摘要：为开展钢纤维膨胀珍珠岩混凝土在低温条件下的力学性能研究工作,本文选取使用时的温度、钢纤维体积率、膨胀珍珠岩取代率为研究参数,使用温度设为23、-10、-20和-30℃,钢纤维的体积率为0、0.5%、1.0%和1.5%,膨胀珍珠岩取代率为0、10%、20%和30%。采用正交试验设计方法设计制作了32组、共计96个试块,分别对试块进行抗压试验和劈裂抗拉试验,获得了钢纤维膨胀珍珠岩混凝土在荷载作用下的破坏形态和极限承载力等实测数据。并以此为基础,开展了低温环境下钢纤维膨胀珍珠岩混凝土力学性能的分析,通过极差分析得出各个因素对试验结果的影响程度。结果表明:随着温度的降低,钢纤维膨胀珍珠岩混凝土的立方体抗压及劈裂抗拉强度均增大,-30℃增幅最为显著。随着钢纤维体积率的增加,可以抑制试块裂缝的发展,增加膨胀珍珠岩混凝土的韧性,提高其强度。在3个研究参数中,温度对钢纤维膨胀珍珠岩混凝土力学性能影响最大,钢纤维体积率次之,而膨胀珍珠岩取代率对混凝土抗拉和抗压的影响均较小。进而通过电镜扫描结果并结合试验数据分析了钢纤维膨胀珍珠岩混凝土的破坏机理。根据实测结果提出:在混凝土制作时建议取用1%的钢纤维体积率和10%的膨胀珍珠岩取代率,此配比能够有效提高混凝土的力学性能。

摘要：在焊接复杂的空间曲线或进行全位置焊接操作时,传统焊接机器人关节耦合、系统干涉现象较为普遍,焊接局限性明显.为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象,基于各位置焊缝角度和深度均动态变化的特征,设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪,使焊枪自身能够具有一定的实时调节能力,在自动焊接过程中通过调节焊枪工作角配合机器人完成全位置焊接,增强机器人的实用性和可行性,满足较为复杂相贯曲线的焊接要求,使用Open GL对焊枪运动学模型和焊接过程进行了仿真,仿真结果证明了所设计的自动焊接焊枪的有效性.

摘要：随着标准化养殖及人工授精的普及,胎次和授精次数已成为影响猪群繁殖的最主要因素。为了将胎次和授精次数纳入猪场的繁殖管理,该研究设计并实现了基于动态广义线性模型的新型猪场繁殖监测系统。使用结果表明,纳入胎次及授精次数后的监测系统运行稳定,实现了对影响因子取值的自动更新并可以对异常繁殖情况做出警报,误报率小于2%。该研究不但提高了猪场繁殖信息监测的精度,同时为进一步分析与挖掘猪场生产数据中的潜在信息,提高利用效率提供了参考。

摘要：为了解决秸秆和塑料地膜带来的环境污染问题,高值化利用秸秆资源。该研究采用二次正交旋转中心组合试验方法,探索运用物理方法制取清洁、高强度、高得率的可生物降解地膜原料-大豆秸秆纤维的可行性,寻求物料特性和工作参数对制取大豆秸秆纤维的影响规律和最优工艺参数组合。分别选取大豆秸秆长度、浸泡时间、加工温度、主轴转速和喂入量为影响因素,纤维得率、纤维长宽比及抗张强度为响应函数,应用Design-expert6.0.10软件设计方案与数据分析。试验结果表明:当参数组合为秸秆长度7cm、浸泡时间24h、喂入量27g/min、工作温度80～85℃、转速110～120r/min时,制得的大豆秸秆纤维得率大于80%、干抗张强度大于7N、长宽比大于5;各因素对纤维得率贡献率的主次关系为:浸泡时间>主轴转速>喂入量>秸秆长度>加工温度,各因素对干抗张强度贡献率的主次关系为:秸秆长度>加工温度>喂入量>浸泡时间>主轴转速,各因素对纤维长宽比贡献率的主次关系为:喂入量>秸秆长度>加工温度>浸泡时间>主轴转速。为利用大豆秸秆制备可降解地膜提供理论依据和技术支撑。

摘要：主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题。首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁止姿态的姿态偏差,用相应的欧拉转角描述不同姿态间的距离。为利用势函数完成禁止姿态回避,结合航天器的运动情况设计排斥势函数(RPF)存在条件后,根据禁止姿态最小允许夹角构造一种新的排斥势函数。接着,利用排斥及吸引势函数(APF)的共同作用得到虚拟指令角速度,利用反步法得到自主姿态机动控制器。此外,针对控制受限问题给出控制参数自适应规则,并设计回避势函数局部极小值情况的切换控制器。最后,通过对不同禁止姿态区域的数学仿真,验证了设计方法的有效性和通用性。

摘要：制备了导电高分子聚苯胺与活性炭的复合载体(PAn C),用PAn C作为载体制备的钯催化剂性能优于单独活性炭作为载体制备的催化剂。此外掺杂十二烷基磺酸钠制备的聚苯胺碳载体(PAn C-S)具有比PAn C更低的电荷传递电阻,10#25 nm的介孔数量明显增加,比表面积增大到94.9 m2/g。PAn C-S与PAn C粒径均匀,粒径均在30 nm左右。以PAn C-S和PAn C为载体制备的钯催化剂比活性炭作载体制备的钯催化剂具有更大的电化学比表面积,分别为84.7和62.6 m2/g。对甲酸的氧化具有更高的电化学活性和稳定性。

摘要：研制的10kV高压脉冲电源采用脉冲单元叠加技术，将12组相互独立的各脉冲单元模块串联起来，采用同步驱动技术，实现了10kV的高压脉冲输出。可通过增减脉冲单元的数量，满足不同输出电压的需要，实现了模块化设计。该电源的性能指标为：脉冲电压幅值0．1～10．0kV，脉冲频率0．2～2．0kHz，脉冲占空比5％～30％，脉冲电流幅值20A，脉冲功率200kW。试验结果表明：在等离子体负载条件下电源运行稳定、可靠。

摘要：以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题。考虑控制力矩及航天器角速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大角度姿态机动。同时考虑力矩陀螺框架角受限情况,通过适当加入空转指令对框架角进行重构,设计了复合控制形式的控制力矩陀螺操纵律,并通过过渡域对切换过程进行削抖。数值仿真表明,所设计的复合控制操纵律能有效通过框架角重构发挥控制力矩陀螺控制能力,且姿态机动控制律能保证系统的欧拉旋转。

摘要：为了探析交通电子执法在抑制交通违法行为方面的威慑成效和水平,以描述气体扩散效应的烟羽模型为基础,分析影响交通电子执法威慑成效的相关因素在时空作用域上的特征,修正并重新定义了烟羽模型中各因子的含义及表达形式,构建了交通电子执法威慑水平量化分析模型,并用交通调查数据标定了模型中常量的取值.案例分析表明,该模型的计算结果与交通违法率的调查结果趋于一致,说明该模型能客观地量化电子执法在抑制交通违法行为方面的贡献程度.合理布设交通电子执法设施的位置、作用方向和数量,能有效降低电子执法区域内的交通违法率.

摘要：针对供热过程质调—量调通道耦合特性和节能控制的需要,提出基于时滞递推神经网络的供热解耦方法。通过典型信号响应与最小二乘法结合的方法得到供热过程耦合系统模型,利用改进的假近邻法预估神经网络训练数据的嵌入维数,确定神经网络输入节点个数,引入时滞环节构建神经网络解耦器。采用时滞递推神经网络解耦器对供热耦合系统进行解耦,消除供热过程质调、量调通道间的非线性强耦合作用。仿真结果证明该方法具有良好的动态和静态解耦特性,能够满足供热过程多回路控制的要求,使供热系统能够跟踪节能设定值进行调节,实现供热节能和优质供热。