摘要：为精确构建计算机立体视觉中的视差图,提出了一种快速全局优化匹配算法。该算法采用吉布斯随机场模型描述空间点与其邻域之间的关系,由改进的Graph Cuts方法对空间点的邻域进行匹配来获取场景的致密视差图。首先,计算出一组具有明确匹配关系的稀疏匹配点,将这些匹配点命名为"支撑点";然后,对每一个支撑点的邻域进行扩展,采用改进的Graph Cuts全局优化算法计算扩展后的邻域空间的匹配关系,并将满足一定匹配度的邻域点设置为新的支撑点。最后,重复上述步骤并逐级扩展,直至扩展出的匹配空间覆盖整个视图,进而获取待匹配图对的致密视差图。实验结果表明,该方法不仅对不同场景视差图的质量具有良好的一致性,而且匹配速度较快(匹配时间约为0.8～1.2s),大大高于其他传统的全局匹配算法。为体现本文算法的实际应用价值,以Smart EyeⅡ立体视觉试验台为测试平台,对真实场景进行了视差图构建,取得了良好的试验效果。

摘要：采用单因素随机分组试验设计,将15头泌乳中期荷斯坦奶牛随机分为3组,每组5头,进行为期60 d的饲养试验。每组奶牛分别饲喂不同日粮:Ⅰ组(基础日粮)、Ⅱ组(基础日粮+200 mg大豆黄酮/d)、Ⅲ组(基础日粮+200mg染料木素/d),试验期60 d内每隔15 d晨饲前空腹采集血样,进行血液生化及流变学指标分析。结果显示,大豆黄酮组(Ⅱ组)球蛋白(GLOB)含量显著高于Ⅰ组(P0.05);Ⅲ组同Ⅰ组相比显著降低了低密度脂蛋白(LDL)的含量(P0.05);奶牛血液流变学方面,大豆黄酮和染料木素的添加在一定程度上有显著降低奶牛全血粘度(ηb)及相应全血还原比粘度(ηr)、血浆粘度的作用(P0.05);红细胞刚性指数(IR)Ⅱ组和Ⅲ组均显著低于Ⅰ组(P0.05)。

摘要：为了扩展微带的天线频宽，减小微带天线尺寸，扩大其在小型化宽频带通信系统的应用，提出一种改进的基于共面波导（CPW）的宽频带微带缝隙天线．采用较低介电常数（εr=2．2）和厚度薄（h=0．8mm）的材料作为微带天线基板，使得天线尺寸缩减了30％．利用CST Microwave Studio仿真软件对其进行仿真，得出输入反射系数曲线S11和辐射方向图，其中心工作频率为3．52GHz，获得52％的阻抗带宽（S11〈-10dB），频率范围是3．07—4．11GHz，频带得到展宽．根据对影响天线性能的主要物理参数进行仿真、分析和优化，得到理想天线尺寸．实验结果表明，共面波导宽频带微带缝隙天线比传统微带贴片天线性能有了较大的提高，采用共面波导馈电是可行性和有效性的．

摘要：针对传统IC封装技术对位精度差、工作效率和成品率低等特点,将智能PID算法应用于PLC控制的传动系统,设计了一种低成本、高效率的BGA全自动定位机。研究了BGA全自动精密对位机的系统组成,并进行了原理样机的结构设计,提出了基于BGA图像检测和精密对位系统的体系结构。实验结果验证了该系统的正确性和可行性,BGA全自动定位机在实际应用中具有很好的使用效果,使生产效率得到了提高。

摘要：为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设计了最优控制器.首先建立了无拖曳系统位移模式下卫星与质量块的相对轨道动力学模型,然后给出了无拖曳卫星状态估计的过程,并根据估计得出的状态设计了最优控制器,最后在卡尔曼滤波的基础上,根据得到的估计干扰对实际干扰进行补偿,组成带有前馈回路的控制系统,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真.仿真结果表明,带有干扰补偿的最优控制器能对外界干扰进行有效地抑制,从而满足了无拖曳卫星的控制精度要求.

摘要：为了明确透水路面控制路表径流非点源污染的功效,在明确路表径流污染主要评价指标基础上,从不同空隙结构沥青混合料的材料组成角度研究其控制路表径流污染的效能.试验结果表明,具有不同空隙结构的多孔沥青混合料对路表径流均具有一定的有机污染物和固体悬浮物的去除效果,去除效果与沥青混合料的空隙结构形成因素有关.在充分压实基础上通过级配设计所形成的不同空隙结构中,随着空隙率的降低,污染物去除效果越明显,兼顾透水与去污效果,推荐沥青混合料的有效空隙率为20%左右.

摘要：针对单对极与多对极组合式磁钢的有限角磁电编码器,提出一种有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法。利用同轴有限角范围内的单对极磁钢及多对极磁钢进行角度信号输出,采用周期圆整补偿的方法进行整周期角度信号的补充。为保证扇区角度划分均匀性,提出区间域自动补偿划分法进行单对极扇区均匀化分割,利用极值扇区间差值判断细分方法对编码器角度值细分处理,抑制了细分后有限角磁电编码器角度值跳点的出现,有效地提高了有限角磁电编码器的分辨率。提供了一种有效的增加有限角磁电编码器分辨率和精度的方法,最终采用光电-磁电编码器对比测量装置对所设计的有限角磁电编码器进行误差测量,实验结果表明,采用所提方法的有限角磁电编码器的角度输出精度为±0.55°。

摘要：研制了一种内部中空、外部为齿轮状的木纤维滤芯,建立基于阻力的柴油车尾气微粒捕集器(diesel particulate filter,DPF)滤芯的压力损失和结构参数模型,通过数值计算分析得到新型齿轮状木纤维滤芯的较优尺寸方案;并通过台架试验对不同结构参数滤芯的阻力变化进行对比分析,验证了该新型齿轮状木纤维滤芯的可靠性和科学性。分析结果表明,当DPF过滤室尺寸为直径140mm、高150mm时,新型齿轮状木纤维滤芯存在较优结构参数,即齿厚为23.27mm,齿高为30mm,齿边夹角为5°,滤芯厚度为7mm,齿数为8。该文所研制的齿轮型木纤维滤芯对油品质量要求低,过滤阻力小,过滤效率高,价格便宜,且废弃后易于回收再利用。结合温控装置使用,可有效过滤柴油车尾气中的PM,对柴油车尾气净化及环境保护具有十分重要的意义。

摘要：在航空航天、无人机、云台等具有高隔离度要求的伺服应用领域,具有高精度、高稳定性的陀螺反馈系统是伺服系统达到目标隔离度的必要条件。针对多轴陀螺系统解耦困难,难以消除机械安装偏差,以及输出信号噪声大等问题,提出了采用基于磁电编码器陀螺标定及解耦方法,为了降低系统噪声对于陀螺信号输出精度的影响,提出陀螺信号高阶低通滤波及滞后补偿方法。设计了一套空间大小仅为40 mm×25 mm×20 mm的双轴CRM100陀螺硬件平台,在双轴陀螺硬件平台的环境下,对陀螺误差标定、陀螺高频噪声信号滤波及延时特性进行研究,并基于多阶低通滤波对双轴微机电(MEMS)陀螺进行高动态滞后补偿。实验结果表明,所提方法有效抑制了高频扰动对陀螺信号解算的影响,系统运行稳定可靠,陀螺的输出误差最大不会超过0.5°/s。并在1°/3 Hz和3°/1 Hz的外部扰动条件下,对伺服系统的隔离度进行了实验测试。

摘要：文中系统全面地应用TR IZ理论进行了林木生物质高效精细粉碎机创新设计。在对实际问题分析的基础上,进行了系统功能分析及根本原因分析,通过技术矛盾定义和创新原理应用、物理矛盾定义和分离方法应用、物场模型建立和标准解法应用确定了粉碎机结构创新设计方案。