摘要：利用有限元软件ABAQUS对腹板开孔的轻钢龙骨在均布荷载作用下的抗弯性能进行了分析。将有限元分析结果与有限条分析软件CUFSM的分析结果及试验结果进行对比分析,验证了ABAQUS在分析腹板开孔轻钢龙骨抗弯性能时的可靠性。在此基础上,考虑腹板开孔排数、钢板厚度、腹板高度等参数的影响,研究了轻钢龙骨在均布荷载作用下的抗弯性能及龙骨的破坏模式,并确定影响墙体抗弯性能的主要因素。根据分析结果,建议龙骨腹板通长开孔,以方便实现工业化批量生产。

摘要：主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题。首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁止姿态的姿态偏差,用相应的欧拉转角描述不同姿态间的距离。为利用势函数完成禁止姿态回避,结合航天器的运动情况设计排斥势函数(RPF)存在条件后,根据禁止姿态最小允许夹角构造一种新的排斥势函数。接着,利用排斥及吸引势函数(APF)的共同作用得到虚拟指令角速度,利用反步法得到自主姿态机动控制器。此外,针对控制受限问题给出控制参数自适应规则,并设计回避势函数局部极小值情况的切换控制器。最后,通过对不同禁止姿态区域的数学仿真,验证了设计方法的有效性和通用性。

摘要：电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识,结果和实际情况相差极大,这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提高。为了解决上述问题,设计一种基于Levenberg-Marquardt寻优算法的六维互不相关信号激励的Stewart平台闭环辨识算法,并应用于电液驱动Stewart平台试验样机。试验结果表明该辨识算法准确地辨识出平台通道性能参数,取得较满意的辨识结果。

摘要：为了实现垄向区田筑的高质量和高效率作业,设计一种液压控制式垄向区田筑机。介绍其工作原理,应用Pro/E和ADAMS软件进行筑机的设计、建模和运动学仿真分析。结果表明,此种设计方法缩短了筑机的设计周期,仿真分析结果验证了其工作原理的可行性,所设计的液控式垄向区田筑机能够实现最佳距的方便、快速调节,满足设计要求,为实现垄向区田技术提供了一种新机具。

摘要：[目的]了解哈尔滨市卫生专业人员对应对气候变化风险的认知得分及其影响因素。[方法]使用中国疾病预防控制中心设计的问卷,对415名可能与气候变化应对有关的不同医疗卫生机构专业人员应对气候变化风险的认知进行调查,内容包括:气候变化及影响认知、高温及其健康影响认知、应对意愿、行为认知,满分分别为16、22、4、6分。采用方差分析、相关性分析等方法对气候变化风险认知相关因素进行分析。[结果]调查平均得分为:气候变化及影响认知(11.19±3.96)分,高温及其健康影响认知(15.97±5.56)分,应对意愿(2.45±1.22)分,行为认知(5.56±0.86)分,总分(35.17±9.29)分。方差分析结果表明,不同性别在行为认知得分上不同(F=5.842,P=0.016);不同工作单位在气候变化及影响认知、高温及其健康影响认知、行为认知、总分上的得分不同(F=9.841,P=0.000;F=8.345,P=0.000;F=6.146,P=0.002;F=3.754,P=0.024);不同职称在认知、总分上的得分不同(F=3.327,P=0.037;F=3.444,P=0.033)。气候变化及影响认知与高温及其健康影响认知、应对意愿、行为认知各维度之间得分存在正相关。卫生专业人员以网络途径获得气候变化及其对健康影响的知识比例最高(73.7%),通过培训或会议获得气候变化知识比例最低(1.45%)。[结论]哈尔滨市卫生专业人员应对气候变化的行为认知得分高,高温及其健康影响认知得分中等,气候变化及影响认知和应对意愿得分低,职称和工作单位是风险认知得分的影响因素。

摘要：大型汽轮发电机定子机座中弹簧板与机座、定子铁芯的连接结构比较复杂,若按实际结构进行有限元建模和计算,工作量非常大,不太现实。为了提高工作效率,需要对弹簧板结构进行必要的等效。文中针对弹簧板复杂结构的计算问题,提出了一种大型汽轮发电机定子弹簧板等效弹性模量计算的新方法,建立了弹簧板等效模型,确定了弹簧板的等效弹性模量,从而最终达到快速计算的目的。依据日本东芝公司提供的定子铁芯垂向位移试验数据,通过有限元计算验证了弹簧板等效的合理性。

摘要：以杨木粉与聚乳酸为主要原料、柠檬酸三丁酯为增塑剂,利用熔融挤出法制备了聚乳酸/木粉复合3D打印线材。采用3D打印线材制备的试件作为研究对象,在单因素实验的基础上,选取挤出温度、木粉含量和增塑剂含量为自变量,试件拉伸强度为响应值,采用中心组合设计的方法研究了各自变量及其交互作用对试件拉伸强度的影响。利用响应曲面分析方法建立了拉伸强度的二次多项数学模型,并根据实际选择响应曲面方程,利用最小二乘法估计相应的系数,剔除最不显著因素,建立最终的数学预测模型。结果表明：通过响应曲面法优化得出的最佳挤出温度、增塑剂含量、木粉含量分别为172.6℃、4%和14.1%,此时试件的拉伸强度为24.231 8 MPa,这一数值较优化前提高了2.12%。该预测模型能很好地描述试件拉伸强度与挤出温度、木粉含量和增塑剂含量之间的关系,可以对试件拉伸强度进行分析和预测。

摘要：利用移相全桥变换器设计直流微电网中的储能单元,并采用蓄电池作为储能设备。首先介绍了直流微电网的结构和基于母线电压信息的系统运行模式切换方法。在分析移相全桥变换器单侧移相和双侧移相工作原理的基础上,分别设计了储能单元恒压下垂模式和恒流模式的控制策略。结合直流微电网运行模式和储能单元控制策略,进一步提出了基于母线电压信息和微电网中心控制器指令相结合的储能单元运行模式切换方案。搭建了相关实验平台,所设计的储能单元可按照母线电压信息和电流指令在恒压与恒流模式之间进行切换,实验结果验证了所提储能单元控制策略与运行模式切换方案的有效性。

摘要：在基于HLA框架的飞机运动仿真系统中,在SGI图形工作站上创建了三维视景仿真联邦成员,基于pRTI和TCP/IP协议实现了三维视景仿真联邦成员与其他联邦成员之间的信息传递;应用Multigen Creator软件建立了飞机实体模型,在Vega实时仿真驱动平台上实现了飞机起降过程的场景控制与可视化仿真,并设计了多通道的渲染模式和多视角的观察模式,解决了SGI工作站与PC机之间数据通信过程中存在的字节序与存储结构问题,为飞机调度与飞行控制等算法研究提供了形象、直观的科学试验手段。

摘要：针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均值和协方差,给出了QCCKF滤波递推公式.设计的QCCKF算法可以有效地对状态进行估计,扩展了CKF的应用范围.最后对飞行器姿态估计系统进行仿真,仿真结果表明,该算法估计精度优于常规CKF和无迹四元数估计法(unscented quaternion estimator,USQUE),并满足四元数约束条件,较好地解决了非线性系统存在四元数约束的问题,验证了算法的有效性.