摘要：采用氩弧焊的方法在窄间隙条件下,采用TIG填丝多层焊的方式实现了TC4厚板钛合金的优质连接.结果表明,通过优化焊接参数和合理的惰性气体保护方案设计,保证了接头的完整性与可靠性.通过宏观和微观金相分析,发现窄间隙焊接条件下晶粒生长遵循联生结晶生长规律;由于受到焊接热循环的作用,致使接头显微结构随着冷却速度变化呈现不同的组织结构;窄间隙TIG焊接头因啮合强化而使得接头强度得到提高,焊缝的平均强度达到母材的90%以上.

摘要：空冷汽轮发电机转子最大温升计算准确性直接关系到转子运行的可靠性.为了得到实验法无法测得的详细的温度分布,结合某空冷汽轮发电机转子,建立三维稳态紊流流动、传热模型,采用有限体积法进行求解,并与实验数据比较,证明计算结果较准确.反演出额定励磁电流下的转子本体及内部空气较详细的温度分布,同时分析了相关参数变化对转子本体峰值温度的影响.该计算方法对汽轮发电机转子设计及安全运行具有重要指导意义.

摘要：为了研究微型硬盘驱动器在受到外界冲击激励时的动态特性,对磁头/盘界面的磁头悬臂与支承件接触面系统建立了力学模型,对施加不同冲击持续时间和加速度幅值的半正弦冲击的系统响应进行了仿真,探讨了在不同激励下磁头浮动块的冲击响应及影响空气轴承力变化的主要因素。仿真结果表明,在冲击过程中,气膜的挤压效应对空气轴承力具有一定的影响,冲击加速度幅值和持续时间的变化将影响浮动块的运动稳定性。研究结果为硬盘结构的抗冲击设计提供了理论参考和分析方法。

摘要：主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题。首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁止姿态的姿态偏差,用相应的欧拉转角描述不同姿态间的距离。为利用势函数完成禁止姿态回避,结合航天器的运动情况设计排斥势函数(RPF)存在条件后,根据禁止姿态最小允许夹角构造一种新的排斥势函数。接着,利用排斥及吸引势函数(APF)的共同作用得到虚拟指令角速度,利用反步法得到自主姿态机动控制器。此外,针对控制受限问题给出控制参数自适应规则,并设计回避势函数局部极小值情况的切换控制器。最后,通过对不同禁止姿态区域的数学仿真,验证了设计方法的有效性和通用性。

摘要：对于大豆四级油,采用BP神经网络对其近红外光谱数据建模,对系统的结构及参数选取进行了分析,对样本训练集的设计和网络输入端的主因子方面进行了处理。对于其他的多变量建模方法,分析了其对近红外光谱有用信息的提取作用。结果显示:多元线性回归、主成分回归和偏最小二乘法对大豆四级油酸价预测的标准偏差分别为0.1472%、0.1801%和0.1576%,BP神经网络的预测标准偏差为0.1387%。

摘要：研制的用于等离子体浸没离子注入（PIII）的电源系统采用高压隔离与高频滤波技术,将40 kV高压脉冲电源与13.56 MHz射频电源直接耦合,由单一输出电缆连接到实验靶台上,通过射频与高压脉冲的时序控制,实现了40 kV的高压脉冲与脉冲射频交替输出。工作过程中,通过射频产生等离子体,而后施加高压脉冲获得离子注入,进而实现PIII与沉积。该电源系统的性能指标为：高压脉冲电压幅值10-40 kV,脉冲频率10-1000 Hz,射频脉冲宽度0.01-10 ms,射频与高压间隔0.1-10 ms,高压脉冲功率6 kW,射频脉冲功率1 kW。实验研究表明能够有效的实现PIII。本文将介绍该种新电源的设计思想、电路以及在内凹零部件（如管筒内壁）等离子体离子注入等方面的应用。

摘要：电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识,结果和实际情况相差极大,这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提高。为了解决上述问题,设计一种基于Levenberg-Marquardt寻优算法的六维互不相关信号激励的Stewart平台闭环辨识算法,并应用于电液驱动Stewart平台试验样机。试验结果表明该辨识算法准确地辨识出平台通道性能参数,取得较满意的辨识结果。

摘要：探索了以廉价的乙酰丙酸（1）、1,3-丙二胺（2）和二氯乙酰氯为原料,利用环合及酰基化反应,一锅法合成5-二氯乙酰基-6-甲基-9-氧杂-1,5-二氮杂二环[4.3.0]壬烷（4）。利用正交实验设计研究了反应过程中溶剂效应、反应温度、搅拌时间、和原料物质的量比对化合物产率的影响,确定了合成标题化合物的优化实验条件为：以甲苯为溶剂,反应温度为35-40℃,搅拌时间1 h,乙酰丙酸与1,3-丙二胺的物质的量比为1：1时产率达到66.3%。产物结构经红外光谱、核磁共振、元素分析和质谱进行表征。所用方法原料廉价易得、反应条件温和、操作简便,适于工业化生产。

摘要：从系统设计的角度,分析了地理信息系统技术、多媒体技术在校园紧急预案可视化系统中应用的可行性,提出了校园可视化应急预案体系管理系统整体设计方案。利用Flash软件为制作工具制作了各类多媒体应急预案。通过GIS对各种数据进行分析,应用专业的GIS工具软件MapInfo,以SciLab为平台,利用TCL创建界面,实现了哈尔滨工程大学校园突发事件应急预案多媒体可视化平台,该平台实现了可视化查询、检索数据功能。

摘要：核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分析了核磁共振兼容手术机器人存在的问题,介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况,探讨了各种驱动方式的特点,得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能,并对其发展方向作出了展望。