摘要：如何利用社会网络信息来寻找一个合作高效、高质量的团队,已成为热门的研究话题.但现有团队生成问题中对个体拥有技能的度量大多都采用0-1方式,而在实际应用中如何界定个体是否拥有该技能的方法会在很大程度上影响团队完成任务的效率.另外在目前的基于社会网络的团队生成方法研究中,计算个体间关系强度时只考虑个体间曾经合作任务的数目,并没有深入挖掘社会网络条件下个体间的社会关系类别以及个体自身的其他属性,这些因素很大程度上也会影响个体间的社会关系,进而影响个体间的团队合作.针对以上问题,该文首先给出团队生成问题的具体定义和相关概念,给出技能贡献度的定义,并利用社会网络个体间的关系类别和个体间对应社会属性相似度引入一种关系模型来进一步量化团队成员个体间的关系强度;然后根据团队的不同形式分别进行了无领导者团队生成方法的研究和有领导者团队生成方法的研究,并分别提出了MCSTFA算法(Minimum Covering Steiner-based Team Forming Algorithm)和MSCTFA算法(Minimum Set Covering-based Team Forming Algorithm)来寻找最佳无领导者团队以及提出MLDTFA算法(Minimum Leader Distance based Team Forming Algorithm)来寻找最佳领导者和最佳团队.最后,利用DBLP数据集设计和实现实验以验证上述所有方法的可行性和有效性,并从团队合作代价、团队成员数量、团队连通性以及社会网络影响因素对算法的影响对比结果等方面进行比较和分析,实验结果验证了文中所提算法的可行性和高效性.

摘要：主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题。首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁止姿态的姿态偏差,用相应的欧拉转角描述不同姿态间的距离。为利用势函数完成禁止姿态回避,结合航天器的运动情况设计排斥势函数(RPF)存在条件后,根据禁止姿态最小允许夹角构造一种新的排斥势函数。接着,利用排斥及吸引势函数(APF)的共同作用得到虚拟指令角速度,利用反步法得到自主姿态机动控制器。此外,针对控制受限问题给出控制参数自适应规则,并设计回避势函数局部极小值情况的切换控制器。最后,通过对不同禁止姿态区域的数学仿真,验证了设计方法的有效性和通用性。

摘要：随着谷物联合收割机向高效率、大型化发展,使得联合收割机清选部件宽度增加,传统的离心式或轴流式风机受机器宽度的影响,存在横向气流分布不均匀、结构尺寸大和动力消耗大等问题,直接影响谷物清选质量和效率,而具有二维流动的横流风机不受机器宽度的影响,并能产生良好的气流分布。为此,对横流风机进行设计,并确定了主要技术参数,为相关人员提供参考。

摘要：目的探讨Pentacam眼前节分析系统检测的角膜前后表面曲率和高度参数在临床期圆锥角膜、亚临床期圆锥角膜和正常角膜中的变化以及Pentacam眼前节分析系统在圆锥角膜早期诊断中的意义。设计诊断技术评价。研究对象临床期圆锥角膜组患者16例(16眼),亚临床期圆锥角膜组19例(19眼),有近视散光的患者29例(29眼)为正常对照组。方法应用Pen-tacam眼前节分析系统检测出临床期圆锥角膜组、亚临床期圆锥角膜组和正常对照组患者的角膜前后表面曲率和高度的12个参数。利用t检验和受试者工作特征曲线(ROC曲线)分析方法对各参数进行比较研究,利用偏最小二乘(PLS)方法构建临床期圆锥角膜和亚临床期圆锥角膜的早期诊断模型。主要指标角膜前后表面曲率和高度参数。结果角膜前后表面曲率和高度参数在临床期圆锥角膜组、亚临床期圆锥角膜组与正常对照组之间存在差异(P均<0.001)。ROC曲线分析结果显示临床期圆锥角膜组、亚临床期圆锥角膜组中各参数的曲线下面积(AUC)均接近于1,说明其诊断准确性较高,并且分别得出在临床期圆锥角膜和亚临床期圆锥角膜中较好参数的诊断界值:角膜前表面5 mm内在最佳配适球镜(BFS)上的最大高度(MaxAE5)为13.5μm和10μm,角膜后表面5 mm内在BFS上的最大高度(MaxPE5)为34.5μm和24.5μm。应用PLS方法构建了临床期和亚临床期圆锥角膜的早期诊断模型。结论 Pentacam眼前节分析系统检测的角膜前后表面曲率和高度参数对临床期圆锥角膜和亚临床期圆锥角膜的早期诊断有重要意义。

摘要：为了抑制PWM驱动电机系统中的高频共模电压和轴电压,提出一种无源滤波器拓扑结构。通过对传导干扰传播途径的分析,设计滤波器拓扑结构及其参数。该滤波器包括了一个共模滤波器和一个差模滤波器,连接在PWM逆变器的输出侧及整流器的输入侧,共模滤波器分别消除逆变器输出侧与电机之间的共模电压及整流器交流侧的共模电压,差模滤波器消除三相线和线之间的高频差模电压及衰减电机终端出现的过电压。实验结果表明本文提出的方法有效地抑制了共模电压和轴电压,并且使系统的传导干扰发射在整个频段内均不超标,验证了所提出无源滤波器拓扑结构的正确性及参数选择的有效性。

摘要：利用有限元软件ABAQUS对腹板开孔的轻钢龙骨在均布荷载作用下的抗弯性能进行了分析。将有限元分析结果与有限条分析软件CUFSM的分析结果及试验结果进行对比分析,验证了ABAQUS在分析腹板开孔轻钢龙骨抗弯性能时的可靠性。在此基础上,考虑腹板开孔排数、钢板厚度、腹板高度等参数的影响,研究了轻钢龙骨在均布荷载作用下的抗弯性能及龙骨的破坏模式,并确定影响墙体抗弯性能的主要因素。根据分析结果,建议龙骨腹板通长开孔,以方便实现工业化批量生产。

摘要：为了实现垄向区田筑的高质量和高效率作业,设计一种液压控制式垄向区田筑机。介绍其工作原理,应用Pro/E和ADAMS软件进行筑机的设计、建模和运动学仿真分析。结果表明,此种设计方法缩短了筑机的设计周期,仿真分析结果验证了其工作原理的可行性,所设计的液控式垄向区田筑机能够实现最佳距的方便、快速调节,满足设计要求,为实现垄向区田技术提供了一种新机具。

摘要：电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识,结果和实际情况相差极大,这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提高。为了解决上述问题,设计一种基于Levenberg-Marquardt寻优算法的六维互不相关信号激励的Stewart平台闭环辨识算法,并应用于电液驱动Stewart平台试验样机。试验结果表明该辨识算法准确地辨识出平台通道性能参数,取得较满意的辨识结果。

摘要：[目的]了解哈尔滨市卫生专业人员对应对气候变化风险的认知得分及其影响因素。[方法]使用中国疾病预防控制中心设计的问卷,对415名可能与气候变化应对有关的不同医疗卫生机构专业人员应对气候变化风险的认知进行调查,内容包括:气候变化及影响认知、高温及其健康影响认知、应对意愿、行为认知,满分分别为16、22、4、6分。采用方差分析、相关性分析等方法对气候变化风险认知相关因素进行分析。[结果]调查平均得分为:气候变化及影响认知(11.19±3.96)分,高温及其健康影响认知(15.97±5.56)分,应对意愿(2.45±1.22)分,行为认知(5.56±0.86)分,总分(35.17±9.29)分。方差分析结果表明,不同性别在行为认知得分上不同(F=5.842,P=0.016);不同工作单位在气候变化及影响认知、高温及其健康影响认知、行为认知、总分上的得分不同(F=9.841,P=0.000;F=8.345,P=0.000;F=6.146,P=0.002;F=3.754,P=0.024);不同职称在认知、总分上的得分不同(F=3.327,P=0.037;F=3.444,P=0.033)。气候变化及影响认知与高温及其健康影响认知、应对意愿、行为认知各维度之间得分存在正相关。卫生专业人员以网络途径获得气候变化及其对健康影响的知识比例最高(73.7%),通过培训或会议获得气候变化知识比例最低(1.45%)。[结论]哈尔滨市卫生专业人员应对气候变化的行为认知得分高,高温及其健康影响认知得分中等,气候变化及影响认知和应对意愿得分低,职称和工作单位是风险认知得分的影响因素。

摘要：研制了一种内部中空、外部为齿轮状的木纤维滤芯,建立基于阻力的柴油车尾气微粒捕集器(diesel particulate filter,DPF)滤芯的压力损失和结构参数模型,通过数值计算分析得到新型齿轮状木纤维滤芯的较优尺寸方案;并通过台架试验对不同结构参数滤芯的阻力变化进行对比分析,验证了该新型齿轮状木纤维滤芯的可靠性和科学性。分析结果表明,当DPF过滤室尺寸为直径140mm、高150mm时,新型齿轮状木纤维滤芯存在较优结构参数,即齿厚为23.27mm,齿高为30mm,齿边夹角为5°,滤芯厚度为7mm,齿数为8。该文所研制的齿轮型木纤维滤芯对油品质量要求低,过滤阻力小,过滤效率高,价格便宜,且废弃后易于回收再利用。结合温控装置使用,可有效过滤柴油车尾气中的PM,对柴油车尾气净化及环境保护具有十分重要的意义。