摘要：基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性。

摘要：研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器所满足的矩阵方程的完全参数化解,给出了跟踪控制器增益的一种参数化表示,从而提供了该模型跟踪设计的所有自由度.然后利用参数化方法所提供的自由度最小化扰动到跟踪误差传递函数的范数来实现干扰抑制.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.

摘要：研究一类线性不确定中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器设计问题,所研究的中立型时滞系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的。利用线性矩阵不等式方法和李亚普诺夫函数方法相结合,给出了增广系统时滞独立的鲁棒耗散滤波器的存在条件。设计目标是对所有的不确定性,增广系统是渐近稳定的且满足所提的耗散滤波性能指标。所提的滤波器设计问题可转化为标准的线性矩阵不等式的求解问题。数值算例验证了设计方法的可行性。