摘要：端部漏磁广泛存在与磁场调制式永磁齿轮,在无法消除端部漏磁的情况下,尝试对其进行利用,通过增加端部调磁环可以很好地利用端部漏磁。首先用有限元法对传统结构进行了研究并证实端部漏磁确实存在,其次用"假设-验证"的方法设计了端部调磁环,并对其进行了优化,优化过程同样采用有限元法。与传统结构比较后发现,增加了端部调磁环的新型磁齿轮可以在不增加永磁体用量的条件下有效地提高磁齿轮能够传递的最大转矩,最终方案转矩传递平稳可靠,传动比稳定。

摘要：滑翔导弹末段飞行时空复杂度高、不确定性强、约束多,给弹道规划与制导算法带来了较大的建模和求解难度。针对这一问题,同时增大末段机动范围并提高弹道规划效率,本文提出一种利用连续型深度置信神经网络(ConvolutionalDeep Brief Networks,CDBN)预测机动能力、设计经由点状态实现末段多约束智能弹道规划的方法。过程中采用CDBN对机动能力进行在线预测,快速判定经由点状态的可行性,并且通过经由点状态智能设计,实现前后段能量的优化分配,扩大弹道机动包络;通过设计三角函数型弹目视线角实现末段弹道摆动机动,推导机动弹道最优末制导律对视线角进行跟踪,并调节机动频率以满足速度约束。仿真结果表明,CDBN相对BP网络具有更高的机动能力预测精度;本文所提智能弹道规划方法在满足末端速度约束的前提下,可以实现弹道摆动机动并大幅增加飞行包络。弹道规划能够在0.5s内完成,满足工程应用的快速性要求。

摘要：构音障碍治疗的方法包括言语功能训练、呼吸训练、口面与发音器官的训练、中国传统康复、物理治疗等。通过有效的康复治疗，脑卒中后构音障碍的患者中症状较轻者，大多能恢复沟通交流能力。对于病情较重的患者需“因人而异”，制定针对“个体”的康复治疗方案，同时进行分期治疗。参考文献41篇。

摘要：应用立体视觉三维测量系统对钢结构上若干待测标志点进行测量,测量前分两步对测量系统参数进行标定.首先应用基于平面模板的方法标定摄像机的固有参数,包括单个摄像机的内部参数和两个摄像机间的位置关系参数.其次使用单位四元数法对摄像机坐标系与设计坐标系之间的位置参数进行标定.为了验证标定结果的准确性,对摄像机内参数标定结果进行了重投影误差估算,重投影误差很小,满足系统测量误差要求.对标定结果进行重建试验,重建结果平均误差小于1 mm,最大误差小于2.5 mm.

摘要：采用红外热电堆为温度传感器,设计了一种基于MSP430单片机的高压开关柜火灾预警系统,该系统由温度传感器,信号调理电路,单片机,RS485网络和上位机组成。系统能实现对多个开关柜内接点进行温度实时测量,并具有温度预警功能,其测量误差不超过1℃。通过RS485网络,该系统能够与变电站综合自动化系统相连,实现远程监测。该系统为高压开关柜提供了超温预警,有效地预防了电气火灾的发生。

摘要：根据空间伸展臂的结构和功能,提出了一种双滑块伸缩连杆形式的锁紧结构,在伸展臂完全展开后实现对其根部的锁紧和定位,并结合伸展臂的结构和工作原理,对锁紧机构进行了设计。通过相关的的受力分析,确定了轴向增力结构的尺寸关系和锁紧滑块的锥角和导向长度。锁紧机构能够简单有效地完成空间伸展臂的锁紧和定位功能,相应的结构尺寸也为其功能的实现提供了进一步的保障。

摘要：在设计控制系统时,PID控制器一般是工程技术人员的首选,往往需要手动设置PID参数,这个过程常常要耗费大量的时间和精力。传统PID由于微分环节容易受外界干扰,所以工程人员牺牲微分环节的动态性能,而采用动态灵敏度较差的PI控制。介绍一种新的滤波PID控制器,并利用新版本Matlab中的Simulink优化工具,使用一种快捷的PID参数整定方法,能在达到预期的控制效果的同时大大减少控制系统设计的研发周期。对比传统PID控制器和滤波PID控制器不同的仿真效果,并通过用C#制作的上位机监控软件展示实际的控制效果。

摘要：森林环境因子的监测对森林生态环境的研究和对森林火灾的预防有重要的作用。该原野服务器的特点在于构建基于arm和linux操作系统的微系统,该服务器能够用于采集与森林环境相关的因子参数,能够连接数字视频接收器和无线局域网模块,用无线以太网连接原野服务器和办公室客户端,解决了森林中无法施工布线、视频图像和控制信号采集传输难等疑难问题。该系统已成功应用在伊春市朗乡林业局的防火和监控工程上,视频和数据传输的有效距离达15 km以上,并通过现场的反复测试验证。

摘要：目的优化刺玫果泡腾片制剂工艺,为其工业化生产提供实验基础。方法运用粉末直接压片制备刺玫果泡腾片,用对比法筛选出适宜的辅料,通过单因素考察法及正交试验方法设计优选处方配比,并按照药典规定进行质量检测。结果刺玫果干浸膏粉30%,乳糖/甘露醇(10∶1)10%,柠檬酸/苹果酸(1∶1)30%,碳酸钠/碳酸氢钠(1∶9)21.4%,陈皮香精5%,聚乙二醇4%,泡腾片外观光滑整洁,颜色均匀,总黄酮含量5.99%。结论硬度符合片剂的标准,重量差异控制在了5%范围内,崩解极其迅速,5min内全部崩解完。

摘要：针对无线传感器网络中的障碍物问题,设计了一种基于虚拟坐标的分布式路由策略——VCBR,VCBR能够较精确地判断两节点之间是否存在障碍物.针对存在障碍物的情况,VCBR以较短的路径绕开障碍物,从而避免了由障碍物引起的死端节点问题,进而高效地完成路由选择.理论分析与实验结果表明,本文提出的路由策略能够降低数据丢包率,并显著地缩短了平均路径长度.