摘要：针对发电机的通风结构及其内部流体的流动特性对电机内热量的传导以及运行性能具有很重要的影响,以一台3MW双馈风力发电机为例,根据流体力学以及传热学理论,建立三维流体场与三维温度场耦合的求解域物理模型,采用有限体积法对其进行数值求解,在利用发电机的整体温升对研究方法及计算结果进行校核的基础上,对发电机内不同冷却介质的速度、迹线、温升等参量的空间分布特性进行详细分析。通过计算,揭示大功率双馈发电机内冷却介质流变特性的分布规律,可为同类型发电机的通风结构设计以及更大容量风力发电机流体场的准确计算提供理论依据。

摘要：针对目前人造板工艺研究的需求,提出并研制了基于并联组称原理的M icro-D型智能调施胶系统。该设备称重计量系统由3只高精度的小量程称重传感器并联组成,使满量程扩大了3倍而合成误差却降低了1/3;控制系统以C200HECPU42为核心,分别与称重仪、可编程终端触摸屏PT、操作控制台及Host主机进行链接,各控制节点可单独编程并通过链接协议进行数据通信。实验结果表明,该系统设备能够满足调施胶实验过程中的各项性能指标要求,系统运行稳定可靠,设计方案是可行有效的。

摘要：本文介绍了以S3C4510B为核心的微弱信号采集系统。该系统采用放大器对信号进行放大滤波;采用混沌算法检测微弱信号;采用USB接口与上位机通信;采用Labview显示信号波形。本文重点介绍了USB接口设计与USB固件程序设计。

摘要：为提高水轮机专用修复机器人的动态特性及稳定性,在分析机器人控制基本要求的基础上,设计了修复机器人控制系统,建立了机器人关节传动的数学模型。基于交流伺服电机动态特性,给出了关节的控制框图,采用了控制较为简单的单关节控制策略,求出了实际输出与输入(理想输出)之间的传递函数,并根据控制稳定性的要求,推导出了其控制框图中的位置反馈增益和速度反馈增益。基于Open GL对该机器人进行的运动仿真结果表明,该系统具有良好的控制性能。

摘要：基于固态连接原理提出了填充式搅拌摩擦焊匙孔修复技术,设计了搅拌针为可消耗式的分体式焊具.在填充式搅拌摩擦焊过程中,利用与被焊结构同质的铝合金搅拌针的塑性变形和流动,实现了对焊缝匙孔的固态补焊.搅拌针与匙孔界面结合良好,界面处材料发生了塑性变形和连续的材料流动,补焊接头处存在填充区、焊核区、准焊核区、热力影响区和热影响区.结果表明,匙孔补焊接头的抗拉强度和断后伸长率均达到无缺陷原始焊缝的90%,实现了对焊缝匙孔的准等强修复,该技术为搅拌摩擦焊焊缝缺陷的修复和无匙孔搅拌摩擦焊提供了技术支撑.

摘要：针对永磁盘式无铁心同步电机的轴向磁场结构,在现有Halbach永磁阵列的基础上,提出一种梯形结构永磁体阵列。详细阐述该电机的结构与优点,利用有限元方法研究了不同梯形结构永磁体阵列对气隙磁密的影响,根据气隙磁场中的谐波含量及空载反电势畸变率选取最优转子结构。该结构在保证与传统结构永磁体材料用量相当的前提下,有效提高气隙磁密的基波,降低谐波含量。由于轴向磁场结构的特殊性,给出该电机的设计规则,如磁极尺寸和导体占空比的确定。计算了电机在负载工况下不同定子电流对交直轴电感的影响,为该类电机的设计提供了一定的参考价值。

摘要：采用3×3拉丁方试验设计,每组奶牛分别饲喂不同日粮,(基础日粮)为Ⅰ组、(基础日粮+200mg大豆黄酮/(d·头-1))为Ⅱ组、(基础日粮+200mg染料木素/(d·头-1))为Ⅲ组,测定大豆黄酮和染料木素对奶牛采食后2h瘤胃内与粗纤维、淀粉及蛋白质降解相关酶活性的影响。结果表明:二者在一定程度上均显著提高了瘤胃内微晶纤维素酶、羧甲基纤维素酶、水杨苷酶、木聚糖酶的活性(P0.05)。

摘要：针对老年人或者下肢功能较弱患者自主行走存在一定困难的问题,研究了一种能够辅助其行走的套装式助力机器人。机器人工作时绑缚在人体上,为行走提供动力。机器人左右对称,单侧机构包括髋关节和膝关节两部分,分别由直流电机驱动丝杠螺母机构的电动缸实现。基于Matlab/Simulink和SimMechanics建立了套装式助力机器人的动力学模型和控制模型,机器人采用PD控制器进行位置控制。最后,进行了机器人单关节阶跃响应仿真、空载轨迹仿真和带负载轨迹仿真研究。仿真结果表明设计的机器人满足性能指标要求。

摘要：为了实现型砂质量的快速在线检测和组分控制,研制了一种基于新方法的型砂质量直接优化控制系统。介绍了该系统的结构、工作原理并详细论述了系统的关键部分——上位机管理软件的设计。

摘要：针对现代企业物流特点,结合GIS的基本理论和方法,考虑城市道路实际状况,设计并完成了基于SuperMapObjects平台的物流配送辅助系统,系统实现了电子地图基本操作、空间查询、设置交通路况和生成最优路径等功能;增大了最优配送方案在配送业务中可被实际执行的概率。