摘要：针对三轴稳定挠性航天器输入受限的姿态跟踪问题,设计了一类滑模自适应姿态跟踪控制器,它能确保闭环系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,且满足控制输入有界的要求;同时,该控制方案是一种模型独立的控制方法,不依赖于航天器结构参数及模态阶数,而且通过引入参数自适应控制律,使得控制器的设计也不依赖于参数不确定性和外部干扰力矩的界函数,具有较强的鲁棒性和工程实用性.最后根据给定的挠性航天器参数进行了数值仿真研究,结果表明在转动惯量存在较大不确定性和外部干扰的情况下,系统具有很好动态性能和有效地抑制控制输入饱和问题,表明所设计的控制方案有效可行,并具有一定潜在的工程应用前景.

摘要：为探明直线翼垂直轴风力机自起动性能与风力机叶片迎风角度的关系,设计制作了一台具有3枚NACA0018翼型叶片的直线翼垂直轴风力机模型。通过风洞试验测试了直线翼垂直轴风力机在不同风速下自起动性与叶片迎风角度的关系;利用烟线法对风力机的静态流场进行了可视化试验,获得了不同叶片迎风角度下风力机周围流场的流迹线图像;分析了风力机自起动性与叶片翼型、叶片个数、叶片受力情况和周围流场的关系。

摘要：研究了multi-power multi-radio无线传感器网络中联合调度、信道和功率分配的最优路由问题,并利用线性规划方程设计了该问题的最优路由方案,同时联合解决了链路调度、信道和功率分配问题.然后针对最优路由问题的NP复杂性,设计了有效的多项式时间解决方案.实验结果表明,提出的联合优化的路由方案能有效地减小端到端的传输时延和能量消耗.

摘要：针对情感变异的语音分类与识别研究的需要,给出了情感变异的语音语料库的构建流程和制作规范,设计并建立了情感变异的语音语料库。现已录制的语料包含自然、高兴、悲伤和愤怒四种情感类型,共1 600条语句。为了证明该情感变异的语音语料库的有效性,对其所有数据进行了听辨实验检测。结果表明,设计并构建的情感变异的语音语料库具有较高的实用价值,为情感变异的语音的分类与识别的研究奠定了夯实的基础。

摘要：叶片是潮流能水轮发电机的主要承载构件,直接影响着整机的性能和寿命。文章针对100 k W水平轴潮流能水轮发电机复合材料叶片,结合叶片受力特点,提出了腹板式和箱梁式两种全复合材料叶片结构,并应用有限元软件ANSYS建立了含有复合材料铺层信息的三维模型,分析了叶片的强度、叶尖挠度及材料失效性。通过对两种叶片结构对比分析表明,箱型梁式叶片的结构形式更为合理,叶片自重可减少21%。文章的研究成果可为今后同类叶片的设计提供参考。

摘要：针对电机的优化设计问题,采用一种改进的二进制遗传蚁群算法,对一台4极7.5k W的自起动永磁同步电动机的结构参数进行优化,该算法结合遗传算法和蚁群算法各自的优点,并且能解决连续空间优化问题。介绍了改进二进制遗传蚁群算法的基本思想及其特点,重点论述该算法在电机优化设计中的具体实现方法。采用编程语言实现该算法,通过大量的仿真计算验证算法的全局收敛能力。利用有限元方法对优化后的电磁设计方案进行仿真,结果表明该算法可以使自起动永磁同步电动机得到较好的优化,有可能提高电机的起动性能和运行性能。

摘要：针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统模型参数辨识,得到了在整周内系统模型参数的变化范围.针对马达系统参数时变及非线性不确定性因素,依据连续回转电液伺服马达设计指标要求,结合系统模型参数辨识结果,利用定量反馈理论设计了一种基于输入信号微分前馈的二自由度QFT(quantitative feedback theory)鲁棒控制器,实验证明连续回转马达符合性能指标要求,证明了该辨识及控制方法的可行性.

摘要：[目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉普拉斯反变换求得相应的时域响应函数,并对求得的时域函数进行收敛时间分析。[结果]结果表明,罗经方位对准收敛时间不仅与设计的二阶阻尼震荡周期有关,还与陀螺常值漂移和初始方位误差的大小有关。设定0.01°的误差带为罗经方位对准收敛的判据,则当陀螺漂移小于0.05(°)/h时,罗经方位对准会在至多0.9个阻尼震荡周期收敛,当初始方位误差小于5°时,罗经方位对准会在至多1.4个阻尼震荡周期内收敛,且二者越小,收敛时间越短。而当二者共同作用时,对收敛时间起主要作用的是初始方位误差,陀螺常值漂移对收敛时间的影响较小。数值仿真结果,验证了该结论的正确性。[结论]该分析方法为罗经方位对准的控制收敛时间及参数设置提供了理论参考。

摘要：从袖珍公园的概念出发,通过对我国传统意义上的居住型袖珍公园和新形式的居住型袖珍公园进行分析,以及对居住型袖珍公园设计的原则及内容等进行探讨,为我国建设居住型袖珍公园的景观设计提供参考。

摘要：目的探讨不同纤维配比的复合人工骨修复兔桡骨缺损的成骨效果。方法选用新西兰大白兔36只，完全随机化设计分为A、B、C、D四组，将其双侧桡骨制备成骨缺损模型，取其自体髂骨制成直径为300～500μm的微小颗粒骨，将磷酸钙骨水泥（calcium phosphate cement，CPC）／颗粒骨与聚磷酸钙纤维（calcium polyphosphate fiber，CPPF）均匀混合成CPC／CPPF复合材料，按照CPPF占CPC／CPPF复合材料重量的0、10％、30％、50％分为四组，将上述四组CPC／CPPF复合材料与微小颗粒骨以6：4固定比例混合均匀，分别植入A、B、C、D四组兔桡骨缺损处，在4，8周分别行大体、X线片和组织学观察，8周时行力学测试。结果当CPPF占CPC／CPPF复合材料的30％时，最大抗压负荷及抗弯负荷均优于其他组（P〈0．05），组织学显示人工复合材料与骨组织界面结合最为紧密，材料降解速率与组织成骨速率最接近，成骨性最佳，比例最优。结论通过向CPC／CPPF中加入一定比例颗粒骨来调节复合材料降解速率，使之与兔桡骨成骨速率相适应，以获得修复兔桡骨缺损的最佳复合人工骨。