摘要：关联维作为分形理论的实用工具在状态识别中得到广泛应用;虚拟仪器是目前主流的工程测试技术。介绍了在LabVIEW虚拟仪器开发环境中计算关联维数的编程方法;提出了一种消除计算中冗余工作量的简化算法;提供了关联维数计算中各个参数的选取方法,并结合实例进行了验证。

摘要：实际工业控制过程往往具有非线性、时变不确定性、难以建立精确的数学模型,在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。为改善这种情况,提出了模糊小脑模型与传统PID结合的控制方式,能够有效地对未知的非线性模型系统进行实时控制。将CMAC神经网络和模糊控制原理相结合,形成的FCMAC神经网络实现前馈控制,PID实现反馈控制,保证系统稳定性,且抑制扰动。仿真结果表明,该复合控制器具有响应快、超调量小、较强抑制干扰能力等良好特性。

摘要：目的针对药品包装封口机设计六杆机构,该机构输出构件滑块做直线运动,以完成直线封边作业。方法根据封口直线机构处于极限位置时各杆长与角度之间的函数关系,运用ADAMS参数化建模功能计算出各角度初始值,在极限位置处建立其虚拟样机模型,并进行运动仿真及分析。结果经过仿真分析得出,滑块行程为278 mm,速度最大值为1160 mm/s,加速度曲线斜率为0.7~0.9 s,在返程时不会影响封口的效果,封口直线机构运行平稳。结论利用极限位置进行参数化建模,简单易行,适用于其他复杂机构的参数化建模。

摘要：动车内部顶板骨架与车体车顶的连接紧固件组是动车组重要的连接结构之一,其连接、固定、支撑作用直接影响到车内整体结构稳定。针对动车组五级修拆下的连接紧固件组中部分结构已失效问题进行分析。首先,对连接紧固件组中各零件进行外观观测,初步判断连接紧固件组中各零件失效原因。然后,采用ANSYS有限元软件对失效零件进行模态分析,得出各阶模态的固有属性关系。再对不同工况下受损零件进行理论失效分析,将理论数值结果与实际情况相结合,进而验证分析结果的准确性。最后,对五级修拆下连接紧固件组进行拉扭试验,得到易损零件的强度变化曲线,并确定再次安装该紧固件的合理预紧力范围。通过有限元数值模拟与试验测试结果对比,得出动车用连接紧固件组中易损零件的主要失效形式及其受损原因,可为五级修检测后再次安装提供重要理论参考。

摘要：六维力传感器作为重要的空间力感知元件,被广泛应用于机器人的力/位置控制、抓取装配、轮廓检测、自主避障和人机交互等。目前,提高精度是六维力传感器的主要研究方向之一。但由于受到自身结构和加工误差等因素的影响,六维力传感器会产生维间耦合现象,而维间耦合是影响其精度的重要因素。为减少耦合误差的影响,采用误差分析、理论推导及实验验证相结合的方法对六维力传感器的解耦算法进行研究。首先,对六维力传感器进行了耦合分析,得到其耦合模型。然后,对六维力传感器的线性解耦算法进行研究,并在此基础上提出了基于多项式拟合的解耦算法,以在不改变六维力传感器结构的前提下减小耦合误差,从而提高其精度。最后,选用正交并联六维力传感器开展标定实验,并分别采用2种算法进行解耦求解。结果表明,基于多项式拟合的解耦算法能减小维间耦合对六维力传感器精度的影响;所提出的解耦算法有效地提高了六维力传感器的精度,与线性解耦算法相比,最大耦合误差减小了8.914个百分点且线性度误差减小了0.111个百分点。研究结果可为六维力传感器维间耦合误差的减小和精度的提高提供参考。

摘要：介绍了无头轧制概念及棒线材无头轧制系统的发展概况,给出了基于闪光焊接的棒线材无头轧制系统的基本原理和结构。在分析无头轧制系统闪光焊接特点的基础上,展开了对棒材无头轧制系统关键技术的研究。设计了移动式闪光焊机的虚拟样机,分析了闪光焊机在无头轧制系统中的施焊工艺并对各部件功能及其动作时序进行了研究。剖析了闪光焊接对最终轧件力学性能的影响。理论分析和试验研究表明,自动闪光焊接技术在棒线材无头轧制系统中的应用是可行的。

摘要：目的探讨CYP3A5*3和CYP3A4*18B基因多态性与抗结核药物性肝损伤的关系。方法采用病例对照研究设计,发生肝损伤的患者中随机选取175例作为病例组,未发生肝损伤的患者中随机选取185例作为对照组,采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性技术检测研究对象CYP3A5*3、CYP3A4*18B基因多态性。结果 CYP3A5*3-6986A>G位点AA、AG、GG基因型在病例组和对照组频率分别为4.5%、38.9%、56.6%和16.7%、41.1%、42.2%;CYP3A4*18B-20232G>A位点GG、GA、AA基因型在病例组和对照组频率分别为42.3%、46.9%、10.8%和58.9%、34.1%、7.0%,组间差异均有统计学意义(均有P<0.05)。交互作用分析中CYP3A5*3(G)/CYP3A4*18B(G)、CYP3A5*3(G)/CYP3A4*18B(A)分别与CYP3A5*3(A)/CYP3A4*18B(G)比较,差异均有统计学意义(均有P<0.05);CYP3A5*3(A)/CYP3A4*18B(A)与CYP3A5*3(A)/CYP3A4*18B(G)比较,差异无统计学意义(x^2=0.002,P=0.964)。结论 CYP3A5*3及CYP3A4*18B基因多态性与抗结核药物性肝损伤的发生均有关联;CYP3A5*3、CYP3A4*18B两个位点突变可能升高抗结核药物性肝损伤的发生风险,与均不突变相比,CYP3A5*3单一突变也可能升高抗结核药物性肝损伤发生的风险。

摘要：下肢康复机器人是具有自动化功能的康复治疗设备,患者在科学合理的康复训练条件下,可使其下肢的运动功能得到良好的恢复。为了增大下肢康复机器人的康复训练工作空间和承载能力,对康复机器人的静力学分析尤为重要。提出了一种以3-UPS并联机构作为机构原型的下肢康复机器人,基于虚功原理,建立了下肢康复机器人驱动力和输出力的静力学方程,定义了静力学性能评价指标并绘制了评价指标分布图,分析了结构参数与静力评价指标之间的关系,确定结构参数对静力学性能的影响情况,并基于结构参数设计了下肢康复机器人。分析结果为下肢康复机器人的进一步分析研究奠定了基础。

摘要：针对废水在好氧阶段具有返色的特点,设计了用曝气生物滤池替代活性炭过滤处理豆制品加工废水的深度处理工艺,进行了填料的筛选试验,同时试验研究了在海绵铁与陶粒混合质量比为1∶3、HRT=1.0h时其对CODCr和色度的去除效果。研究表明:曝气生物滤池对CODCr、色度的去除率均能达到40%以上,运行效果稳定,并得出了向海绵铁中加入陶粒可有效地避免填料板结的结论。

摘要：通过自行设计的低温实验系统结合RT6000HVS标准铁电测试仪对0.5wt%钇掺杂的化学计量比铌酸锂晶体室温与低温下的电滞回线进行测量,并提取了剩余极化值Pr与矫顽场Ec随测试电场变化的关系。研究发现,相同测试电场下,低温相对于常温测得的剩余极化Pr减小,矫顽场Ec增加,这是由于低温下铁电畴区处于冻结状态所致。