摘要：基于有限体积法和Roe离散格式进行了数值计算,分析了不同马赫数和攻角下二维全尺寸飞行器的流场,模拟了发动机内部氢/空气燃料的燃烧反应。计算结果表明:设计马赫数条件下,通过采用三级楔形体(压缩角度8°/6°/7°)对气流进行压缩,能保证进气道有足够的气流捕获量,经过压缩后的高压气体与氢燃料充分混合反应,发动机能以良好的状态工作。

摘要：针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路,其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作为快回路的制导指令,快回路控制器的设计目标是给出系统需求的控制力矩。基于有限时间控制理论分别针对各回路设计了连续的快速终端滑模姿态控制器,通过严格的数学证明,该控制器可以在系统模型存在不确定性以及外界干扰的情况下,使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛。仿真结果表明本文的控制算法可以在短时间内使飞行器的姿态角均以较高的精度收敛至期望状态,且三个方向的控制力矩曲线均变化平滑,无抖振现象产生。

摘要：[目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉普拉斯反变换求得相应的时域响应函数,并对求得的时域函数进行收敛时间分析。[结果]结果表明,罗经方位对准收敛时间不仅与设计的二阶阻尼震荡周期有关,还与陀螺常值漂移和初始方位误差的大小有关。设定0.01°的误差带为罗经方位对准收敛的判据,则当陀螺漂移小于0.05(°)/h时,罗经方位对准会在至多0.9个阻尼震荡周期收敛,当初始方位误差小于5°时,罗经方位对准会在至多1.4个阻尼震荡周期内收敛,且二者越小,收敛时间越短。而当二者共同作用时,对收敛时间起主要作用的是初始方位误差,陀螺常值漂移对收敛时间的影响较小。数值仿真结果,验证了该结论的正确性。[结论]该分析方法为罗经方位对准的控制收敛时间及参数设置提供了理论参考。

摘要：为了建立毛脉酸模悬浮细胞系,研究不同植物激素配比对毛脉酸模愈伤组织性状的影响,研究毛脉酸模悬浮细胞培养的多种影响因素,应用正交设计优化毛脉酸模悬浮细胞培养的条件。结果显示:在2,4-D0.5 mg/L,6-BA 3.0 mg/L,蔗糖30 g/L,培养温度(25±2)℃,光照14 h/d,光照强度1 500~2 000 Lx的培养条件下,毛脉酸模愈伤组织呈松散颗粒状,可作为悬浮细胞培养的材料;在初始接种量1 g,2,4-D 0.5 mg/L,6-BA2.5 mg/L,蔗糖30 g/L,培养温度(25±2)℃,120 r/min黑暗振荡的培养条件下,可获得悬浮细胞,当培养到24 d时细胞鲜重增长量达到最大值1.010 3 g。结论:应用优化的细胞悬浮培养条件,能获得较大量的毛脉酸模悬浮细胞。

摘要：采用微波辅助还原法制备出高活性碳载PdAu电催化剂,催化剂中Pd与Au能够形成合金,改变了催化剂表面活性组分的电子结构。使用十二烷基苯磺酸钠和P123表面活性剂制备出的催化剂能够不同程度地促进催化剂中活性粒子的分散,且大幅度提高催化剂对甲酸氧化的电催化活性和稳定性,其中使用表面活性剂P123制备的催化剂对甲酸氧化的峰电流密度可达到196.8×10-3A/cm2,甲酸氧化4030 s后的稳定电流密度可达21.6×10-3A/cm2。CO类强吸附物种在电极表面的吸附依然是电流衰减的主要原因。

摘要：反应堆退役工程是庞大的系统工程,需要进行退役作业的优化设计和技术评估.对日本普贤(Fugen)核电退役采用的退役解体工程支持系统(DEXUS)进行了简绍,通过实例阐述普贤核电如何利用虚拟现实技术生成三维的虚拟作业环境,进行虚拟退役进度模拟操作,并对普贤与大亚湾核电采用的虚拟现实技术进行了对比,可见虚拟现实技术在核电领域可以为退役工程提供分析,为退役实施工程方案的确定、退役数据信息管理和培训等提供依据.

摘要：传统优化设计方法侧重于部件结构的局部优化,无法保证气垫船推进轴系的全局优化。本文针对气垫船推进轴系的结构特点,综合运用多体动力学建模、部件有限元建模和海洋环境激励建模,对建立在海浪-船体-轴系整体运动基础上的气垫船推进轴系优化设计方法进行研究。通过优化实例分析,得到了一些对气垫船推进轴系设计具有指导意义的结论。

摘要：目的探讨不同纤维配比的复合人工骨修复兔桡骨缺损的成骨效果。方法选用新西兰大白兔36只，完全随机化设计分为A、B、C、D四组，将其双侧桡骨制备成骨缺损模型，取其自体髂骨制成直径为300～500μm的微小颗粒骨，将磷酸钙骨水泥（calcium phosphate cement，CPC）／颗粒骨与聚磷酸钙纤维（calcium polyphosphate fiber，CPPF）均匀混合成CPC／CPPF复合材料，按照CPPF占CPC／CPPF复合材料重量的0、10％、30％、50％分为四组，将上述四组CPC／CPPF复合材料与微小颗粒骨以6：4固定比例混合均匀，分别植入A、B、C、D四组兔桡骨缺损处，在4，8周分别行大体、X线片和组织学观察，8周时行力学测试。结果当CPPF占CPC／CPPF复合材料的30％时，最大抗压负荷及抗弯负荷均优于其他组（P〈0．05），组织学显示人工复合材料与骨组织界面结合最为紧密，材料降解速率与组织成骨速率最接近，成骨性最佳，比例最优。结论通过向CPC／CPPF中加入一定比例颗粒骨来调节复合材料降解速率，使之与兔桡骨成骨速率相适应，以获得修复兔桡骨缺损的最佳复合人工骨。

摘要：针对无线传感器网络中节点忙或失效导致的数据拥塞及数据丢失现象,设计了一种基于多路径的可靠路由协议——***能较好地处理拥塞并提高数据传输的可靠性.针对由于节点失效(或拥塞)导致数据无法继续转发的情况,将失效路径(或拥塞)上正在转发的数据转移到另一条有效的路径,以减少丢包数,进而提高数据传输可靠性,降低由于数据丢失对整个网络的不良影响,从而提高网络的性能.实验结果表明,提出的路由策略能有效处理拥塞,并能显著提高数据传输可靠性.

摘要：针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统模型参数辨识,得到了在整周内系统模型参数的变化范围.针对马达系统参数时变及非线性不确定性因素,依据连续回转电液伺服马达设计指标要求,结合系统模型参数辨识结果,利用定量反馈理论设计了一种基于输入信号微分前馈的二自由度QFT(quantitative feedback theory)鲁棒控制器,实验证明连续回转马达符合性能指标要求,证明了该辨识及控制方法的可行性.