摘要：研制了一种新型双并联力觉接口,采用改进Delta并联机构与3-RRR球面并联机构具有运动学解耦特性,使该构型在保证运动空间的同时消除了运动奇异点.建立了力觉接口的控制系统,提出了带有速度前馈的PI自适应稳定交互算法,实现了对于理想力信号的快速跟踪及扰动抑制.通过跟踪长方体表面及虚拟销孔装配作业实验,验证了新型力觉接口及其力觉交互系统的性能.

摘要：研究了OFDM系统信道估计算法的FPGA实现。首先探讨OFDM系统及其信道估计算法,然后采用VHDL硬件描述语言对OFDM系统中的发送端和接收端的各个模块进行实现,在接收端利用基于导频的信道估计算法得出发送端的数据,并且在Quartus II软件开发环境下对VHDL代码进行波形仿真与综合验证,最后选用以ALTERA公司生产的Cyclone II系列的EP2C35F672C6为核心的硬件平台上进行硬件设计。

摘要：针对电容层析成像ECT(electrical capacitance tomography)数据采集系统中的高频噪声干扰问题,在对ECT系统数据采集与控制原理分析的基础上,基于数字滤波原理和FPGA技术,设计了一个基于数字滤波与FPGA技术相结合的改进分布式算法FIR低通数字滤波器。该滤波器的采样频率为1.5 MHz、通带截止频率为20 MHz,选则窗函数设计方法,利用Matlab中的FDATool工具箱对滤波器系数进行提取与量化,最后利用Quarters对实例进行仿真验证,实验结果表明,FIR数字滤波器能够实现数据采集系统中高频信号的滤波功能,与传统DA算法的滤波器相比,具有占用资源消耗小及采集速度快等特点。

摘要：农村中小规模养殖户采用人工切碎、剁碎块根茎类饲料和青饲料的方法很普遍,这种方法费工费力,劳动量大,效率也很低,如果使用小型蔬菜切碎机,既省工又省力,工作效率会成倍提高,切削质量也会很好。切碎是饲料生产中不可缺少的一项工序,无论是在原料厂还是在饲料加工厂,配合饲料中的各种成分都需要切碎。

摘要：根据已知的叶霉病抗性基因Cf-5基因序列,设计了3对嵌套引物。以4份抗病材料和4份非抗病材料DNA为模板,扩增番茄Cf-5基因并比较了抗感材料Cf-5基因的序列,在580、2 879 bp位点分别有T与C、G与T的碱基替换,设计了等位基因特异引物,获得了稳定的等位基因PCR产物,成功地开发了抗叶霉病基因Cf-5的SNP标记,为培育抗叶霉病番茄品种奠定了基础。

摘要：采用不同接种方法、不同接种苗龄、不同接种浓度三因素三水平正交试验设计对番茄白粉病苗期抗性鉴定方法进行筛选。结果表明,番茄苗期接种白粉病最好的方法是喷雾法,接种苗龄为四叶期,接种的最适浓度为106孢子/mL。在此基础上,对东北农业大学番茄研究所提供的54份番茄材料进行白粉病苗期接种鉴定,结果表明,54份材料中,有抗病品种4份、中抗品种16份、感病品种17份、极感病品种17份。

摘要：利用直接测序方法检测番茄抗感品种I-2基因的DNA序列,发现了2个SNPs。以其为3′端,设计等位基因特异引物及其互补引物,研究了特异引物3′端碱基错配类型和位置对等位基因特异PCR的影响,并对52份种质资源进行了SNP分型。结果表明在下游引物3′末端第1、2位引入错配碱基可以提高反应的准确性;引入C-T碱基错配的引物,退火温度在58℃时能把I-2基因的突变位点和感病品种的对应位点区分开来,为番茄抗枯萎病辅助育种提供了有力工具。

摘要：忽略成员的方法是一种Android特有代码异味,为检测这种异味,提出一种基于集成学习的检测策略。将代码度量与文本信息相融合作为特征集;将融合后的特征集输入所构建的Stacking集成学习模型中进行异味检测。为快速、准确获得机器学习所需的大量标签数据,提出一种基于Android项目自动构建正负样本的方法。选用开源Android数据集对所提出的方法进行实验验证,实验结果表明,较已有检测方法,该策略能够提高异味检测的精确度。

摘要：利用有限元软件ANSYS对重型龙门镗铣床横梁部件进行有限元建模及静特性分析,并根据分析结果对横梁进行结构优化设计.通过ANSYS有限元分析软件对横梁结构分析,明确了这类部件在受到部件重力载荷和切削力作用下的结构位移.通过对横梁自身刚度和横梁变形折算至刀尖位移的分析,为横梁结构的设计提供了科学计算的依据.并根据横梁结构要求达到的精确度指标为设计思想,对重型龙门镗铣床的横梁结构提出了优化方案,其结果可以为结构的进一步改进提供重要依据.

摘要：随着城市化发展进入中期阶段,城乡之间的关系已经进入新的发展阶段。以城带乡,以乡促城,互为资源,互为市场,互相服务,城乡一体共同发展已经成为当前推行城乡统筹发展和新农村建设的一致目标。城郊型农村因其区位优势与经济基础,具有"以城带乡"发展的良好基础,在推行城乡一体化、建设特色小镇的规划实践中有着典型性和示范性。本文以编制内蒙古呼伦贝尔市奋斗镇概念规划为契机,通过深度挖掘和充分利用奋斗镇作为城郊型新镇区具备的产业和生态优势,探索城乡产业功能互补、互惠共生,城乡二元文明相互契合的发展路径。