摘要：针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别。

摘要：目的:针康法对脑卒中后非流畅性失语患者言语功能的影响。方法:将60例患者随机分为针康治疗组、对照组。针康治疗组采用头针丛刺双侧颞区留针6 h,留针期间进行言语专项训练的方案治疗;对照组采用头针丛刺右侧颞区30 min,起针后进行言语专项训练的方案治疗。治疗前、治疗1月及2月时采用西方失语症成套测验(WAB)对患者自发言语、听理解、复述、命名、失语商(AQ)进行评定。结果:治疗前,两组患者的西方失语症成套测验(WAB)各项评分及失语商(AQ)无明显差异。治疗1个月后,针康治疗组患者的失语商(AQ)评分较对照组提高明显(P<0.05)。治疗2个月后,针康治疗组患者的自发语言、听理解、复述及失语商(AQ)评分较对照组提高明显(P<0.05)。结论:针康法能提高脑卒中后非流畅性失语患者的言语功能,头针丛刺双侧颞区与言语专项训练同步治疗效果显著。

摘要：针对圆柱滚子尺寸测量过程中缺少滚子推送过程动力学分析的问题,根据圆柱滚子推送过程的工作原理建立圆柱滚子推送模型,对圆柱滚子推送模型进行了动力学分析,得到圆柱滚子达到匀速滚动所需时间的计算方程,找到影响滚子达到匀速滚动状态所需时间的影响因素。确定圆柱滚子的规格型号,对圆柱滚子推送过程进行动力学仿真,验证圆柱滚子推送过程动力学分析的合理性,了解圆柱滚子推送过程的运动规律。研究结果可用于圆柱滚子推送系统的参数化设计,为以圆柱滚子为代表的柱类工件推送系统设计提供理论参考。

摘要：针对柑橘成熟度人工辨识效率低的问题,设计了一个柑橘成熟度辨识系统。通过视觉系统收集彩色柑橘图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合BP神经网络算法,通过训练得到不同成熟程度柑橘所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现对柑橘成熟度类型的准确高效识别。

摘要：采用波动分析法,根据不均质结构中的阻抗特性和波型转换,分析振动噪声在典型双层壳结构中的传递特性。以此为切入点,采用有限元/边界元(FEM/BEM)耦合法分析人为构造的传递损失基座的减振降噪性能。通过对组合板振动波的传递特性的分析可以得出,当定常结构发生突变时,结构阻抗也会随之发生变化,导致结构之间的阻抗失配,从而使得振动波在突变截面处发生反射和透射,降低振动波的传递效率,阻隔振动波能量向下游结构传递。然后,据此理论设计了传递损失基座,并用有限元/边界元耦合法验证了传递损失基座的减振降噪性能。

摘要：针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别。试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛。

摘要：文章从我国研究生培养的"量大质低"的现状出发,以管理学科为例,对我国研究生学术创新能力与国外研究生学术创新能力的差距进行分析,认为主要在对主流研究范式与思维模式把握不清、教育模式、培养过程、培养机制和评估机制方面存在差距。据此,提出研究生学术创新能力的开发路径,认为应从创新思维、创新研究方法培养入手,构建创新型学术团队,并提出一种"同质异构体"学术团队模型。

摘要：目的:为使刺玫果总黄酮更高效的提取出来,通过响应面设计对刺玫果总黄酮提取工艺进行优化。方法:提取刺玫果总黄酮,采用响应面设计、考察料液比、乙醇浓度、提取时间、提取次数对刺玫果总黄酮提取效果的影响,将总黄酮含量视为考察指标,选取最优提取工艺。结果:响应面法优化后提取工艺:料液比1∶6、醇浓度75%、提取时间2h、提取次数1次,总黄酮含量:35.14%。结论:由上述数据判断,响应面优化实验可连续的对实验的各个水平进行分析,所得结果更加精确。

摘要：为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。

摘要：当对地下煤矿进行开采时需要给矿井下的工人提供呼吸空气、需要进行通风。在冬季的东北地区当向井下通风时需要对气体加热,用煤燃烧来加热时就有可能出现因燃烧不完全而产生一氧化碳(CO),CO是有毒可燃性气体,会对矿工的生命产生威胁。本系统设计了一种基于MSP430单片机的实时监控系统,该系统对矿山通风通道中的一氧化碳浓度、风速和温度进行实时监控,经实验测试本系统达到了对各参量精确、实时监控的目的,为矿井下工人安全工作提供了保障。