摘要：为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采用理论与试验相结合的方法对机械臂参数进行了优化设计。首先采用D-H法建立了机器人的运动学模型,然后通过工作空间分析确定出优化参数的工作空间约束条件。在此基础上,以"距离最短"和"结构紧凑"为性能指标建立目标优化函数,并利用遗传算法求解出最优的大臂杆长648 mm、中臂杆长472 mm和小臂杆长396 mm,最优机械臂关节转角极限值为96°、68°和126°。最后进行机器人样机的搬运和喷洒运动规划试验,并借助高速摄像系统标记机械臂末端运动轨迹坐标。试验结果表明:优化后的机械臂能够到达目标工作空间的所有极限位置及其他特征位置点,最大绝对定位误差为9.8 mm,最大相对定位误差为0.98%,在允许的误差范围内,能够满足机械臂工作空间对目标工作空间的有效包容。

摘要：介绍了NAVTEX接收机的工作原理与信号特点,提出采用软件无线电技术和DSP技术进行NAVTEX接收机的设计思路,所设计的接收机采用数字滤波解调与自检等技术,在系统功能方面具有参数调整方便与易升级的特点。

摘要：针对水面无人艇仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水面无人艇协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了航线跟踪和自主航行的仿真试验,验证了协同仿真框架及开发方法的可行性和正确性.该协同仿真平台克服单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定程度上提高仿真可信度,对保障海试的顺利进行具有重要的价值.

摘要：研究无线传感器网络中能量有效的移动目标跟踪问题.1)定义了一个基于网格的网络模型,该模型使处于网格顶点附近的节点工作、其他节点睡眠以节省能量,同时保证跟踪质量.2)分析了目标出现位置与网格单元的关系,针对每种位置关系给出了一个通用的定位算法.在此基础上,设计了一个基于2阶段聚合的目标定位算法,对单个网格内定位结果进行优化.3)提出了一个基于顺?逆时针机制的最短路径选择算法传输目标定位的结果,保证最小化参与传输的节点数目.4)通过大量实验验证了所提出算法在能源节省和跟踪质量方面的有效性.

摘要：为克服输配电线路中采用钢结构杆塔及钢筋混凝土杆成本很高的缺点,基于嵌入式Trio运动控制器设计了一种锥形复合材料电线杆缠绕控制系统。以锥形柱体为模型进行数学分析,得出线型的缠绕特点,通过理论推导得出各个电机的运动轨迹。采用电子凸轮的位置跟踪模式实现小车电机、伸臂电机、丝嘴电机跟踪主轴的同步运动,实现整体线型的精确平滑缠绕。实践应用表明,该缠绕机控制系统结构简单、稳定性好,能够实现锥形体线型的精确缠绕。

摘要：借鉴国内外同类刀具结构,设计路面铣刨刀具5CrMnMo刀体锻造成形工艺,并给出锻造成形用模具设计过程,设计对扣式预锻和哈夫式终锻胎模。同时设计YG8硬质合金刀头与5CrMnMo刀体采用105钎料炉中气体保护钎焊的连接成形工艺。经测试所设计成形工艺能够使国产沥青砼路面铣刨刀具使用寿命达到国外相关产品使用寿命水平。

摘要：针对发电机的通风结构及其内部流体的流动特性对电机内热量的传导以及运行性能具有很重要的影响,以一台3MW双馈风力发电机为例,根据流体力学以及传热学理论,建立三维流体场与三维温度场耦合的求解域物理模型,采用有限体积法对其进行数值求解,在利用发电机的整体温升对研究方法及计算结果进行校核的基础上,对发电机内不同冷却介质的速度、迹线、温升等参量的空间分布特性进行详细分析。通过计算,揭示大功率双馈发电机内冷却介质流变特性的分布规律,可为同类型发电机的通风结构设计以及更大容量风力发电机流体场的准确计算提供理论依据。

摘要：纤维增强定向成型材是国内外人造板研究发展的一项创新,是一种可替代天然林木的复合材料。本文 利用复合材料强度设计的方法,对其强化结构进行了设计计算,建立了纤维增强定向成型材强化结构模型。

摘要：阐述了企业资源计划(ERP)概念及其在企业管理系统中应用的重要性。以ERP思想为指导,提出了一种新型的C/S和B/S混合模式的家具企业管理信息系统,并对C/S和B/S混合模式下数据库访问方式进行阐述,对系统程序流程图的设计、子系统的设置以及功能开发等关键技术进行研究。

摘要：本文介绍了以S3C4510B为核心的微弱信号采集系统。该系统采用放大器对信号进行放大滤波;采用混沌算法检测微弱信号;采用USB接口与上位机通信;采用Labview显示信号波形。本文重点介绍了USB接口设计与USB固件程序设计。