摘要：根据磁力密封驱动器的设计要求,完成了磁力密封驱动器整体结构设计;对隔离套的结构方式进行研究,完成了隔离套的设计;对磁力密封驱动器工作时的涡流损失进行了分析和计算,并将理论计算值与基于ANSYS的磁场分析计算结果进行了比较,结果显示:理论计算值与有限元分析的结果比较接近。

摘要：研制了一种内部中空、外部为齿轮状的木纤维滤芯,建立基于阻力的柴油车尾气微粒捕集器(diesel particulate filter,DPF)滤芯的压力损失和结构参数模型,通过数值计算分析得到新型齿轮状木纤维滤芯的较优尺寸方案;并通过台架试验对不同结构参数滤芯的阻力变化进行对比分析,验证了该新型齿轮状木纤维滤芯的可靠性和科学性。分析结果表明,当DPF过滤室尺寸为直径140mm、高150mm时,新型齿轮状木纤维滤芯存在较优结构参数,即齿厚为23.27mm,齿高为30mm,齿边夹角为5°,滤芯厚度为7mm,齿数为8。该文所研制的齿轮型木纤维滤芯对油品质量要求低,过滤阻力小,过滤效率高,价格便宜,且废弃后易于回收再利用。结合温控装置使用,可有效过滤柴油车尾气中的PM,对柴油车尾气净化及环境保护具有十分重要的意义。

摘要：针对机抖激光陀螺捷联惯导系统中低通数字滤波器导致陀螺信号畸变的问题,该文以陀螺的滤波信号为算法输入,推导了待补偿的圆锥误差项与角增量叉乘项表达式,优化了设计多子样的修正算法,得到了修正算法的误差漂移率计算式。仿真与试验结果表明:在考虑低通数字滤波器对陀螺信号的作用时,修正圆锥补偿算法的精度明显优于传统算法。

摘要：为了满足基于单元串联式静止无功发生器(SVG)的动态和抗干扰性能要求,设计了一种新型高阶自抗扰控制(ADRC)算法,并应用于单元串联式静止无功发生器,设计了最速控制综合函数安排过渡过程,并作为非线性状态误差反馈(NLSEF)控制律的控制算法。结果表明:所提控制算法采用非线性最速控制综合函数作为跟踪微分器(TD)和NLSEF的控制算法,解决了串联式SVG无功电流高频振荡和滤波差的问题。MATLAB仿真和样机实验结果表明,自抗扰控制方法动态过渡过程时间比比例谐振(PR)控制算法少100 ms以上;ADRC控制算法能避免滤波效果差及积分饱和的问题。研究结果验证了所设计的ADRC算法具有较好的动态性能和较强的抗干扰性。

摘要：为准确评价哈尔滨市公园的布局情况,在地理信息系统技术的支持下,运用景观生态学的理论与方法对哈市公园斑块景观格局进行异质性分析与评价。在对公园斑块进行分类统计的基础上,选取景观多样性、优势度、均匀度、破碎度等指数进行分析。结果表明:公园斑块类型组成及空间分布不均衡,景观异质性指数较低,布局不尽合理。

摘要：研究和开发常温液体物性参数综合测试技术,对于液体产品质量评价及其生产过程控制具有重要意义。为此,介绍了一种用于液体黏度、密度、表面张力测定的单片机测控系统,该系统主要由微压差传感器、称重传感器、温度传感器、扭矩传感器、模拟信号放大器、单片机及其扩展电路和微型空压机组成,与相关机械装置相配合,可完成液体物性参数综合快速检测,且测试结果的准确性和重复性较好。文中介绍了系统硬件设计和软件设计方法。

摘要：V带与轮槽接触面间周向摩擦力与拉力不共线,导致V带实际运动轨迹并非理论圆弧。为描绘V带真实运动轨迹,实验设计了3种测量方法,讨论了各方法的精确性、操作性,并利用距离传感器法测定了不同转速条件下V带的真实运动轨迹,为准确计算V带当量摩擦系数影响角γ以及当量摩擦系数μV提供了有效途径。

摘要：为了研究液压凿装机结构参数对作业面积的影响,采用D-H方法建立5自由度掘进臂的正运动学数学模型,针对蒙特卡洛法生成的凿岩作业面在边界处随机点分布密度过低的问题,提出一种基于压缩关节自由度的分段极值法生成边界作业面,仅需5 000个随机点便已高于蒙特卡洛法50 000个随机点的边界点分布密度。运用层切法计算掘进臂的作业面积为28.843m^2,误差为0.33%。掘进臂结构参数中,铲臂长度、冲击部伸缩长度、万向节摆角和动臂俯仰角对作业面积的影响较大,在掘进臂设计和优化时,可适当增大其活动范围。

摘要：为了研究猪场的疾病发生及防控情况,试验采用Microsoft *** 2005和Microsoft SQLSERVER 2000技术,根据猪场疾病管理情况调查及猪病发生的特点,开发了"猪病测报信息系统",该系统主要包括猪病监测数据管理和猪病报告数据管理2个方面。结果表明:该系统可实现数据的录入、维护、查询、统计等功能,以及猪病发生情况的分析、监测。

摘要：研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态,建立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系,从而设计有效的稳态控制器以应对挠性结构振动和系统时延等;接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略;同时为快速完成姿态机动,结合时间最优控制特性分析了控制参数与机动角度的关系;此外,执行机构效率和系统干扰力矩等因素也被用于控制参数域的整定。最后利用整定策略设计了某型卫星的姿态控制器,并通过频域分析和数学仿真检验了该方法的有效性和实用性。