摘要：端部漏磁广泛存在与磁场调制式永磁齿轮,在无法消除端部漏磁的情况下,尝试对其进行利用,通过增加端部调磁环可以很好地利用端部漏磁。首先用有限元法对传统结构进行了研究并证实端部漏磁确实存在,其次用"假设-验证"的方法设计了端部调磁环,并对其进行了优化,优化过程同样采用有限元法。与传统结构比较后发现,增加了端部调磁环的新型磁齿轮可以在不增加永磁体用量的条件下有效地提高磁齿轮能够传递的最大转矩,最终方案转矩传递平稳可靠,传动比稳定。

摘要：为了优化管综布置方案、减少在建筑施工阶段可能存在的错误损失,采用BIM技术对哈尔滨市某小区商住混合楼的建筑给排水工程进行设计。在各系统设计计算以及CAD绘图基础上,采用BIM技术,进行三维建模、可视化管理,可以直观得到各系统管道是如何敷设、与设备连接状况,以及管道是否发生碰撞。BIM技术可使项目管理信息化,提高建筑质量、缩短工期以及降低建设成本。

摘要：根据空间伸展臂的结构和功能,提出了一种双滑块伸缩连杆形式的锁紧结构,在伸展臂完全展开后实现对其根部的锁紧和定位,并结合伸展臂的结构和工作原理,对锁紧机构进行了设计。通过相关的的受力分析,确定了轴向增力结构的尺寸关系和锁紧滑块的锥角和导向长度。锁紧机构能够简单有效地完成空间伸展臂的锁紧和定位功能,相应的结构尺寸也为其功能的实现提供了进一步的保障。

摘要：在设计控制系统时,PID控制器一般是工程技术人员的首选,往往需要手动设置PID参数,这个过程常常要耗费大量的时间和精力。传统PID由于微分环节容易受外界干扰,所以工程人员牺牲微分环节的动态性能,而采用动态灵敏度较差的PI控制。介绍一种新的滤波PID控制器,并利用新版本Matlab中的Simulink优化工具,使用一种快捷的PID参数整定方法,能在达到预期的控制效果的同时大大减少控制系统设计的研发周期。对比传统PID控制器和滤波PID控制器不同的仿真效果,并通过用C#制作的上位机监控软件展示实际的控制效果。

摘要：应用立体视觉三维测量系统对钢结构上若干待测标志点进行测量,测量前分两步对测量系统参数进行标定.首先应用基于平面模板的方法标定摄像机的固有参数,包括单个摄像机的内部参数和两个摄像机间的位置关系参数.其次使用单位四元数法对摄像机坐标系与设计坐标系之间的位置参数进行标定.为了验证标定结果的准确性,对摄像机内参数标定结果进行了重投影误差估算,重投影误差很小,满足系统测量误差要求.对标定结果进行重建试验,重建结果平均误差小于1 mm,最大误差小于2.5 mm.

摘要：目的优化刺玫果泡腾片制剂工艺,为其工业化生产提供实验基础。方法运用粉末直接压片制备刺玫果泡腾片,用对比法筛选出适宜的辅料,通过单因素考察法及正交试验方法设计优选处方配比,并按照药典规定进行质量检测。结果刺玫果干浸膏粉30%,乳糖/甘露醇(10∶1)10%,柠檬酸/苹果酸(1∶1)30%,碳酸钠/碳酸氢钠(1∶9)21.4%,陈皮香精5%,聚乙二醇4%,泡腾片外观光滑整洁,颜色均匀,总黄酮含量5.99%。结论硬度符合片剂的标准,重量差异控制在了5%范围内,崩解极其迅速,5min内全部崩解完。

摘要：构音障碍治疗的方法包括言语功能训练、呼吸训练、口面与发音器官的训练、中国传统康复、物理治疗等。通过有效的康复治疗，脑卒中后构音障碍的患者中症状较轻者，大多能恢复沟通交流能力。对于病情较重的患者需“因人而异”，制定针对“个体”的康复治疗方案，同时进行分期治疗。参考文献41篇。

摘要：在研究传统家用燃气报警器的基础上,以ZigBee协议为平台,构建mesh网状网络实现网络化的智能语音报警系统。由于传感器本身的温度和实际环境温度的影响,传感器标定后采用软件补偿方法。为了减少系统费用,前端节点采用半功能节点设备,路由器和协调器采用全功能节点设备,构建mesh网络所形成的家庭内部报警系统,通过通用的电话接口连接到外部的公用电话网络,启动语音模块进行报警。实验结果表明,在2.4 GHz频率下传输,有墙等障碍物的情况下,节点的传输距离大约为35 m,能够满足家庭需要,且系统工作稳定,但在功耗方面仍需进一步改善。

摘要：以固相酶活试验方法检测牛粪-稻草堆肥高温期的CMC酶活性和β-葡萄糖苷水解酶活性,分析结果表明,两种酶活变化存在相关性,并受堆肥过程中的理化因素影响。设计简并引物,应用PCR-DGGE技术对β-葡萄糖苷水解酶GH1家族阳性的微生物群落的组成,及其时空分布进行研究,试验结果显示β-葡萄糖苷水解酶相关的功能性微生物群落在堆肥的进程中存在演替现象。

摘要：为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。