摘要：设计了一种简单的通过一步水热法制备三维（3D）多孔的Co3O4/石墨烯气凝胶（GA）材料。因石墨烯（Graphene）所具有互相连通的三维孔道以及Co3O4纳米微球丰富多孔结构,Co3O4/GA表现出良好的导电性和赝电容性,是一种优异的用于能量储存装置的电极材料。该Co3O4/GA复合物拥有高比表面积（139 m^2/g）和较宽的孔径分布（约为1-100nm）。单纯GA的比电容值为175.5 F/g,由于Co3O4微球的引入,使复合物气凝胶的比电容值得到了显著提升,在电流密度为1 A/g时,比电容值高达1456.3 F/g。以Co3O4/GA为正极、GA为负极、LiOH/PVA为凝胶电解质组装成全固态非对称超级电容器（SASC）,当功率密度为648.9 W/kg时,该SASC拥有优异的能量密度（68.1 W·h/kg）,说明此Co3O4/GA是一种优异的超级电容器电极材料。

摘要：设计了基于CADFIL6.0和NUM1040数控系统的4自由度缠绕机控制系统。CADFIL6.0完成缠绕制品及模具的建模、线型设计、运动仿真及G代码轨迹输出,NUM1040数控系统和西门子伺服电机构成的数控系统完成芯模旋转及导丝头轴向、径向运动和导丝嘴翻转控制。该系统集成了CADFIL软件的缠绕制品工艺设计、线型设计及轨迹仿真功能以及NUM数控系统的开放性、稳定性及通用性等特点,提高了缠绕机的生产柔性及可靠性。