摘要：为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能.

摘要：目的:优选逍遥丸的提取工艺。方法:用均匀设计安排实验,以提取物中芍药苷、阿魏酸、甘草酸、柴胡皂苷A的含量为检测指标,考察乙醇浓度、溶剂用量、提取时间对4种成分含量的影响,优选合理提取工艺。结果:芍药采用8倍量90%乙醇提取,提取两次0.5 h;柴胡等其他药材采用8倍量水提取,提取两次,每次110分钟。结论:本工艺方法简单、稳定可行,适合工业化生产。

摘要：针对开放的通信系统脆性风险问题,采用Delphi法辨识系统的脆性风险因子,建立了基于最大熵法的通信系统脆性风险分析模型,根据已求得的系统脆性指标最小偏见的概率分布函数,对通信系统进行脆性风险分析与评价。通过通信网络实例,对随机任意一天的某一具体通信网络脆性过程进行分析,得到系统的脆性风险特性,找到影响通信系统崩溃的主要脆性因子,与实际情况比较,说明该方法是可行、实用的。结果表明,如果采取相关措施对其主要的脆性因子进行控制,可以有效地防止通信系统的崩溃,降低通信系统的脆性,且有益于指导通信系统的体系结构的设计。

摘要：电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识,结果和实际情况相差极大,这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提高。为了解决上述问题,设计一种基于Levenberg-Marquardt寻优算法的六维互不相关信号激励的Stewart平台闭环辨识算法,并应用于电液驱动Stewart平台试验样机。试验结果表明该辨识算法准确地辨识出平台通道性能参数,取得较满意的辨识结果。

摘要：针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2.0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器,并提供了丰富的动态链接库函,支持NURBS插补功能。仿真和实验结果表明,系统设计合理,具有实时性好,跟随误差小,加工精确度高等优点。

摘要：焚烧炉医疗垃圾输送装置是专门为医疗垃圾焚烧炉研究设计的配套上料设备。具有体积小,操作方便,实现全自动控制等优点。成功地替代了人工上料方式,有效避免了操作者与物料的直接接触。上料速度均匀可调,有利于保证和提高焚烧效率。清洗、消毒方便,符合有关规范要求。

摘要：为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法。实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中。

摘要：窥镜探测技术是传统内窥镜技术与现代计算机技术、微电子技术、图象处理技术等新技术的不断发展和融合的产物,窥镜探测系统由窥镜摄影系统、图象处理和图象分析三部分组成,它采用彩色面阵CCD摄像元件,接收信息后送计算机处理。本文给出了窥镜技术在植物根系系统中的设计要点和实际应用。

摘要：植物根系图像监测分析系统是由透明管、CCD摄像系统和计算机组成。该系统利用埋在地下的透明管及CCD摄像系统摄取植物根系的图像 ,并通过数字图像处理技术对根系图像进行分析、研究 ,可获取根的长度、根的分布密度等动态特性。

摘要：介绍了一种基于FPGA芯片实现的可重构DDS信号发生器。论述了可重构直接数字频率合成(DDS)技术的工作原理、设计思路、具体硬件电路及编程实现方法,并且设计了一个实用的五通道信号发生。用户可通过上位机下载波形样品到Flash存储器中实现波形重构,采样点数可根据输出频率选择,在工程应用上具有实际意义。