种4份、中抗品种16份、感病品种17份、极感病品种17份。

摘要：根据已知的叶霉病抗性基因Cf-5基因序列,设计了3对嵌套引物。以4份抗病材料和4份非抗病材料DNA为模板,扩增番茄Cf-5基因并比较了抗感材料Cf-5基因的序列,在580、2 879 bp位点分别有T与C、G与T的碱基替换,设计了等位基因特异引物,获得了稳定的等位基因PCR产物,成功地开发了抗叶霉病基因Cf-5的SNP标记,为培育抗叶霉病番茄品种奠定了基础。

摘要：利用直接测序方法检测番茄抗感品种I-2基因的DNA序列,发现了2个SNPs。以其为3′端,设计等位基因特异引物及其互补引物,研究了特异引物3′端碱基错配类型和位置对等位基因特异PCR的影响,并对52份种质资源进行了SNP分型。结果表明在下游引物3′末端第1、2位引入错配碱基可以提高反应的准确性;引入C-T碱基错配的引物,退火温度在58℃时能把I-2基因的突变位点和感病品种的对应位点区分开来,为番茄抗枯萎病辅助育种提供了有力工具。

摘要：为解决带有纵向螺旋钢丝的水田深施肥机具施肥量调节问题，设计了一种叶片式排肥器。同时，建立叶片式排肥器的数学模型，将结构轻巧和叶片间无间隙、排肥口近圆形确定为优化目标、排肥器结构要求作为约束条件，应用Visual Basic 6．0编写叶片式排肥器肥量调节软件对叶片式排肥器进行运动学优化。软件得到优化参数范围为：调节叶片及圆弧槽数量8个；叶片连接座销孔分布半径47 mm；调节叶片销轴间距离13 mm；形成圆弧槽曲线参数φ和θ分别为30°～40°和60°～75°。根据优化结果，应用Visual Studio 2010编写的叶片式排肥器参数化平台，可实现三维实体模型在 Pro／E中快速生成，通过仿真对比分析对参数优化结果进行验证，并确定了圆弧槽曲线参数φ和θ分别为40°和60°。仿真结果表明：排肥器结构轻巧，排肥口变化均匀且叶片运动良好，设计的叶片式排肥器能够满足预期的设计要求。