摘要：焚烧炉医疗垃圾输送装置是专门为医疗垃圾焚烧炉研究设计的配套上料设备。具有体积小,操作方便,实现全自动控制等优点。成功地替代了人工上料方式,有效避免了操作者与物料的直接接触。上料速度均匀可调,有利于保证和提高焚烧效率。清洗、消毒方便,符合有关规范要求。

摘要：为了满足衍射成像系统在解决低轨遥感航天器覆盖范围小、目标重访周期长等问题的同时,而引入对航天器相对位置、姿态控制的需求。针对共位衍射航天器相对位置、姿态控制过程中传统推力器带来的羽流污染问题,采用电磁推力器和飞轮作为执行器,设计一种基于快速非奇异滑模的轨道控制器和基于PID的姿态控制器。所设计的快速非奇异滑模轨道控制器为共位衍射航天器频繁位置调整提供控制保障,基于PID的姿态控制器能够消除由电磁力耦合产生的电磁干扰力矩。研究结果表明:基于相对轨道动力学方程设计的快速非奇异滑模控制律鲁棒性好、收敛速度快,能够达到两颗共位衍射电磁航天器沿Z轴保持在10m相对距离的控制效果。在轨道调整过程中,其姿态能够通过PID算法稳定控制到期望姿态,使衍射成像结构一直保持不变,从而有效完成衍射成像任务。

摘要：以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题。考虑控制力矩及航天器角速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大角度姿态机动。同时考虑力矩陀螺框架角受限情况,通过适当加入空转指令对框架角进行重构,设计了复合控制形式的控制力矩陀螺操纵律,并通过过渡域对切换过程进行削抖。数值仿真表明,所设计的复合控制操纵律能有效通过框架角重构发挥控制力矩陀螺控制能力,且姿态机动控制律能保证系统的欧拉旋转。

摘要：针对开放的通信系统脆性风险问题,采用Delphi法辨识系统的脆性风险因子,建立了基于最大熵法的通信系统脆性风险分析模型,根据已求得的系统脆性指标最小偏见的概率分布函数,对通信系统进行脆性风险分析与评价。通过通信网络实例,对随机任意一天的某一具体通信网络脆性过程进行分析,得到系统的脆性风险特性,找到影响通信系统崩溃的主要脆性因子,与实际情况比较,说明该方法是可行、实用的。结果表明,如果采取相关措施对其主要的脆性因子进行控制,可以有效地防止通信系统的崩溃,降低通信系统的脆性,且有益于指导通信系统的体系结构的设计。

摘要：采用溶胶-凝胶法在较低温度条件下设计合成了新型的具有ABO3型钙钛矿结构的三元金属复合氧化物LaCo0.5Ti0.5O3.通过TG-DTA,XRD,XPS,UV-VisDRS等测试技术和可见光光催化活性测试对其进行了表征.结果表明,与LaCoO3和La2Ti2O7相比,LaCo0.5Ti0.5O3样品表现出相对较高的可见光光催化活性,并且合成温度较低.这是由于原料中的Co2+和Ti4+离子通过电荷补偿作用使产物B位的两种金属均以+3价氧化态分布所致.

摘要：为了探索豆渣粉加酶挤压规律,以纤维素酶为催化剂,利用双螺杆挤压机对豆渣粉进行了挤压试验研究,获得了具有不同可溶性膳食纤维含量的挤出物。在单因素研究的基础上,采用了五元二次正交旋转组合设计(1/2)实施研究了机筒温度、螺杆转速、物料水分、加酶量、模孔直径对挤出物可溶性膳食纤维含量的影响规律。结果表明:五个因素对可溶性膳食纤维得率的影响大小依次为温度、物料水分、加酶量、螺杆转速、模口直径。在温度65℃、水分38%、加酶量3%、转速110 r/min、模口直径4.5 mm条件下,所得豆渣中可溶性膳食纤维得率为21.74%。

摘要：介绍了PCBN刀具的性能、最新结构设计及应用情况。

摘要：研制了自润滑塑料滑动轴承综合性能测试系统并对聚四氟乙烯(PTFE)基复合材料滑动轴承进行了实际测试。该系统能够实现滑动轴承工作过程中载荷、速度、表面温度、摩擦力信号的在线测量并计算摩擦系数和工作PV值,利用该系统可以完成不同设计参数的塑料滑动轴承综合性能和承载能力测试与评价。

摘要：研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态,建立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系,从而设计有效的稳态控制器以应对挠性结构振动和系统时延等;接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略;同时为快速完成姿态机动,结合时间最优控制特性分析了控制参数与机动角度的关系;此外,执行机构效率和系统干扰力矩等因素也被用于控制参数域的整定。最后利用整定策略设计了某型卫星的姿态控制器,并通过频域分析和数学仿真检验了该方法的有效性和实用性。

摘要：针对数控刀架误差测量系统展开研究,主要对数控刀架的重复定位误差和转位误差进行测量.采用Visual C++语言编写数控刀架误差数据处理软件进行计算机实时控制处理,实现了数据采集、参数分析及故障分析等.用Visual C++设计的界面提供给本系统与用户良好的人机交互界面,以便系统对数据进行处理和对下位机进行实时监控.